Модели и алгоритмы взаимодействия роботов в коллективе
Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
Подобные документы
Знакомство с существующими подходами в обеспечении безопасности баз данных, рассмотрение особенностей. Анализ организационных и технических алгоритмов формирования системы защиты баз данных предприятия на основе сквозного симметричного шифрования.
статья, добавлен 02.08.2020Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
статья, добавлен 07.03.2019Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Привлечение денежных средств на их реализацию с помощью модели краудфандинга. Размещение описания программы на Boomstarter. Создание и производство семейства автономных человекоподобных сервисных роботов для автоматизации процесса обслуживания клиентов.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся основой интенсификации роботизированного производства. Рассмотрение истории создания роботов и процессов производственной автоматизации.
статья, добавлен 21.01.2018Классификация методов и подходов, используемых в системах технического зрения. Признаки интеллектуального поведения. Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга и методов теории графов. Процедура расширения области за счет объединения пикселей.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010- 58. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
статья, добавлен 18.01.2018Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Рассматриваются алгоритмы воспроизведения структуры населения в рамках агент-ориентированной модели отраслевого развития экономики России. Описывается структура входных данных моделирования и результаты верификации программно реализованных алгоритмов.
статья, добавлен 01.02.2019- 62. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Разработка автоматизированной системы отправки отсканированных документов, основанной на Raspbery Pi c использованием почтового клиента. Установка графического интерфейса для работы с драйвером. Создание программного обеспечения аппаратного комплекса.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018Условия построения имитационной модели в среде AnyLogic по построенной с помощью сетей Петри-Маркова модели организации взаимодействия клиентов и распределенной базы данных на основе сервера приложений. Поведение системы при меняющихся характеристиках.
статья, добавлен 28.09.2016Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Определение понятия диджитализации (цифровой трансформации) и выявление основных особенностей и индикаторов диджитализации. Анализ процесса перехода от разрушительных технологий к разрушительным инновациям. Изучение количества промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Описание существующих аналогов на рынке Умных зеркал, использование OpenSource технологий. Проектирование физической модели устройства, создание архитектуры приложения. Установка прокси-сервера Nginx4, установка web-браузера. Конфигурация OpenBox.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Управление процессами как часть операционной системы. Средства синхронизации и взаимодействия процессов. Вытесняющие и невытесняющие алгоритмы планирования. Контекст и дескриптор процесса. Алгоритмы планирования процессов. Особенности управления памятью.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Изучение процесса внедрения робототехники в современный образовательный процесс многих школ и разработки эффективных образовательных методик в этой области. Анализ перспектив и особенностей использования пакета КОМПАС 3D для конструирования роботов ЛЕГО.
статья, добавлен 25.02.2016Характеристика MS Access, технологии ADO, SQL. Проектирование базы данных "Склад" ER-методом с применением диаграмм ER-типа в системе управления базами данных Access. Функциональные зависимости, архитектура программно-аппаратного комплекса, код программы.
дипломная работа, добавлен 20.09.2014Реализация принципов бережливого производства. Оперативное принятие стандартных управленческих решений руководителями нижнего и среднего уровня управления на предприятиях на основе информации, полученной с помощью программно-аппаратного комплекса.
статья, добавлен 19.05.2018Структура Vex IQ как уникальной линейки конструкторов. Особенности изучения программирования на языке RobotC в сфере образовательной робототехники. Исследование примеров простейших синтаксических конструкций, позволяющих программировать движения роботов.
статья, добавлен 21.02.2018Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018