Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
Подобные документы
Определение токов во всех ветвях схемы при отсутствии индуктивной связи между катушками. Метод контурных токов, линейных сопротивлений. Построение векторной диаграммы токов и топографической диаграммы напряжений. Баланс активных и реактивных мощностей.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Изображение схемы, достаточной для расчета токов во всех ветвях схемы и напряжение на источниках тока. Расчет баланса вырабатываемой и потребляемой мощности. Построение лучевой диаграммы токов и совмещенной с ней топографическую диаграмму напряжения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Определение положительных направлений токов в ветвях и составление независимых уравнений по законам Кирхгофа. Составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и топологической диаграммы напряжений. Расчет напряжения смещения нейтрали.
контрольная работа, добавлен 17.01.2019Описание принципиальной тепловой схемы турбоустановки ПТ-90/125-130/10-2. Определение параметров воды и водяного пара в элементах тепловой схемы турбоустановки. Проведение расчета тепловых балансов подогревателей и расчет общей тепловой экономичности.
курсовая работа, добавлен 16.06.2020Выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме. Механические характеристики двигателя постоянного тока. Переходные процессы торможения. Контроль времени разгона двигателя на ступенях пуска с помощью реле времени, управляемые контакторами ускорения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2017Расчет электрических величин трансформаторов. Определение потерь короткого замыкания. Расчет магнитной системы трансформатора. Определение потерь холостого хода, удельной тепловой нагрузки. Параметры схемы замещения, построение векторной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 21.03.2018Исследование процедуры заполнения ковша породой. Создание электромеханической компьютерной модели привода напора экскаватора. Использование элементов библиотек Simscape и SimPowerSysems для моделирования электрической схемы привода напора экскаватора.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Ознакомление с техническими данными двигателя. Определение номинального тока якоря. Расчет сопротивления пускового реостата. Рассмотрение схемы режима динамического торможения двигателя с самовозбуждением. Анализ значения моментов к валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Составление проектируемой структурной схемы РЭС-1600 МВт. Обоснование выбора трансформаторов. Анализ достоинств и недостатков выбранной схемы. Расчет токов короткого замыкания. Выбор электрооборудования с учетом заданных параметров напряжения сети.
курсовая работа, добавлен 05.01.2011Построение графиков нагрузок и выбор основного оборудования. Процесс расширения пара в турбине в hs диаграмме. Определение параметров мути, питательной воды и конденсата в характерных узлах расчетной тепловой схемы. Анализ расчета сетевого подогревателя.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Разработка функциональной схемы источника питания. Разработка электрической принципиальной схемы источника питания. Описание работы источника питания. Расчет и выбор элементов схемы источника питания: расчет силовой части, обратной связи по току.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Порядок расчета тепловой схемы котельной. Тепловой расчет экономайзера. Определение расхода пара на подогрев сетевой воды и на технологические нужды. Расчет пароводяного подогревателя сырой воды. Расчет действительных объемов продуктов сгорания.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Выбор типа паровых котлов и подготовка принципиальной тепловой схемы котельной. Избрание числа бойлеров с учетом условий их работы в неотопительном периоде и требований аварийного резервирования. Определение расхода топлива в отопительном помещении.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Расчет электрического режима сети для максимальных нагрузок. Расчет параметров схемы замещения трансформаторов подстанций. Определение потоков мощности в ветвях схемы замещения и напряжений по ее узлам. Расчет потерь мощности трехообмоточных подстанций.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Расчет и построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Выбор частоты вращения двигателя и технических данных редуктора. Проверка электродвигателя по перегрузочной способности и пусковому моменту. Выбор аппаратуры защиты.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Центробежные насосы, перекачивающие нефть, как основные технологические механизмы на насосных станциях и нефтебазах. Выбор системы и описание принципиальной схемы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет параметров силовой части схемы.
контрольная работа, добавлен 27.05.2013Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет межцехового газопровода низкого давления. Подбор фильтров и определение давления газа перед регулятором давления. Выбор регулятора давления.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Характеристика активных, реактивных и полных мощностей цепей сети. Определение параметров схемы замещения линий и трансформаторов. Расчет величины потерь в линиях и разработка мероприятий по снижению потерь электрической энергии в распределительных сетях.
дипломная работа, добавлен 29.10.2010Технологическая схема превращения первичной энергии в электрическую на подстанции. Выбор принципиальной схемы. Выбор и установка трансформаторов. Расчет оборудования до 1000 В. Особенности устройств защиты. Комплектация силового щита. Выбор реактора.
курсовая работа, добавлен 17.03.2017Формирование схемы цепи. Расчет токов и напряжений на элементах цепи. Проверка результатов с помощью законов Кирхгофа. Построение полной векторной диаграммы цепи. Расчет h-параметров заданного четырехполюсника. Расчет по методу комплексных амплитуд.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Выбор схемы соединения обмоток электродвигателя. Особенность вычисления фазных токов печи. Анализ построения векторной диаграммы линейных стрежней двигателя. Определение токов несимметричной нагрузки по закону Ома. Основной расчет напряжений фазы.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Коническая передача с прямым зубом. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений. Выбор типа смазки для передач и подшипников, сборка редуктора.
дипломная работа, добавлен 19.05.2014Составление расчетной схемы электрической цепи. Определение токов в цепи с помощью закона Кирхгофа, методом контурных токов, методом узловых потенциалов, методом эквивалентного генератора. Проверка балансов мощности, построение потенциальной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Исследование баланса реактивной мощности. Выбор схемы проектируемой электрической сети. Расчет основных нормальных и утяжеленных режимов работы сети. Определение параметров схемы замещения. Вычисление капитальных вложений на сооружение подстанции.
курсовая работа, добавлен 21.10.2019