Метод разбиения на группы для построения системы управления робототехнического комплекса на базе сдвигающих регистров
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
Подобные документы
Инфраструктура системы и основные перспективы реализации проекта. Основные направления, проблемы и цели действий в области устойчивого развития. Опыт России в проектировании глобальных интегрированных систем связи на базе тяжелых космических платформ.
статья, добавлен 11.06.2018Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Описание функционального назначения микропроцессорной системы. Главная сущность используемых микросхем. Особенность распределения адресного пространства. Анализ тактового генератора и буферных регистров. Характеристика работы принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 08.04.2016Моделирование обмена информацией в системе передачи данных в течение 1 мин. Расчет частоты вызовов и загрузки спутниковой линии. Определение необходимой для безотказной работы системы объема буферных регистров в случае возможности отказа в обслуживании.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Параметры многоэлементных фотодиодов. Преобразование двухмерной оптической информации от изображения в одномерную временную последовательность электрических сигналов. Управление работой регистров. Получение линеаризованной фотоэлектрической модели.
статья, добавлен 07.04.2015Характеристика основных радиоволновых приборов для охраны периметра: "Линар-200", "Trezor-Р01", "Радий-2". Структурная схема многорубежного объектового комплекса охранно-пожарной сигнализации. Принципы построения интегрированной системы безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Знакомство с этапами разработки широкополосного усилителя-ограничителя, обладающего режимом тестирования со стороны внешней ЭВМ. Анализ основных принципов построения и работы регистров, компараторов, аналоговых ключей, генератора гармонических сигналов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Повышение надежности выпрямительных устройств электровозов однофазно-постоянного тока за счёт совершенствования системы их технического обслуживания на базе применения бездемонтажных методов диагностирования и аппаратуры контроля работоспособности.
автореферат, добавлен 30.09.2012Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Разработка микропроцессорной системы на базе микроконтороллера электронного термометра для использования на метеостанциях и в быту. Задание режима функциональная спецификация прибора. Построение структурной, функциональной схемы, алгоритм работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Основные проблемы эффективности работы группы клиентских подключений отдела управления сетями связи МБУЗ ГБ г. Армавира. Проектирование информационной системы отдела автоматизированной системы управления как средства оптимизации бизнес-процессов.
дипломная работа, добавлен 18.05.2017Принципы построения физической модели цифро-аналогового генератора хаоса, работа которого основана на моделировании сдвига Бернулли. Схема асинхронной системы передачи дискретных сообщений на базе использования детерминированных хаотических колебаний.
автореферат, добавлен 28.04.2018Технические характеристики и разработка проекта цифровой АТС на базе станции EWSD. Описание схемы емкости и расчет интенсивности нагрузки проектируемой АТС. Осуществление расчета необходимого числа каналов, линий и функциональная схема проекта АТСЦ.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Разработка компьютерного бортового комплекса управления скрытностью подводного объекта по физическим полям, входящего в состав интегрированной системы боевого управления подводных объектов. Разработка математического и программного обеспечения комплекса.
статья, добавлен 27.10.2018Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Перспективы развития полунатурного моделирования и быстрого прототипирования при разработке механической части устройств. Этапы разработки системы автоматической ориентации станции тропосферной связи. Ее структурная схема и обобщенный алгоритм работы.
статья, добавлен 29.06.2017Обоснование необходимости разработки, рассмотрение задач проектируемого измерителя и преимуществ над аналогами. Принцип работы измерителя. Целесообразность применения системы на базе промышленных контроллеров для автоматизации и управления производством.
статья, добавлен 02.08.2020Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Сравнительный анализ работы субгармонического смесителя радиосигналов на базе резонансно-туннельного диода и на базе диода с барьером Шоттки. Анализ режимов работы смесителя, позволяющие получить повышение показателей качества смесителя на базе диода.
статья, добавлен 08.12.2018Принципы работы, описание и комплектация цифровой системы видеонаблюдения: камера, видеорегистратор (NVR), блок питания, кабель. Методы эксплуатации и план обслуживания объектов. Схемы подключения NVR и цифровых видеокамер к компьютеру через интернет.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Назначение и принципы построения горочного микропроцессорного комплекса. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Алгоритм работы и принципы обеспечения безопасности движения поездов.
контрольная работа, добавлен 28.05.2012Оценка зависимости качества контроля технического состояния телекоммуникационного объекта от эффективности организации и проведения поверки измерительного комплекса автоматизированной системы мониторинга. Установление пригодности измерительных приборов.
статья, добавлен 25.08.2020Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Общая характеристика, основные преимущества, цели и задачи внедрения ЭЦ-МПК – электрической централизации на базе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров. Комплекс технических средств управления и контроля ЭЦ-МПК, общие принципы его обслуживания.
лекция, добавлен 03.10.2013