Метод разбиения на группы для построения системы управления робототехнического комплекса на базе сдвигающих регистров
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
Подобные документы
Анализ вопросов построения системы охранного телевидения и компьютерных систем видеоконтроля. Классификация цифровых систем видеоконтроля. Изучение цифровых систем видеоконтроля, представленных на рынке. Сравнительные черты цифровых систем видеоконтроля.
дипломная работа, добавлен 29.04.2017Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Особенности генераторов псевдослучайных последовательностей, построенных на регистрах сдвига. Способы построения экономичного способа генерации псевдослучайных последовательностей с помощью сдвиговых регистров, позволяющих уменьшить количество сумматоров.
статья, добавлен 02.04.2019Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Краткая история развития микроэлектроники и схемотехники. Триггерные схемы. Виды регистров: последовательные (сдвигающие), параллельные, параллельно-последовательные и реверсивные. Запоминающие устройства. Особенности построения блоков памяти на БИС ПЗУ.
курс лекций, добавлен 04.10.2013Использование транспонированной формы конечной импульсной характеристики фильтра и методов построения редуцированных блоков мультиконстантных умножителей при разработке энергоэффективных аппаратных блоков для устройств цифровой обработки сигналов.
статья, добавлен 11.01.2018Изучение параметров стабильности сенсорных элементов, разработанных на базе газочувствительных материалов, полученных с применением золь-гель метода. Количественная оценка отклика. Зависимость коэффициента газовой чувствительности от концентрации СО.
статья, добавлен 29.05.2017Методы оценки контроля целостности бортового навигационного оборудования спутниковой системы посадки с учётом надёжностных и точностных характеристик аппаратуры и параметров системы технического обслуживания. Методика построения бортового комплекса.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Исходные данные для проектирования специализированных моделей управления. Детализация и попытка уточнения алгоритма в разных направлениях. Выбор элементной базы и распределение памяти и заполнение регистров. Оценка быстродействия команд и информации.
доклад, добавлен 28.03.2011Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Характеристика основных методов оптимизации поиска информации по базе знаний. Сравнительный анализ методов и внедрение более оптимального метода поиска для решения задачи поиска инструкций по базе знаний. Анализ варианта использования машинного обучения.
статья, добавлен 19.01.2021- 116. Задающие устройства
Определение, назначение, типы задающих устройств. Управление цифровыми системами на базе микропроцессоров и компьютеров. Задающие устройства для замкнутых и разомкнутых систем. Принцип действия командоаппаратов. Системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 10.11.2019 Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018- 118. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Обзор современных транспортных сетей SDH и технологий организации транспорта Ethernet пакетов. Сравнительный анализ оборудования передачи информации. Исследование оборудования ECI семейства BroadGate-20 и разработка алгоритма построения сети на его базе.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016- 122. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Преимущества подхода к моделированию процесса трансфера инноваций на базе математического аппарата теории нечетких мер и нечетко-интегрального исчисления. Схема взаимодействия субъектов трансфера инноваций в системе коммуникаций инновационной системы.
статья, добавлен 17.08.2018Изучение назначения и особенностей устройства дизельного двигателя. Описание системы управления топливом в дизельном двигателе, работы системы электропитания. Характеристика и маркировка применяемого топлива. Анализ работы смазочной системы двигателя.
методичка, добавлен 08.09.2014