Планирования перемещения подвижного объекта в неопределенных средах
Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
Подобные документы
Понятие и назначение информационных технологий и систем, определение их роли и значения в управлении современным предприятием, современное состояние и перспективы. Виды и отличительные особенности ИС, их эволюция и причины трансформации, формализация.
лекция, добавлен 21.01.2011Программная реализация сервиса для проверки запросов с клиента на сервер и получения ответа от него. Традиционный интерфейс прикладных программ - ключевой элемент программного обеспечения. Характеристика важнейших свойств веб-службы с поддержкой REST.
отчет по практике, добавлен 02.06.2021Понятие и свойства ERP систем (планирования ресурсов предприятия) как части концепции MRP (планирования материальных потребностей). Функции, достоинства, недостатки, виды (SAP AG, Oracle, Microsoft Business Solution) и особенности внедрения ERP систем.
реферат, добавлен 07.05.2015Предмет и задачи теории игр. Решение игр в смешанных стратегиях. Приведение матричной игры к задаче линейного программирования. Элементы теории статистических решений. Игры с природой в условиях неопределенности. Классические критерии принятия решений.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Обоснование необходимости GDI-инструментов Windows для реализации визуального интерфейса для пространственных объектов. Возможности их применения как приложения к системам автоматизированного планирования земледелия для сельскохозяйственного предприятия.
статья, добавлен 26.04.2017Характеристика особенностей сбора данных с помощью коммуникационной технологии Wi-Fi. Описание и реализация алгоритма бинарного дерева решений "Дерево Классификации и регрессии". Классификация посетителей, на основании их перемещения по помещениям.
статья, добавлен 25.12.2016- 83. Системный анализ
Рассмотрение основных методов системного анализа. Определение методов экспертных оценок, мозгового штурма, Паттерн, Делфи. Классификация управленческих решений. Принципы учета критериев Лапласа и Гурвица при принятии решения в условиях неопределенности.
шпаргалка, добавлен 11.10.2015 Механизмы автоматизации планирования, учета, контроля, управления и анализа хозяйственных процессов предприятия, с помощью интегрированной информационной системы управления. Подсистемы ERP. Эволюция изучаемой методологии эффективного планирования.
реферат, добавлен 26.11.2015Автоматизированное решение экономико-информационных примеров. Улучшение финансовых показателей за счет развития системы планирования. Информационное и программное обеспечение комплекса задач. Организация сбора, передачи, обработки и выдачи информации.
дипломная работа, добавлен 30.05.2015Формализация вычислительного процесса и рабочей нагрузки на ЛВС на основе аппарата сетевого планирования. Расчет параметров вероятностного графа реализации ВП. Имитационная модель распределенной обработки информации в локальных вычислительных сетях.
статья, добавлен 29.01.2019Основные ограничения для применения методов планирования эксперимента. Проведение экспериментов с моделями объектов исследования методами моделирования с помощью ЭВМ. Выбор переменных, области экспериментирования. Выполнение задания в среде Mathcad.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Процессы, уровни и принципы планирования в проекте. Взаимосвязь планирования и управления проектом разработки программного средства. Структурная декомпозиция работ. Рекомендации по созданию ПО. Разработка сетевой модели. Формирование рабочего графика.
контрольная работа, добавлен 13.10.2013Определение и анализ необходимости создания конкурентоспособных двигателей внутреннего сгорания. Исследование основных преимуществ математического моделирования, с помощью которого можно прогнозировать основные показатели и характеристики двигателя.
статья, добавлен 21.06.2021Определение разницы между цифровой и аналоговой связью. Характеристика особенностей зон покрытия мобильного интернета. Ознакомление с процессом выбора мобильного устройства. Рассмотрение основных способов установки интернет-навигатора (браузера).
реферат, добавлен 27.09.2016Организация процесса финансового планирования малого предприятия. Моделирование и анализ информационных потоков, реижиниринг бизнес-процессов. Проектирование ИС компании OOO НПЛ "Шарм КлеоКосметик". Выбор архитектуры, разработка структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Изучение средств программирования для решения геометрических задач ассоциативного планирования целенаправленной деятельности. Идея Rete-алгоритма поиска близких ситуаций, основанного на компиляции описаний стереотипных ситуаций в сеть специального вида.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Планировщик – модуль программного приложения, отвечающий за своевременный запуск процессов на выполнение и принимающий решения в разных ситуациях. Пример работы алгоритма статического планирования. Сущность метода динамического распределения времени.
статья, добавлен 24.07.2018Подходы к формализации задач, связанных с построением моделей эволюции информационных структур, учитывающих динамику развития конкретных компонентов компьютерной системы, лежащей в основе системы управления. Методы решения оптимизационной задачи.
статья, добавлен 14.01.2017Понятие модели и моделирования. Модели объектов и процессов. Статические, динамические, материальные, информационные модели, этапы моделирования. Формализация текстовой информации. Основные элементы таблицы. Этапы формализации при построении графа.
презентация, добавлен 05.06.2014Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Бюджетный подход как технология комплексного хозяйственного планирования, создание отдела финансового планирования ООО "ТЮФ ЗЮД". Разработка системы автоматизации процесса бюджетирования с использованием языка программирования Delphi 7 и MS Access.
дипломная работа, добавлен 21.05.2013- 99. Проектирование оптимальной информационной структуры комплексной системы безопасности объекта охраны
Освещение проблемы проектирования оптимальной информационной структуры комплексной системы безопасности объекта охраны и планирования перспективных технических решений, обеспечивающих улучшенную архитектуру и более гибкий функционал системы безопасности.
статья, добавлен 01.02.2019 Ограниченное количество ресурсов. Уровни планирования, вычислительная система и оперативная память. Критерии планирования и требования к алгоритмам. Многоуровневые очереди, миграция процессов в обратном направлении. Поведение вычислительной системы.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011