Планирования перемещения подвижного объекта в неопределенных средах
Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
Подобные документы
Ограниченное количество ресурсов. Уровни планирования, вычислительная система и оперативная память. Критерии планирования и требования к алгоритмам. Многоуровневые очереди, миграция процессов в обратном направлении. Поведение вычислительной системы.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011Виды систем по степени сложности и обусловленности действия. Построение дерева целей для открытия малого предприятия по туризму. Применение метода экспертных оценок. Процедура многомерного выбора. Оценка сложных систем в условиях риска и неопределенности.
контрольная работа, добавлен 29.06.2013Автоматизированное формирование первичного признакового пространства в виде временного ряда. Формализованное описание правил принятия решения. Алгоритмы выбора информативных признаков, опирающиеся на дискретные методы. Численная иллюстрация процедур.
статья, добавлен 18.01.2018Системы автоматизации планирования и процедуры составления, исполнения и контроля над бюджетами. Сравнительная характеристика автоматизированных моделей планирования и учета. Этапы проектирования и автоматизации единой финансовой системы бюджетирования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2010Сущность вопросов планирования вычислительных процессов в системе. Рассмотрение требований к дисциплине обслуживания. Анализ верхнего и среднего (диспетчеризации) уровней планирования. Разработка структуры функционирования работ в вычислительной системе.
курсовая работа, добавлен 16.04.2013Характеристика системы планирования, основанной на случаях (система Капер), ее задачи, функции и отличия от последовательных планировщиков. Изучение основ организации базы эпизодических знаний; основных составляющих случая. Порядок подбора плана.
статья, добавлен 07.11.2009Эффективное управление проектом строительства коттеджа - интеграция информационных систем планирования с управленческими процедурами и организационной структурой. Средства для форматирования диаграммы Ганта в программном приложении Microsoft Project.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Структура и классификация экспертных систем. Их преимущества и сферы применения. Формализация базы знаний и порядок разработки компьютерной среды. Разработка алгоритма и программы на языке Turbo Pascal для решения задачи по теме "двумерные массивы".
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Описана модель информационной технологии оценки возможности планирования выпуска продукции, которая позволяет эффективно определить вид изделия для постановки на производство. Выбор оптимальной технологии и организации производства; ресурсное обеспечение.
статья, добавлен 22.08.2020Навигация внутри зданий как определение местоположения объекта в локальных координатах помещения с минимальной погрешностью в расстоянии. Исследование характерных признаков клиент-серверного приложения. Обзор алгоритмов локального позиционирования.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Анализ исследований, изучающих использование игр в образовательных целях, и описание создания модуля планирования и разработки игры "IT-менеджер" для обучения студентов навыкам командной разработки. Построены диаграммы UML для описания бизнес-процессов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Изучение компьютерной программы по разработке методов сетевого планирования как способа управления проектами. Анализ функциональных возможностей календарного планирования Open Plan. Поддерживающие программу операционные системы семейства Microsoft.
реферат, добавлен 09.11.2013Определение и анализ роли атрибута в объектно-ориентированном программировании. Изучение и характеристика сущности алгоритмической части. Исследование представления и главных особенностей в визуальных средах. Ознакомление с планом разработки программы.
контрольная работа, добавлен 09.04.2018Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Разработка автоматизированной подсистемы телекоммуникационной компании для планирования бюджета доходов филиала. Основные функциональные требования к программному продукту. Изучение алгоритмов, используемых приложением, для формирования бюджета доходов.
статья, добавлен 25.05.2017Этапы процесса бизнес-планирования и их информационная емкость. Теоретические вопросы автоматизации процессов бизнес-планирования. Использование современных информационных технологий для решения задач моделирования в процессе разработки бизнес–плана.
дипломная работа, добавлен 02.05.2013Использование инструментов Project 2010 для организации планирования программного проекта. Этапы и алгоритм структуризации работ проекта и назначение ресурсов задачам с применением метода сетевого планирования. Расписание проекта на диаграмме Ганта.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2021Моделирование как замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта. Анализ формализации процесса функционирования системы на основе "Q-схемы". Этапы разработки машинной модели процесса обслуживания 500 сигналов.
контрольная работа, добавлен 06.04.2013Автоматизация процессов организации управления предприятием при помощи мобильной версии ERP-системы "1С:Предприятие". Анализ уже существующих мобильных приложений компании "1С" для ведения бизнеса, определение степени необходимости создания новых решений.
статья, добавлен 16.03.2019Структура, алгоритм работы и пример использования автоматизированной подсистемы планирования бюджета рекламной кампании. Возможность автоматизированного распределения денежных средств, выделенных на рекламный бюджет, по статьям рекламной деятельности.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ методов планирования поведения интеллектуальных агентов и подходов по созданию многоагентных систем. Разработка методики оценки эффективности использования интеллектуальной автоматизированной системы обработки информации в обучающей системе.
автореферат, добавлен 02.07.2018Информационные технологии в управлении социальной сферой. Корпоративная информационная система (КИС). Системы MRP - системы планирования требований на материалы. Системы MRP II - системы планирования производственных ресурсов и другие виды систем.
курсовая работа, добавлен 25.11.2008Теория планирования в реальном времени. Анализ производительности с помощью анализа последовательности событий. Пример анализа производительности с применением теории планирования в реальном времени. Оценка и измерение параметров производительности.
реферат, добавлен 06.03.2014