Модели и алгоритмы взаимодействия роботов в коллективе
Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
Подобные документы
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Рассмотрение подходов и алгоритмов оценки онтологии. Исследование области применения программно-информационной системы оценки качества дистанционного курса обучения на основе онтологической модели. Построение классификации ее метрических характеристик.
статья, добавлен 26.07.2018Моделирование абстрактных типов данных для различных реализаций. Поиск информации в файлах данных. Эффективность алгоритмов сортировок для различных структур и размерностей данных. Реализация структур данных типа дерево и типовые алгоритмы их обработки.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
реферат, добавлен 16.08.2014Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Изучение объектной модели управления базы данных на основе стандартов межкомпонентного взаимодействия, фрагментов кода, которые комбинируются друг с другом независимо от аппаратного, программного обеспечения, операционных систем и средств организации.
контрольная работа, добавлен 17.09.2009Изучение стационарного программно-аппаратного торгового комплекса, устанавливаемого в точке приема платежей. Анализ потенциальных угроз и требования к защите системы POS-терминалов. Характеристика методов ключа транзакции и шифрования. Хеш-функция.
реферат, добавлен 26.04.2013Принципы работы и сравнительный обзор поисковых систем. Применение поисковых роботов при статистическом анализе, зазеркаливании, обслуживании гипертекстов и исследовании ресурсов, опасности их использования. Проблемы при каталогизации информации.
реферат, добавлен 28.05.2010- 87. Разработка алгоритмов построения типовых бизнес-процессов на основе слабоструктурированных данных
Анализ современного состояния оценки эффективности деловых процессов организации. Построение информационной модели деловых процессов на базе системы электронного документооборота. Реализация алгоритмов деловых процессов на основе реляционной модели.
дипломная работа, добавлен 02.11.2015 Моделирование многоуровневой структуры информационного ресурса, применяемой для определения оптимальных параметров программно-аппаратного комплекса хранения. Применение методов и алгоритмов нейронных сетей при разработке интеллектуального классификатора.
автореферат, добавлен 13.08.2018Анализ современных систем автоматизации зданий, их достоинства и недостатки. Разработка программно-аппаратного комплекса умного дома. Выбор температурного датчика и исполнительных устройств. Алгоритмы функционирования системы управления и контроля.
дипломная работа, добавлен 20.02.2016Исследование и сравнительный анализ существующих подходов и моделей поиска данных и интеграции данных распределенных неоднородных информационных систем. Создание комплекса программ и моделей выполнения операций, разработка алгоритмов их реализации.
автореферат, добавлен 25.07.2018Особенность появления в британских больницах новых сотрудников-роботов. Сущность создания уникальных роботизированных протезов, управлять которыми можно "силой мысли". Применение компьютеров в стоматологии. Амбулаторная карта в кармане пациента.
реферат, добавлен 11.03.2016- 92. Мой друг андроид
Понятие андроида, принцип устройства человекоподобных роботов. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Характеристики и функциональные возможности самых известных андроидов: ASIMO, AIKO и TOPIO. Перспективы развития робототехники.
презентация, добавлен 15.05.2014 Специфика загадки человеческого мозга и искусственного интеллекта. Анализ проблем определения, создания и безопасности искусственного разума. Разработка интеллектуальных роботов - машин, имитирующих умственную деятельность и физические действия человека.
реферат, добавлен 12.12.2015Защита информации ограниченного доступа как задача любой системы безопасности различных предприятий и организаций. Сравнительная характеристика разнообразных программно-аппаратных комплексов, используемых в данном процессе, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 19.12.2017Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Необходимость увеличения размеров блоков данных и ключей в современной криптографии. Применение алгоритмов на эллиптических кривых в целях шифрования данных. Использование криптографических алгоритмов для формирования и проверки цифровой подписи.
статья, добавлен 23.03.2018Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Робототехника как одна из наиболее интенсивно развивающихся областей, основная задача которой заключается в комплексной автоматизации производственной и общественной жизни людей. Внедрение роботов для паллетирования, погрузки, разгрузки, складирования.
статья, добавлен 15.03.2019Анализ модели организации взаимодействия клиентов и распределенной базы данных. Обоснование выбора трехуровневой модели. Построение модели распределенной системы с двумя серверами приложений на основе сети Петри-Маркова, этапы выполнения действий.
статья, добавлен 06.07.2013Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018