Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
Подобные документы
Определение токов в ветвях схемы, показаний ваттметра, составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и топографической диаграммы комплексных потенциалов разветвленных цепей переменного тока. Поиск напряжения на конденсаторе.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Расчет мощности отделений и цеха промышленного предприятия. Определение электрических нагрузок и их центра, токов короткого замыкания, расхода и потерь энергии. Выбор схемы электроснабжения, компенсатора, трансформатора ЦТП и элементов релейной защиты.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Выбор электродвигателей для привода производственных механизмов, коммутационных и защитных аппаратов. Определение электрических нагрузок цеха. Выбор схемы и расчет внутрицеховой электрической сети. Светотехнический расчет цеха промышленного предприятия.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Расчет тепловой схемы и составление теплового баланса котельной. Определение количества котлоагрегатов. Расчет объемов продуктов сгорания. Определение энтальпий продуктов сгорания и воздуха. Определение годового расхода топлива в одном котельном агрегате.
курсовая работа, добавлен 13.04.2017- 30. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя
Расчет идеального цикла, параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя. Состав продуктов сгорания и рабочей смеси. Определение изменения внутренней энергии, энтальпии, энтропии, удельной работы процессов.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015 Расчет тепловой схемы теплоэлектроцентрали: температура сетевой воды и насыщения, перепад. Методика выбора и обоснование оборудования исследуемой установки, его разновидности и функциональные особенности. Определение основных параметров паропровода.
курсовая работа, добавлен 09.08.2012Составление схемы замещения и расчёт параметров её основных элементов. Преобразование схемы замещения к простейшему виду относительно места повреждения. Расчет тока при трехфазном коротком замыкании. Построение векторных диаграмм токов и напряжений.
курсовая работа, добавлен 31.10.2018Анализ схемы парогенераторной установки с двухступенчатым испарением. Расчет расхода между ступенями испарения. Трассировка трубопроводов и определение их необходимых сечений. Расчет геометрических параметров трубопроводов и гидравлических сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 31.03.2013Процесс выбора электродвигателя по типу электропривода и нагрузочной диаграмме. Требования, предъявляемые к электродвигателю. Основные этапы работы, расчет и построение механической характеристики электродвигателя. Описание работы электрической схемы.
контрольная работа, добавлен 12.11.2014Мероприятия, которые способствуют повышению эффективности теплофикации. Выбор основного оборудования. Составление тепловой схемы электростанции. Основные положения и расчет принципиальной тепловой схемы. Определение характеристик паровой турбины.
курсовая работа, добавлен 30.05.2010Характеристика электромагнитной схемы машины постоянного тока. Определение параметров номинального режима работы двигателя. Описание схемы трехфазного трансформатора и его замещения. Анализ коэффициента полезного действия электромагнитного трансформатора.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Выбор схемы электропривода. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Расчет силового преобразователя. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Построение процесса расширения пара в турбине в h-S–диаграмме. Определение расхода пара в голову турбины расхода питательной воды. Расчёт принципиальной тепловой схемы, химически очищенной воды и ее подогревателя. Материальный и энергетический баланс.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014- 40. Выбор двигателя
Порядок определения мощности на выходном валу привода и общий КПД. Расчет ориентировочной частоты вращения двигателя. Кинематические, силовые и энергетические параметры валов привода. Определение цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени.
контрольная работа, добавлен 09.03.2014 Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Выбор редуктора и построение механической характеристики двигателя при пуске. Расчет переходных процессов при пуске и торможении двигателя. Графический расчет сопротивления пускового резистора. Построение схемы управления асинхронным двигателем.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Предварительная оценка расхода пара на конденсационную турбину. Составление основных тепловых балансов для узлов и аппаратов тепловой схемы. Определение технико-экономических показателей работы энергоблока. Выбор котла и вспомогательного оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2012Характеристика установки электропривода зернодробилки. Расчет механической характеристики по формуле Клосса. Построение пусковой нагрузочной диаграммы. Определение характеристики рабочей машины. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 09.06.2021Расчет изменения основных термодинамических параметров в процессе сжатия, сгорания и расширения. Построение развернутой индикаторной диаграммы. Индикаторные параметры рабочего цикла. Расчет системы охлаждения ДВС при работе двигателя на легком топливе.
курсовая работа, добавлен 05.02.2020Построение схемы сложной цепи, ее преобразование в двухконтурную. Определение токов в ветвях исходной схемы методами законов Кирхгофа, контурных токов и узловых напряжений. Расчет эквивалентного сопротивления генератора. Создание потенциальной диаграммы.
контрольная работа, добавлен 04.03.2013Составление на основании законов Кирхгофа систему уравнений для определения токов во всех ветвях системы. Определение баланса мощностей для схемы. Определение тока во второй ветви методом эквивалентного генератора, построение потенциальной диаграммы.
реферат, добавлен 06.01.2016- 48. Расчет привода
Общая характеристика и компоновка привода, силовой и кинематический расчет его главных параметров. Определение элементов редуктора: червячной пары, валов, подшипников, муфты, шпоночных соединений, корпуса, посадок. Методика расчета массы привода.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015 Расчетная схема механической части электропривода. Требования к системе управления электроприводом. Построение упрощенной нагрузочной диаграммы и тахограммы. Предварительная проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбор комплектного электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Определение максимального расхода тепла на отопление, вентиляцию и горячее водоснабжение жилого и промышленного районов. Гидравлический и тепловой расчет разветвленной сети, выбор ее схемы. Построение суммарного годового графика тепловой нагрузки.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011