Проектирование манипулятора
Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
Подобные документы
Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Оценка зубчатой передачи при проектировании планетарного редуктора в отношении плавности и бесшумности зацепления, прочности и возможного износа колес. Геометрический расчет зацепления. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
курсовая работа, добавлен 06.03.2009Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Внутреннее устройство и принцип работы мотоцикла, краткое описание работы его механизмов. Синтез эвольвентного зацепления, алгоритм его расчета. Выбор коэффициента смещения, построение зацепления. Метод огибания при построении станочного зацепления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2008Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Определение скоростей и построение их плана для расчётного положения. Кинематическая схема планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления, а также коэффициент перекрытия зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, кинематическое и силовое исследование механизма. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Анализ специфики привода конвейера. Исследование установившегося режима движения машины и подбор маховика. Синтез кулачкового механизма. Проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Проектирование эвольвентной зубчатой передачи. Рассмотрение условий проектирования многосателлитного планетарного редуктора. Динамическое исследование механизмов четырехтактного двигателя внутреннего сгорания. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 07.03.2018Описание динамической модели машинного агрегата. Определение приведенных сил и моментов сопротивления. Построения плана ускорения рычажного механизма. Синтез и анализ зубчатой передачи и планетарного редуктора, а также расчет кулачкового механизма.
дипломная работа, добавлен 22.04.2017Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Схема рычажного механизма перемещения транспортирующего желоба. Масштабный коэффициент плана скоростей. Создание диаграммы приведенного момента инерции. Синтез кинематической схемы планетарного редуктора. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Структурный анализ рычажного механизма. Построение приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил. Определение сил и моментов инерции звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Исследование основных разделов курса "Теория механизмов и машин": структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Разработка эвольвентного зацепления зубчатого механизма внешнего зацепления с параллельно расположенными осями.
курсовая работа, добавлен 29.02.2024Определение геометрических размеров цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение картины зубчатого зацепления корригированных колес. Кинематическая схема и построение планов линейных и угловых скоростей. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015- 17. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания автономной электроустановки
Описание работы и исходные данные для проектирования двигателя внутреннего сгорания автономной электроустановки. Динамический синтез и анализ машины в установившемся движении. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014 Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Краткое описание и структурное исследование механизма. Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма. Расчет сварного и болтового соединений. Определение клиноременной передачи, расчет и проектирование цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Исследование кинематической схемы рычажного механизма, анализ режима его движения под действием заданных сил. Определение коэффициента полезного действия. Проектирование кулачкового механизма и эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических колес.
дипломная работа, добавлен 21.11.2017Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Структурный анализ рычажного механизма, определение избыточной работы механизма и момента инерции маховика. Синтез кулачкового механизма, динамический анализ рычажного механизма. Метод нарезания эвольвентных профилей зубъев, построение профиля кулачка.
дипломная работа, добавлен 17.04.2017Описание работы механизмов двигателя, основанное на проектировании эвольвентной зубчатой передачи, динамическом исследовании основного механизма двигателя внутреннего сгорания, определении закона движения начального звена и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 19.04.2010