Планирования перемещения подвижного объекта в неопределенных средах
Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
Подобные документы
Составление программы на языке Pascal с использованием графических процедур модуля GRAPH и аффинных преобразований графических объектов в пространстве. Выполнение перемещения объекта по экрану, его масштабирование. Закраска граней с разного угла зрения.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Анализ проблем при разработке крупных программных продуктов. Изучение особенностей обнаружения дублирующегося кода и его последующего удаления. Аналитическое определение порогового значения размера фрагмента кода. Формализация математической модели.
статья, добавлен 10.08.2018Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Построение множества допустимых значений. Вектор градиента заданной функции. Линия равного уровня целевой функции. Условия выполнения цели оптимизации. Первое, второе и третье ограничение целевой функции Y(x1,x2). Данные двухсторонних ограничений.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Составление математической модели процесса поступательного движения тела на участках разгона и торможения. Расчёт зависимости пути, скорости и ускорения от времени. Построение графиков для интервала перемещения и составление текста программы расчётов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Сущность и предназначение технической диагностики, описание объекта диагностирования. Характеристика модели технологического процесса в средах HYSYS и UniSim. Моделирование исполнительных устройств, регулятора и датчика, отказ исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 19.07.2015Концептуальное проектирование и формализация имитационной модели. Выбор инструментальных средств для разработки модели. Проведение планирования, реализация и анализ результатов модельных экспериментов. Порядок оценки адекватности имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ непараметрических моделей и формализация схем приложений динамических характеристик при получении явных моделей объектов разной структуры. Оценка адекватности воспроизведения свойств объекта в пределах точности заданных динамических характеристик.
статья, добавлен 25.08.2016Выполнение кубической интерполяции заданной с помощью таблицы функции. Вычисление коэффициентов регрессии общего вида полинома третьей степени. Построение исходных данных и заданной функции с вычисленными коэффициентами. Решение системы линейных уравнений
контрольная работа, добавлен 09.11.2020Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Предмет и задачи теории игр. Игры с природой в условиях неопределенности. Критерий пессимизма-оптимизма Гурвица. Решение задачи нахождения оптимального варианта из множества решений, заданных матрицей с использованием критерия минимакса риска Сэвиджа.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Методологии программного обеспечения, их сравнительная характеристика и оценка возможностей. Концепция мобильного приложения, его целевая аудитория и обзор конкурентной среды. Платформа реализации и стратегия продвижения, а также способы монетизации.
дипломная работа, добавлен 20.08.2020Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017- 69. Двухуровневая интеллектуальная система предотвращения опасных полетных ситуаций в сложных условиях
Исследование процесса обеспечения безопасности полета путем автоматического формирования сигналов предупредительной тревоги и предотвращения возникающей угрозы в сложных условиях. Изучение количественных оценок прогнозирования степени опасности посадки.
статья, добавлен 06.09.2021 Разработка методики анализа и формализации задач управления предприятием, выпускающим продукцию путем комплектации в условиях неопределенности спроса на количество и структуру конфигурации изделия. Построение самоорганизующегося алгоритма прогнозирования.
автореферат, добавлен 29.03.2018- 71. Управление ресурсами при критическом инфраструктурном взаимодействии в условиях неопределенности
Информационные технологии, ориентированные на поддержку принятия решений по управлению ресурсами при критическом инфраструктурном взаимодействии в условиях неопределенности. Инструментальные средства гаранто-способности критической инфраструктуры.
статья, добавлен 29.07.2016 Понятие, классификация и характеристика трудовых ресурсов. Методика анализа и планирования использования трудовых ресурсов на предприятии. Блок-схема программы, описание модулей и структура базы данных при разработке автоматизированного рабочего места.
дипломная работа, добавлен 15.04.2012Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Постановка и формализация соответствующих задач синтеза при учете требований по доступности компонентов системы и требований к процессу ее функционирования в контексте окружающей среды при условии возможных воздействий. Структура компьютерной системы.
статья, добавлен 29.06.2016- 75. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018