Проектирование манипулятора
Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
Подобные документы
Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма сеноворошилки. Структурный анализ и основные кинематические параметры механизма. Планы скоростей и ускорений. Кинематические параметры толкателя. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 02.12.2010Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Назначение и краткое описание изделия. Кинематический расчёт механизма и выбор электродвигателя. Выбор материала и вида термообработки, расчет допускаемых напряжений. Конструирование цилиндрической передачи редуктора. Расчет вала на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Особенности расчетов и параметров червячной передачи - механизма, служащего для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Определение силовых и кинематических параметров привода. Методы теплового расчета редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010Метрический синтез, структурный, кинематический и силовой анализ несущего рычажного механизма. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Проверочный расчет передачи и валов редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2024Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Параметры зубчатой передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары, элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Определение размеров звеньев механизма. Точностные характеристики элементов зубчатой передачи. Определение размеров звеньев механизма. Обоснование выбора материала. Регулировка натяжения волоска. Расчёт диаметра цапф. Конструктивное оформление прибора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2017Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Краткое описание привода. Подбор электродвигателя и кинематический расчет, определение мощности. Расчет зубчатой, цилиндрической и червячной передачи редуктора. Проверка долговечности подшипников качения. Выбор смазочных материалов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Кинематическое исследование рычажного механизма аналитическим методом. Определение потерь мощности на трение во всех парах кулачкового механизма. Кинематический анализ и геометрический синтез зубчатого механизма. Построение графиков движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Проектирование привода цепного конвейера, посредством произведения кинематических и силовых расчетов привода, проектных и проверочных расчетов открытой ременной и закрытой зубчатой передачи, расчета валов, подшипников, редуктора шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.07.2010- 114. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт зубчатой передачи редуктора. Подбор подшипников для валов, шпоночных соединений и муфт. Предел прочности шпонки под муфту, смазка зацепления, описание процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012 Построение кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и расчет вращающих моментов зубчатой передачи. Расчет межосевого расстояния из условия контактной выносливости. Расчет валов редуктора на кручение. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Расчет конической зубчатой передачи быстроходной и цилиндрической зубчатой передачи тихоходной ступеней. Определение валов и подбор подшипников. Смазка коническо-цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.11.2011Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Структурное и кинематическое исследование механизма. Алгоритм графического дифференцирования методом хорд. Методика определения геометрических размеров цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи. Вычисление скорости точки для планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Геометрический синтез прямозубой эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления, профиля кулачка. Структурный и кинематический, силовой анализ механизма. Порядок построения эпюры продольных сил и изгибающих моментов. Расчет шатуна на прочность.
курсовая работа, добавлен 28.03.2014Кинематическое исследование механизма пресса. Приведение сил производственных сопротивлений к валу кривошипа. Разбивка общего передаточного отношения. Ориентировочное значение делительного диаметра шестерни. Проектирование планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Особенности проектирования одноступенчатого планетарного редуктора и цепной передачи для привода. Проведение расчета валов редуктора и выбора подшипников. Изучение методики проверки долговечности подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Назначение и кинематический расчет привода. Техническая характеристика привода и редуктора. Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб. Синтез планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Кинематический расчет редуктора. Проектировочный расчет передачи. Прочностной расчет зубчатой передачи. Выбор соединительной упругой муфты, подшипников качения. Конструирование и расчет валов редуктора. Расчет шпоночных соединений и компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.07.2015Анализ плоского рычажного механизма. Расчет силовых нагрузок, приведение сил и масс механизма, определение параметров маховика, расчет сил инерции. Синтез и анализ кулачкового механизма. Расчет параметров открытой эвольвентной и планетарной передачи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2016