Метод разбиения на группы для построения системы управления робототехнического комплекса на базе сдвигающих регистров
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
Подобные документы
Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Увеличение размеров рабочей зоны и улучшение чувствительности информационно-измерительной системы радиолокационного комплекса. Разработка алгоритмов математической коррекции технического несовершенства элементов передающего тракта измерительной камеры.
автореферат, добавлен 01.09.2018Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Тахометры, их классификация, принципы работы и приема цифрового сигнала. Технические требования к проектированию системы. Наименование и область применения системы, ее функциональная спецификация и компоненты. Обзор аналогов разрабатываемого комплекса.
контрольная работа, добавлен 12.11.2014Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Исследование существующих алгоритмов и подходов составления инвестиционных портфелей. Характеристика особенностей применения алгоритма распространения доверия в различных подходах. Разработка программного комплекса для построения оптимальных портфелей.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Краткая характеристика базовой модели однокристальных микрокомпьютеров семейства Intel 8051. Анализ организации памяти микроконтроллера. Использование регистров специальных функций и общего назначения программистами. Основные режимы адресации данных.
контрольная работа, добавлен 15.05.2016Опыт внедрения микропроцессорного комплекса автоматического контроля состояния подвижного состава. Структурная схема и принцип работы. Устройство подключения к микроконтроллеру. Контроль позиционирования заслонки. Система обогрева внутреннего отсека.
статья, добавлен 20.01.2014Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Назначение и область применения проволочных регистров. Технические требования к электрическим параметрам, конструкции, надежности и режимам эксплуатации. Анализ нормативной документации по разработке схемы автоматизации испытаний проволочного резистора.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Оценка состояния существующей системы связи авиационной базы Вооруженных Сил Российской Федерации. Основные факторы, влияющие на развитие данной системы. Направления организации современной телекоммуникационной сети в авиационных воинских частях.
статья, добавлен 10.03.2018Применение пьезокерамических элементов для функциональной электроники и систем автоматики. Анализ методов определения параметров пьезокерамических элементов. Применение программно-аппаратного комплекса на базе графического программирования LabView.
статья, добавлен 30.05.2017Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016Метод принятия решений с участием лица, принимающего решения, и использующий его предпочтения - метод Electre, его адаптация к задаче выбора состава навигационного комплекса. Вектор технико-экономических параметров, характеризующий целевые задачи.
статья, добавлен 28.10.2018Основные цели и особенности магистерской программы "Интеллектуальные лазерные навигационные системы", созданной в МИЭМ НИУ ВШЭ. Описание участия Научно-производственного комплекса ФГУП "НИИ "Полюс"" им. М.Ф. Стельмаха в разработке и реализации программы.
статья, добавлен 27.11.2018Системы контроля и управления доступом. Виды идентификаторов. Принципы действия исполнительных механизмов. Выбор варианта структуры и аппаратно-программных средств. Система безопасности "Орион". Контроллер доступа "С2000-2", его функции и назначение.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Исследование возможностей построения в составе радиолокационного посадочного комплекса радиосвязного канала передачи на борт самолета сигналов управления путем доработки оборудования. Методы доработки аварийного радиоприемника бортовой радиостанции.
статья, добавлен 14.08.2016Отражение картины распространения и изменения языковой ситуации в РФ. Мотивация факторов для построения тематических электронных карт на базе углубленного анализа и оценок сравнительной значимости отдельных показателя федеральной целевой программы.
статья, добавлен 15.08.2020Принципы построения и функционирования логических элементов, дешифраторов, мультиплексоров, сумматоров, цифровых компараторов, триггеров, счетчиков, регистров, схем памяти. Примеры синтеза цифровых устройств комбинационного типа и цифровых автоматов.
учебное пособие, добавлен 05.04.2016