Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
Подобные документы
Составление и расчет тепловой схемы турбоустановки, выбор парового котла и вспомогательного оборудования. Распределение подогревов питательной воды по регенеративным подогревателям. Построение условного процесса расширения пара в турбине в h-s–диаграмме.
курсовая работа, добавлен 23.09.2017Расчет тока во всех ветвях. Выбор схемы, ее параметров. Определение показания ваттметров. Построение топографической векторной диаграммы. Проверка правильности расчета, составив баланс мощностей. Нахождение тока, протекающего через резистор и конденсатор.
контрольная работа, добавлен 19.12.2020Определение главных размеров асинхронной машины. Проверочный расчет магнитной цепи. Анализ схемы развертки обмотки статора. Расчет пусковой диаграммы и пусковых сопротивлений для автоматического пуска. Схема управления при помощи командоконтроллера.
контрольная работа, добавлен 03.06.2018Технические данные элементов электрической схемы. Определение и расчет параметров схемы замещения прямой последовательности. Расчет параметров схемы замещения нулевой последовательности. Расчет токов короткого замыкания с применением программы "TKZ-200".
контрольная работа, добавлен 14.06.2016Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Составление уравнения на основе законов Кирхгофа для определения токов в цепи. Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов. Расчёт количества независимых контуров. Определение режимов работы активных ветвей и составление баланса мощностей.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Составление схемы электрической принципиальной электроэнергетической системы. Характеристика основных элементов схемы: генератор, трансформатор, асинхронный и синхронный двигатель. Определение параметров тока. Этапы преобразования схемы замещения.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Расчет теплового баланса парогенератора тепловой электростанции. Определение расхода топлива и коэффициента полезного действия котельного агрегата. Вычисление расхода пара турбиной, параметров ее конденсатора. Оценка технико-экономических показателей.
курсовая работа, добавлен 16.05.2014Расчет заводского межцехового разветвленного газопровода низкого давления. Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Разработка схемы и параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет режимов электрической системы. Расчет предельного времени отключения короткого замыкания. Расчет критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Определение электротехнических параметров и разработка схемы электродвигателя. Расчет реактивной мощности и пусковых токов. Построение механической характеристики рабочей машины. Анализ кривых нагрева и охлаждения. Выбор модели преобразователя частоты.
курсовая работа, добавлен 04.05.2015Разработка и описание теоретического чертежа размещения электроракетного движителя на спутнике. Расчет параметров ионно-оптической системы. Разработка и описание теоретического чертежа двигателя. Разработка функциональной схемы двигательного блока.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана. Разработка системы управления электроприводом, выбор и проверка двигателя. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы электропривода.
дипломная работа, добавлен 04.12.2016Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Описание схемы электрической цепи. Определение токов в ветвях цепи и составление баланса мощностей. Обоснование и расчет элементов эклектической схемы источника питания. Определение напряжения на входе выпрямителя и анализ схемы сетевого трансформатора.
контрольная работа, добавлен 26.09.2014Расчет параметров фильтрокомпенсирующего устройства (ФКУ) в системе электроснабжения промышленного предприятия. Параметры схемы замещения на частотах высших гармоник, их действующие и относительные значения на шинах. Значение реактивной мощности (ФКУ).
контрольная работа, добавлен 06.10.2011Описание технологический схемы получения тепловой и электрической энергии на ТЭЦ. Определение тепловых нагрузок, подбор вспомогательного теплообменного оборудования. Расчет и подбор сетевых подогревателей, изучение принципов работы и подбора деаэратора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2022Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Схема газотурбинной установки и расчетный цикл. Рабочее тело ГТУ. Расчет характерных точек теоретического цикла. Работа компрессора. Термический коэффициент полезного действия турбины. Внутренний КПД действительного цикла ГТУ. Построение диаграммы циклов.
контрольная работа, добавлен 08.10.2019Общая характеристика, устройство и особенности конструкция мостового крана. Описание электрической схемы механизма передвижения. Правила технической эксплуатации электроустановок. Расчет и выбор двигателя электропривода для перемещения мостового крана.
курсовая работа, добавлен 25.12.2021Рассмотрение схемы импульсного трансформатора, используемого в качестве индуктивного накопителя энергии. Расчет параметров импульса напряжения на нагрузке электромагнитного устройства. Запасание энергии и режимы работы импульсного трансформатора.
статья, добавлен 14.07.2016Составление системы уравнений для расчета токов во всех ветвях цепи электрической схемы. Определение комплексных значений токов, показаний ваттметра. Построение топографической диаграммы, совмещенной с векторной диаграммой токов. Учет баланса мощностей.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов и с использованием законов Киргофа. Составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и напряжений однофазных цепей. Решение уравнений при помощи эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016