Метод разбиения на группы для построения системы управления робототехнического комплекса на базе сдвигающих регистров
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
Подобные документы
Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Внедрение интегрированной системы охраны на промышленном предприятии. Способы передачи информационных сигналов в промышленной автоматике посредством последовательных интерфейсов. Проектирование и исследование комплексных систем безопасности в организации.
дипломная работа, добавлен 14.06.2021Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Регистр как устройство для хранения одного многоразрядного числа, выполняемые им функции. Примеры применения параллельных и последовательных типов регистров. Преобразование формы представления чисел из последовательной в параллельную и наоборот.
лекция, добавлен 16.04.2010Разработка системы тестирования регистров К 555 ИР 22, управление процессом вручную и дистанционно через LPT-порт. Индикация номера неисправной микросхемы на одном цифровом индикаторе. Описание структурной и принципиальной схем. Выбор элементной базы.
реферат, добавлен 11.04.2012Понятие генератора тактовых импульсов, его основные задачи и характеристика структурных элементов. Сущность преобразовательного кода, его главные цели. Синтез функции на базе мультиплексора. Основные задачи регистров, их классификация и применение.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Обзор принципов построения системы доступа к информационным ресурсам с использованием мобильных средств связи. Изучение архитектуры системы доступа, базирующейся на объединении интернет-технологий и сотовой связи, необходимые инструментальные средства.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Технические характеристики модулей дискретного ввода-вывода FieldPoint. Основные элементы системы управления технологическими процессами DeltaV. Методы подключения клавиатуры с использованием сдвиговых регистров. Выбор схемы гальванической развязки.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Обзор характеристик КМОП микроконтроллера PIC16F84. Tипы корпусов и исполнений. Структурная схема. Набор регистров PIC. Принцип действия автомобильного тахометра, его структурная и принципиальная схемы. Компиляция программы. Сфера применения тахометра.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Особенности оптимизации процесса поверки измерительного комплекса автоматизированной системы контроля. Анализ графиков зависимости границ доверительного интервала. Способы оценки пригодности измерительного комплекса автоматизированной системы контроля.
статья, добавлен 24.08.2020Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021- 45. Система управления перехватом целей и связи для комплекса дальнего радиолокационного обнаружения
Основные результаты работ по созданию системы управления перехватом целей и связи для комплекса дальнего радиолокационного обнаружения в интересах Воздушно-военных сил Республики Индия. Определение элементом системы управления перехватом и связи.
статья, добавлен 30.10.2018 Преимущества программной системы контроля качества шаблонов - носителей информации о размерах и конфигурации производственных изделий. Целесообразность разработки методики автоматизации тестирования шаблонов на базе предложенной программной системы.
статья, добавлен 23.02.2016Вопросы совершенствования системы управления электроприводами одноковшовых экскаваторов с применением частотного регулирования на базе IGBT транзисторов. Унифицирование бесконтактных систем управления двигателями механизмов для всех типов экскаваторов.
статья, добавлен 25.11.2016- 48. Исследование времени обработки сигналов в задаче беспроводной связи на базе микроконтроллера ESP8266
Исследование протоколов Wi-Fi и ESP-NOW на базе микроконтроллера ESP8266. Анализ возможности использования протоколов для синхронизации нескольких модулей. Определение времени обработки и доставки пакетов на базе полученных экспериментальных данных.
статья, добавлен 30.08.2021 Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F2413. 8-разрядные RISC микроконтроллеры, центральный процессор. Система команд базового семейства микроконтроллеров MICROCHIP PICmicro family.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013