Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
Подобные документы
Составление и расчет тепловой схемы турбоустановки, выбор парового котла и вспомогательного оборудования. Распределение подогревов питательной воды по регенеративным подогревателям. Построение условного процесса расширения пара в турбине в h-s–диаграмме.
курсовая работа, добавлен 23.09.2017Расчет тока во всех ветвях. Выбор схемы, ее параметров. Определение показания ваттметров. Построение топографической векторной диаграммы. Проверка правильности расчета, составив баланс мощностей. Нахождение тока, протекающего через резистор и конденсатор.
контрольная работа, добавлен 19.12.2020Определение главных размеров асинхронной машины. Проверочный расчет магнитной цепи. Анализ схемы развертки обмотки статора. Расчет пусковой диаграммы и пусковых сопротивлений для автоматического пуска. Схема управления при помощи командоконтроллера.
контрольная работа, добавлен 03.06.2018Технические данные элементов электрической схемы. Определение и расчет параметров схемы замещения прямой последовательности. Расчет параметров схемы замещения нулевой последовательности. Расчет токов короткого замыкания с применением программы "TKZ-200".
контрольная работа, добавлен 14.06.2016Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Составление уравнения на основе законов Кирхгофа для определения токов в цепи. Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов. Расчёт количества независимых контуров. Определение режимов работы активных ветвей и составление баланса мощностей.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Составление схемы электрической принципиальной электроэнергетической системы. Характеристика основных элементов схемы: генератор, трансформатор, асинхронный и синхронный двигатель. Определение параметров тока. Этапы преобразования схемы замещения.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Расчет теплового баланса парогенератора тепловой электростанции. Определение расхода топлива и коэффициента полезного действия котельного агрегата. Вычисление расхода пара турбиной, параметров ее конденсатора. Оценка технико-экономических показателей.
курсовая работа, добавлен 16.05.2014Расчет заводского межцехового разветвленного газопровода низкого давления. Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Разработка схемы и параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет режимов электрической системы. Расчет предельного времени отключения короткого замыкания. Расчет критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Определение электротехнических параметров и разработка схемы электродвигателя. Расчет реактивной мощности и пусковых токов. Построение механической характеристики рабочей машины. Анализ кривых нагрева и охлаждения. Выбор модели преобразователя частоты.
курсовая работа, добавлен 04.05.2015Разработка и описание теоретического чертежа размещения электроракетного движителя на спутнике. Расчет параметров ионно-оптической системы. Разработка и описание теоретического чертежа двигателя. Разработка функциональной схемы двигательного блока.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана. Разработка системы управления электроприводом, выбор и проверка двигателя. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы электропривода.
дипломная работа, добавлен 04.12.2016Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Описание схемы электрической цепи. Определение токов в ветвях цепи и составление баланса мощностей. Обоснование и расчет элементов эклектической схемы источника питания. Определение напряжения на входе выпрямителя и анализ схемы сетевого трансформатора.
контрольная работа, добавлен 26.09.2014Расчет параметров фильтрокомпенсирующего устройства (ФКУ) в системе электроснабжения промышленного предприятия. Параметры схемы замещения на частотах высших гармоник, их действующие и относительные значения на шинах. Значение реактивной мощности (ФКУ).
контрольная работа, добавлен 06.10.2011Описание технологический схемы получения тепловой и электрической энергии на ТЭЦ. Определение тепловых нагрузок, подбор вспомогательного теплообменного оборудования. Расчет и подбор сетевых подогревателей, изучение принципов работы и подбора деаэратора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2022Схема газотурбинной установки и расчетный цикл. Рабочее тело ГТУ. Расчет характерных точек теоретического цикла. Работа компрессора. Термический коэффициент полезного действия турбины. Внутренний КПД действительного цикла ГТУ. Построение диаграммы циклов.
контрольная работа, добавлен 08.10.2019Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Общая характеристика, устройство и особенности конструкция мостового крана. Описание электрической схемы механизма передвижения. Правила технической эксплуатации электроустановок. Расчет и выбор двигателя электропривода для перемещения мостового крана.
курсовая работа, добавлен 25.12.2021Рассмотрение схемы импульсного трансформатора, используемого в качестве индуктивного накопителя энергии. Расчет параметров импульса напряжения на нагрузке электромагнитного устройства. Запасание энергии и режимы работы импульсного трансформатора.
статья, добавлен 14.07.2016Составление системы уравнений для расчета токов во всех ветвях цепи электрической схемы. Определение комплексных значений токов, показаний ваттметра. Построение топографической диаграммы, совмещенной с векторной диаграммой токов. Учет баланса мощностей.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов и с использованием законов Киргофа. Составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и напряжений однофазных цепей. Решение уравнений при помощи эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016