Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
Подобные документы
Особенности выбора электродвигателя. Определение силовых и кинематических параметров привода. Выбор материала и термообработки зубчатых колёс, определение допустимых напряжений. Проектный и проверочный расчет зубчатой передачи редуктора и его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.03.2014Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Расчет тепловой мощности проектируемых объектов, построение годового графика тепловых нагрузок, выбор по виду топлива топочного устройства. КПД котельного агрегата и расхода топлива. Составление тепловой схемы котельной установки и расхода сетевой воды.
курсовая работа, добавлен 11.01.2012Определение геометрических параметров. Материальный баланс деаэратора. Баланс расхода воды. Площадь живого сечения газовой камеры. Скорость газа в выходном патрубке. Расчет теплового баланса. Составление и расчет схемы включения котла-утилизатора.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Выбор схемы и регулировочной характеристики выпрямителя, определение параметров согласующего трансформатора, тиристоров по рабочему напряжению. Разработка функциональной схемы управления силовой частью выпрямителя, формирование управляющих сигналов.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Расчет параметров схемы замещения. Определение силы тока в заданной точке. Расчет сопротивления автотрансформаторов, генераторов, линии электропередач. Составление схемы замещения, преобразование треугольника в звезду. Расчет токов короткого замыкания.
практическая работа, добавлен 02.04.2024Построение схемы и расчет основных электрических параметров однополупериодного выпрямителя с активным сопротивлением нагрузке. Определение номинальных токов для однофазного трансформатора и трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Расчет трехфазного трансформатора, определение параметров Т-образной схемы замещения. Расчет асинхронного двигателя (АД) в системе электропривода. Управление пуском АД с фазным ротором в функции времени. Определение номинального вращающегося момента.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание типов теплогенерирующих установок. Предварительный выбор числа теплогенераторов. Расчет расхода сетевой воды в зависимости от количества тепла на сетевые подогреватели. Расчет принципиальной тепловой схемы отопительно-производственной котельной.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Рассмотрение электромагнитной схемы трёхфазного трансформатора. Определение номинальных токов в обмотках трансформатора. Изучение схемы асинхронного двигателя. Характеристика и анализ холостого хода синхронного генератора. Расчет тока возбуждения.
контрольная работа, добавлен 27.11.2014Разработка функциональной схемы преобразователя частоты. Разработка принципиальной схемы силовой части, структурной схемы системы управления. Расчёт элементов системы управления. Расчёт электромагнитных процессов. Построение диаграмм значений напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Определение мощности всех потребителей цеха и среднего коэффициента мощности нагрузки цеха. Компенсация реактивной мощности в цехе. Выбор главного и вспомогательного приводов. Механическая характеристика двигателя главного привода. Описание работы схемы.
курсовая работа, добавлен 04.09.2012Описание основных видов установок, используемых в электроснабжении. Определение понятия "электроосветительная установка". Расчет силовых нагрузок группы электроприемников. Построение плана освещения квартиры и расчет электрической схемы электропроводки.
контрольная работа, добавлен 21.11.2020Характеристика тепловых и динамических расчётов для режима номинальной мощности. Определение основных параметров дизельного двигателя. Анализ главных размеров цилиндра и показателей поршневого мотора. Построение графика суммарного крутящего момента.
курсовая работа, добавлен 09.08.2014Определение параметров схемы замещения и построение векторной диаграммы турбогенератора. Вычисление сопротивления шунта первого аварийного режима для случая двухфазного короткого замыкания. Электрическая мощность генератора без учёта явнополюсности.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Изучение конструкции однофазного трансформатора и методов математического описания. Расчет параметров схемы замещения трансформаторов по данным опытов холостого хода и короткого замыкания. Построение векторной диаграммы для номинального режима работы.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2015Определить числа и составление уравнений Кирхгофа. Составление электрической схемы и её направленного графа. Расчет токов и напряжения в ветвях дерева схемы. Расчет электрической схемы методом контурных токов и узловых потенциалов в топологической форме.
контрольная работа, добавлен 11.01.2017Анализ кинематической и динамической схемы: определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Проектирование функциональной схемы станка. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Определение состава нагрузки промышленного предприятия. Определение способа питания и номинального напряжения. Расчет сечения питающих линий. Проектирование схемы внутреннего электроснабжения промышленного предприятия и выбор цеховых трансформаторов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Описание схемы электропривода и силовых элементов, расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Процесс построения статических характеристик в разомкнутой системе. Особенности проверки двигателя по нагреву и по перегрузке по нагрузочной диаграмме.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Анализ кинематической модели и разработка расчетной схемы механической части электропривода металлорежущего станка. Проектирование силовой части автоматизированного привода и функциональной схемы управления. Математическое описание асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Отображение физических явлений в трансформаторах с помощью Т-образной схемы замещения. Влияние параметров первичной цепи на контур намагничивания и на вторичную цепь. Определение параметров трансформатора по опытам холостого хода и короткого замыкания.
лекция, добавлен 03.04.2019- 75. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя
Определение характеристик воздуха на заданной высоте полета, оптимальной степени сжатия воздуха в компрессоре и основных параметров в характерных точках цикла. Расчет энергетических величин цикла в его процессах. Построение рабочего цикла двигателя.
курсовая работа, добавлен 04.10.2014