Модели и алгоритмы взаимодействия роботов в коллективе
Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
Подобные документы
Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017- 30. Разработка и тестирование программно-аппаратного модуля сбора данных в беспроводных сенсорах сетях
Изучение особенностей устройства программно-аппаратного модуля сбора данных в беспроводных сенсорах сетях. Расположение сервера. Сетевые технологии. Проводные и беспроводные сети. Выбор методов сбора данных для разработки программно-аппаратного модуля.
дипломная работа, добавлен 01.07.2017 Решение основных задач по степени автоматизации, эргономичности, отказоустойчивости, информационной безопасности при выборе базового программно-аппаратного решения и проектировании системы. Основные функции программно-аппаратного комплекса SCADA.
статья, добавлен 17.02.2019Поисковая система и принципы её работы: Google, Yandex, Rambler. Сканирование и систематизация информационных ресурсов Интернета: поисковые алгоритмы роботов, специализированные базы данных метапоисковых систем. Дополнительные сервисы поисковиков.
контрольная работа, добавлен 14.08.2012Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Создание программно-аппаратного комплекса с надежной защитой информации. Аналоги разрабатываемого устройства. Выбор метода шифрования и микроконтроллера. Проблемы при шифровании файлов. Разработка схемотехнической реализации аппаратного шифратора.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Cредства поиска и структурирования - поисковые механизмы как интерфейс для взаимодействия с базой данных. Рейтинг глобальных и российских поисковых систем, сравнительный обзор. Принцип работы механизмов поиска, использование роботов, перемещение по сети.
реферат, добавлен 06.05.2010Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Анализ существующих систем хранения и обработки информации. Разработка новых аналитических моделей и алгоритмов интеллектуального анализа данных и программного комплекса системы поддержки принятия решений на основе многомерных моделей хранилищ данных.
автореферат, добавлен 28.03.2018Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка и внедрение автоматизированной системы. Анализ обеспечения основного маршрутизатора. Особенность протокола взаимодействия беспроводных устройств. Характеристика графического веб-интерфейса. Тестирование аппаратного и программного комплексов.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.
статья, добавлен 08.06.2018Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Разработка информационной системы для заданной предметной области с использованием заданных структур данных и алгоритмов. Характеристика алгоритмов и структуры данных. Рассмотрение описания программы. Определение алгоритма поиска слова в тексте.
курсовая работа, добавлен 15.11.2017Разработка экспертных систем, основанных на использовании элементов искусственного интеллекта. Создание роботов, систем, моделирующих нервную систему человека, его слух, зрение, обоняние, способность к обучению. Технологии реплицирования данных.
контрольная работа, добавлен 06.09.2015Рассмотрение истории происхождения алгоритма. Описание принципов арифметических действий. Свойства алгоритмов, позволяющие отличать их от других последовательностей действий. Сущность линейных, циклических, разветвляющих и вспомогательных алгоритмов.
статья, добавлен 05.04.2019