Планирования перемещения подвижного объекта в неопределенных средах

Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.

Подобные документы

  • Виды систем по степени сложности и обусловленности действия. Построение дерева целей для открытия малого предприятия по туризму. Применение метода экспертных оценок. Процедура многомерного выбора. Оценка сложных систем в условиях риска и неопределенности.

    контрольная работа, добавлен 29.06.2013

  • Автоматизированное формирование первичного признакового пространства в виде временного ряда. Формализованное описание правил принятия решения. Алгоритмы выбора информативных признаков, опирающиеся на дискретные методы. Численная иллюстрация процедур.

    статья, добавлен 18.01.2018

  • Системы автоматизации планирования и процедуры составления, исполнения и контроля над бюджетами. Сравнительная характеристика автоматизированных моделей планирования и учета. Этапы проектирования и автоматизации единой финансовой системы бюджетирования.

    контрольная работа, добавлен 21.03.2010

  • Сущность вопросов планирования вычислительных процессов в системе. Рассмотрение требований к дисциплине обслуживания. Анализ верхнего и среднего (диспетчеризации) уровней планирования. Разработка структуры функционирования работ в вычислительной системе.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2013

  • Характеристика системы планирования, основанной на случаях (система Капер), ее задачи, функции и отличия от последовательных планировщиков. Изучение основ организации базы эпизодических знаний; основных составляющих случая. Порядок подбора плана.

    статья, добавлен 07.11.2009

  • Эффективное управление проектом строительства коттеджа - интеграция информационных систем планирования с управленческими процедурами и организационной структурой. Средства для форматирования диаграммы Ганта в программном приложении Microsoft Project.

    курсовая работа, добавлен 19.01.2015

  • Структура и классификация экспертных систем. Их преимущества и сферы применения. Формализация базы знаний и порядок разработки компьютерной среды. Разработка алгоритма и программы на языке Turbo Pascal для решения задачи по теме "двумерные массивы".

    курсовая работа, добавлен 15.12.2013

  • Описана модель информационной технологии оценки возможности планирования выпуска продукции, которая позволяет эффективно определить вид изделия для постановки на производство. Выбор оптимальной технологии и организации производства; ресурсное обеспечение.

    статья, добавлен 22.08.2020

  • Навигация внутри зданий как определение местоположения объекта в локальных координатах помещения с минимальной погрешностью в расстоянии. Исследование характерных признаков клиент-серверного приложения. Обзор алгоритмов локального позиционирования.

    дипломная работа, добавлен 01.09.2017

  • Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".

    дипломная работа, добавлен 22.10.2020

  • Анализ исследований, изучающих использование игр в образовательных целях, и описание создания модуля планирования и разработки игры "IT-менеджер" для обучения студентов навыкам командной разработки. Построены диаграммы UML для описания бизнес-процессов.

    дипломная работа, добавлен 23.09.2018

  • Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.

    дипломная работа, добавлен 22.02.2019

  • Изучение компьютерной программы по разработке методов сетевого планирования как способа управления проектами. Анализ функциональных возможностей календарного планирования Open Plan. Поддерживающие программу операционные системы семейства Microsoft.

    реферат, добавлен 09.11.2013

  • Определение и анализ роли атрибута в объектно-ориентированном программировании. Изучение и характеристика сущности алгоритмической части. Исследование представления и главных особенностей в визуальных средах. Ознакомление с планом разработки программы.

    контрольная работа, добавлен 09.04.2018

  • Разработка автоматизированной подсистемы телекоммуникационной компании для планирования бюджета доходов филиала. Основные функциональные требования к программному продукту. Изучение алгоритмов, используемых приложением, для формирования бюджета доходов.

    статья, добавлен 25.05.2017

  • Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Этапы процесса бизнес-планирования и их информационная емкость. Теоретические вопросы автоматизации процессов бизнес-планирования. Использование современных информационных технологий для решения задач моделирования в процессе разработки бизнес–плана.

    дипломная работа, добавлен 02.05.2013

  • Использование инструментов Project 2010 для организации планирования программного проекта. Этапы и алгоритм структуризации работ проекта и назначение ресурсов задачам с применением метода сетевого планирования. Расписание проекта на диаграмме Ганта.

    лабораторная работа, добавлен 21.04.2021

  • Автоматизация процессов организации управления предприятием при помощи мобильной версии ERP-системы "1С:Предприятие". Анализ уже существующих мобильных приложений компании "1С" для ведения бизнеса, определение степени необходимости создания новых решений.

    статья, добавлен 16.03.2019

  • Моделирование как замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта. Анализ формализации процесса функционирования системы на основе "Q-схемы". Этапы разработки машинной модели процесса обслуживания 500 сигналов.

    контрольная работа, добавлен 06.04.2013

  • Структура, алгоритм работы и пример использования автоматизированной подсистемы планирования бюджета рекламной кампании. Возможность автоматизированного распределения денежных средств, выделенных на рекламный бюджет, по статьям рекламной деятельности.

    статья, добавлен 26.05.2017

  • Анализ методов планирования поведения интеллектуальных агентов и подходов по созданию многоагентных систем. Разработка методики оценки эффективности использования интеллектуальной автоматизированной системы обработки информации в обучающей системе.

    автореферат, добавлен 02.07.2018

  • Информационные технологии в управлении социальной сферой. Корпоративная информационная система (КИС). Системы MRP - системы планирования требований на материалы. Системы MRP II - системы планирования производственных ресурсов и другие виды систем.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2008

  • Теория планирования в реальном времени. Анализ производительности с помощью анализа последовательности событий. Пример анализа производительности с применением теории планирования в реальном времени. Оценка и измерение параметров производительности.

    реферат, добавлен 06.03.2014

  • Характеристика и организация базы данных мониторинга окружающей среды. Обоснование проектных решений по автоматизированному решению экономико-информационных задач. Проектная часть: информационное и технологическое обеспечение комплексных задач.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.