Механизм качения плеча робота с червячной передачей
Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
Подобные документы
Определение расчетной мощности электродвигателя и выбор его по каталогу, мощностей на валах привода, частоты вращения, вращающихся моментов. Расчет червячной передачи редуктора: выбор профиля. Предварительный расчет валов и конструирование редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.10.2017Выбор электродвигателя, кинематический расчёт привода. Расчёт ременной, червячной и цепной передач. Определение реакций в подшипниках. Выбор и назначение посадок. Подбор подшипников и шпонок. Проектировочный расчет валов. Нагрузки валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение червячной передачи, конструирование червяка и червячного колеса. Выбор подшипников и расчет их на прочность. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночного соединения. Технология сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Энергетический, кинематический, силовой расчеты привода. Расчет и конструирование зубчатой передачи редуктора, его эскизная компоновка. Проверочный расчет подшипников качения. Подбор шпоночных соединений, расчет валов редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Проектный расчет зубчатой передачи на изгибную и контактную прочность. Проектирование валов и опор на подшипниках качения. Выбор подшипников редуктора и их проверочные измерения на расчётном валу.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Расчет мощности и выбор двигателя, кинематический и силовой анализ редуктора. Определение марки стали и допускаемых напряжений. Вычисление параметров прямозубой цилиндрической передачи. Подбор и проверочный расчет валов, подшипников, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.09.2013Определение срока службы приводного устройства, требуемой мощности двигателя. Вращающий момент быстроходного редуктора. Расчёт зубчатой передачи редуктора. Расчет цепной передачи. Оптимальное межосевое расстояние. Определение нагрузки валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Проверка долговечности подшипников. Подбор шпонок и проверка шпоночных соединений. Расчет конической зубчатой передачи. Расчет валов редуктора и выбор муфты. Система смазки и тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Определение мощности привода и выбор двигателя. Расчет зубчато-ременной передачи. Выбор материала и допускаемые напряжения. Проверочный расчёт по контактным напряжениям. Расчёт входного вала редуктора. Подбор и определение подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 31.03.2021Подготовка исходных данных для расчета редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя. Расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора. Расчет валов на прочность по эквивалентным напряжениям и на статическую прочность, расчет и подбор подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010- 37. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчеты клиноремённой и зубчатой цилиндрической передачи. Расчёт валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников. Расчёт и сборка редуктора. Выбор сорта масла и посадок.
контрольная работа, добавлен 24.09.2010 Выбор электродвигателя: его необходимая мощность, передаточное отношение редуктора, частоты вращения валов. Кинематический расчет привода. Расчет редукторной передачи и валов, подбор подшипников. Подбор и проверка шпонок, муфты и смазки редуктора.
реферат, добавлен 06.10.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение основных параметров червячной и цилиндрической передачи редуктора. Предварительный расчет валов. Проверка шпоночных соединений. Выбор опор, его критерии. Расчет валов на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор электродвигателя и его кинематический расчёт. Вычисление зубчатой передачи редуктора. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор и проверка прочности валов, шпонки, муфты и подшипников. Система смазки редуктора общего назначения.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Выбор и проверка электродвигателя, кинематический расчёт привода. Расчёт червячной передачи редуктора, открытой цепной передачи. Проектный расчёт валов. Выбор подшипников и конструирование подшипниковых узлов. Смазочные устройства. Проверочные расчёты.
курсовая работа, добавлен 17.07.2010Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение мощности на валу тарельчатого питателя. Расчет открытой клиноременной передачи, червячного редуктора, цепной передачи, валов редуктора, подшипников. Определение способа смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Подбор двигателя, червячной и цилиндрической передач механизм подъема чехла. Значения передаточных чисел привода при различных типах двигателя. Компоновка редуктора, расчет корпуса, валов, подшипников, шпоночного соединения. Посадки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Конструкция редуктора, отвечающая современным требованиям, предъявляемым к механизмам. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя; передаточное отношение редуктора, кинематический расчет привода и редукторной передачи. Расчет валов, эскизная компоновка; подбор и проверка подшипников, шпонок, муфты и смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной передачи. Расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010- 48. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт зубчатой передачи редуктора. Подбор подшипников для валов, шпоночных соединений и муфт. Предел прочности шпонки под муфту, смазка зацепления, описание процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012 Назначение и область применения передач привода. Расчет ременной и червячной передачи. Предварительный (проектный) расчет валов редуктора и их конструирование. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2012Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009