Планирования перемещения подвижного объекта в неопределенных средах
Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
Подобные документы
Анализ состояния, перспективы развития гостиничного бизнеса в России в условиях неопределенности внешней среды. Алгоритм действия нейронных сетей, позволяющий учитывать факторы деятельности предприятия, которые оказывают влияние на его текущее состояние.
статья, добавлен 17.02.2019Методика поддержки принятия решений в условиях риска на основе интеграции эволюционной, мультиагентной, имитационной моделей и численных методов. Применение разработанного метода к решению задачи планирования проектных работ в условиях неопределенности.
статья, добавлен 30.05.2017Перемещение кажущегося источника звука в пространстве. Особенности расширения возможностей воспроизведения акустического стереосигнала относительно перемещения человека в зоне прослушивания при помощи системы Microsoft Kinect без нательных датчиков.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка функциональной модели прикладной информационной технологии организации, планирования и синтеза систем мониторинга регионального газоснабжения. Классификация методов принятия многокритериальных решений в условиях нечеткости исходных данных.
статья, добавлен 02.12.2017Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017- 31. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Характеристика развития внешней и внутренней среды предприятия. Постановка задачи планирования производства и проблема его автоматизации. Обоснование производственной программы сырьевыми ресурсами. Виды ценовых стратегий и формирование цены на продукцию.
дипломная работа, добавлен 19.12.2013Планирования производственных процессов. Методология планирования потребности в материалах MRP, ее преимущества. Формирование входной информации для формирования MRP-системы. Основные результаты MRP-системы. Модуль планирования потребностей в материалах.
реферат, добавлен 10.12.2011Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
автореферат, добавлен 31.03.2018Целевое пространство информационных массивов, построение процедур его декомпозиции. Критерий сложности построения информационных массивов. Классификация неопределенностей при решении задачи классификации, выбор математического аппарата для формализации.
автореферат, добавлен 29.08.2018Основная цель, задача и понятие сетевого планирования. Методы сетевого планирования и их влияние на сокращение сроков создания новых объектов, обеспечению рационального использования трудовых ресурсов и техники. Примеры составления моделей и их ошибки.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Определение свойств информационного объекта по его реквизитам. Методы классификации объектов: иерархический, фасетный, дескрипторный. Класс "экспертные системы". Классификация по связи с реальным временем, типу ЭВМ, степени интеграции с программами.
контрольная работа, добавлен 21.01.2010Управление процессами как часть операционной системы. Средства синхронизации и взаимодействия процессов. Вытесняющие и невытесняющие алгоритмы планирования. Контекст и дескриптор процесса. Алгоритмы планирования процессов. Особенности управления памятью.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Разработка приложения на базе VBA для Excel и Access, предназначенное для автоматизации планирования многофакторных экспериментов. Описание содержания приложения: блок планирования эксперимента, проведение эксперимента, прогнозирование, критерий Фишера.
статья, добавлен 30.04.2018Определение параметра k интегрированием с помощью формулы Симпсона, которая обращалась к методу Лагранжа, для нахождения значения функции в заданной точке. Разработка процедуры поиска минимума методом дихотомии. Проверка результатов с помощью MathCad.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Разработка начальных принципов освоения дронов, как предметов защиты. Структурная схема системы удаленного видеонаблюдения за мобильным беспилотным объектом. Изучения поведения квадрокоптера на основе захвата и анализа сетевого трафика канала связи.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ особенностей оперативного планирования параметров мелкосерийного производства с учетом изменения надежности действий персонала. Идентификация параметров загрузки оператора. Принципы формализации процесса планирования производственных заданий.
автореферат, добавлен 14.07.2018Определение MRP-системы — интегрированной электронной информационной системы управления. Изучение особенностей MRP II — программного приложения для управления производственной стратегией планирования, позволяющего осуществлять финансовое планирование.
реферат, добавлен 24.02.2017Анализ предметной области системы работы мобильного приложения для учета товаров. Обзор систем управления складским учетом. Среды разработки мобильных приложений. Реализация мобильного приложения на платформе 1С: Предприятия. Разработка главного экрана.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023Анализ существующих систем для планирования и контроля мероприятий предприятия. Изучение области с целью нахождения путей модернизации. Обоснование выбора среды разработки программного продукта. Руководство пользователя, различия в алгоритмах работы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Применение метода диаграмм Гантта и сетевых методов планирования в технологии сетевого планирования и управления. Планирование проектов и проведение контроля пакетами управления проектами. Программные продукты, реализующие методы сетевого планирования.
реферат, добавлен 22.11.2015Алгоритмы на графах и способы представления графа. Матрица смежности, теория графов. Основа и объект управления в системах сетевого планирования и управления. Сетевое моделирование в условиях неопределенности. Метод статистических испытаний, метод Флойда.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Исследование робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей при требовании максимального быстродействия в условиях неопределенности объекта и внешней среды. Анализ применения данной системы в управлении морскими подвижными объектами.
статья, добавлен 25.10.2016Автоматизация основных и вспомогательных производственных операций. Использование простейшей кусочной интерполяции траектории перемещения объекта управления при помощи сплайнов Лагранжа. Оценка абсолютной величины разности работ, применяя нормы векторов.
статья, добавлен 30.05.2017Основные понятия теории планирования эксперимента. Методы планирования эксперимента на модели. Геометрическое представление поверхности реакции. Ключевые элементы стратегического и тактического планирования машинных экспериментов с моделями систем.
реферат, добавлен 14.06.2012