Модели и алгоритмы взаимодействия роботов в коллективе
Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
Подобные документы
Моделирование абстрактных типов данных (АТД) для различных реализаций. Поиск информации в файлах данных. Исследование эффективности алгоритмов сортировок для различных структур и размерностей. Реализация структур данных типа дерево и типовые алгоритмы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Рассмотрение особенностей использования графа для реализации алгоритмов поиска, построенного на основе начальных состояний и пространства доступных действий. Ознакомление с результатами сравнения поиска решений в ширину и глубину в агентной системе.
статья, добавлен 11.04.2016Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
статья, добавлен 17.01.2018Основные сведения о технологии "клиент-сервер", которую можно представить как систему связи баз данных и клиентов сети Интернет. Требования к характеристикам и программному обеспечению программно-технического комплекса "Web-интерфейс к базам данных".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Исследование алгоритмов вытеснения данных LRU1 и LRU2 и структурной организации управляющей таблицы. Результаты разработки алгоритмов ускоренного вытеснения информации в кэш-памяти хранилищ данных. Системы канонических уравнений для данных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Современное понятие роботов и искусственного интеллекта. Агентно-ориентированный, интуитивный подход. Тест Тьюринга. Создание искусственного интеллекта и сфера его применения. Технология распознавания ASIMO. Андроиды и их современные направления развития.
презентация, добавлен 22.12.2015Использование синхронной машины в прецизионном станкостроении. Применение синхронного двигателя в прецизионных и широкодиапазонных приводах прецизионных станков, роботов. Электромагнитный момент, развиваемый синхронным двигателем, его зависимость.
статья, добавлен 29.01.2020Специфические особенности использования бихевиористской теории для исследования межличностного взаимодействия. Сравнительная характеристика основных современных компьютерных психодиагностических систем для диагностики поведения членов коллектива.
статья, добавлен 21.06.2020Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Основные элементы концепции хранилищ данных. Архитектуры глобальных хранилищ данных. Взаимосвязанные и независимые магазины данных. Анализ методов повышения эффективности алгоритмов обработки хранимых данных в связи с валообразным увеличением их объема.
статья, добавлен 15.08.2020Развитие систем искусственного интеллекта, изучение устройства нейронных систем и применение полученных знаний в технике и медицине. Применение нейрокомпьютеров при создании роботов, преобразование информационной основы личности в компьютерные системы.
реферат, добавлен 24.01.2014Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Введение в структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных. Типы данных языков программирования высокого уровня. Массивы, строки, записи, множества. Задачи и многообразие алгоритмов линейного, блочного и бинарного поиска. Связные линейные списки.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Исследование электронных носителей информации на предмет возможных уязвимостей. Определение оптимального программно-аппаратного средства защиты материалов для служебного пользования. Рекомендации по увеличению уровня защиты информации на предприятии.
курсовая работа, добавлен 24.05.2018Разработка методики проведения комплексного анализа многомерных неполных данных с применением нечеткого и статистического моделирования. Идентификация структуры - определение характеристик нечеткой модели. Анализ архитектуры программного комплекса.
автореферат, добавлен 02.09.2018Новейшие технологии - инструмент, который позволяет реализовывать на пространствах облачных ресурсов самые разные программные решения. Высокая отказоустойчивость - требование, предъявляемое к программно-аппаратному комплексу фискального накопителя.
статья, добавлен 25.11.2021Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
реферат, добавлен 02.10.2013- 118. Сложные алгоритмы
Алгоритмы, содержащие команды повторения. Основные этапы подготовки циклов "До", "Пока" и "Для". Программы для языка Бейсик. Свойства алгоритмов. Виды алгоритмов и их реализация. Методы изображение алгоритмов. Нахождение максимального из двух значений.
реферат, добавлен 12.12.2011 Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015- 122. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Поиск информации в файлах данных. Исследование эффективности алгоритмов сортировок для различных структур и размерностей данных. Структуры данных типа дерево, алгоритмы их обработки. Реализация функций расстановки и различных методов разрешения коллизий.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014- 124. Система передачи данных на базе беспроводной технологии для распределенного измерительного комплекса
Анализ информационно-вычислительного комплекса как совокупности оборудования, предназначенного для сбора данных с информационно-измерительных комплексов. Требования к системе передачи данных и стеку протоколов. Рассмотрение алгоритмов обмена данными.
статья, добавлен 16.02.2019 Рассмотрение вопросов программной реализации основных структур данных, таких как стеки, очереди, списки, деревья, а также их различных комбинаций. Описание алгоритмов сортировки данных. Изучение статических и динамических способов реализации массивов.
учебное пособие, добавлен 20.10.2014