Механизм качения плеча робота с червячной передачей
Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
Подобные документы
Выбор двигателя и кинематический расчёт привода, его мощность, частота вращения. Предварительный расчёт валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Сборка и испытание редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Краткое описание привода. Подбор электродвигателя и кинематический расчет, определение мощности. Расчет зубчатой, цилиндрической и червячной передачи редуктора. Проверка долговечности подшипников качения. Выбор смазочных материалов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Рассмотрение понятия и строения привода общего назначения. Расчет червячной передачи редуктора, а также открытой цепной передачи. Определение требуемой мощности электродвигателя, частоты вращения вала. Проектный расчёт валов. Выбор подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2016Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение закрытой червячной и цепной передачи. Предварительный расчет валов и эскизная компоновка редуктора. Расчет тихоходного вала и шпонки. Выбор смазки и муфты для проектируемого редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Кинематический расчет редуктора. Проектировочный расчет передачи. Прочностной расчет зубчатой передачи. Выбор соединительной упругой муфты, подшипников качения. Конструирование и расчет валов редуктора. Расчет шпоночных соединений и компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.07.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт червячного редуктора. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Геометрические параметры корпуса редуктора. Расчет подшипников качения, ременной передачи.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет ременной, червячной передачи и валов редуктора. Подшипники редуктора и шпоночные соединения. Выбор масла и разработка системы смазывания редуктора. Проектирование технологии сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Расчет (кинематический и силовой – привода, открытой и закрытой передачи, подшипников, проектный – валов редуктора). Подбор (подшипников для валов редуктора, шпонок). Проверочные расчеты (подшипников, валов). Выбор посадок основных деталей, двигателя.
курсовая работа, добавлен 06.05.2009Кинематический и силовой расчет привода, расчет цепной передачи. Подбор размеров шестерней, колес и корпуса редуктора. Эскизная компоновка и проверочный расчет валов редуктора и подшипников качения. Выбор посадок основных деталей, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Кинематический расчет установки с последующим выбором электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи и её дополнительных элементов. Расчет и характеристика ведущих валов. Выбор основных подшипников качения. Подбор хорошей смазки для редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Вычисление требуемой мощности двигателя и частоты вращения вала. Предварительный расчет диаметров валов. Особенности расчета расстояний между деталями редуктора, шпоночного соединения. Выбор типа подшипников качения на заданный ресурс и схемы установки.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Описание материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора. Конструктивные элементы корпуса, а также тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.09.2019Конструктивные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Выбор подшипников качения. Расчёт зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Предварительный расчёт валов. Расчет цепной передачи. Выбор сорта масла, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Кинематическая схема привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Вычисление зубчатых передач редуктора и валов. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор и проверка прочности шпонок и подшипников качения. Система смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, зубчатой передачи редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор и проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор муфт. Технология сборки.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Кинематический расчёт и выбор электродвигателя. Расчёт плоскоременной, червячной и зубчатых передач редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений и подбор подшипников. Расчет валов на усталостную прочность. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Метрический синтез, структурный, кинематический и силовой анализ несущего рычажного механизма. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Проверочный расчет передачи и валов редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2024Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя. Расчет внешней цепной передачи. Проектный расчет валов. Подбор подшипников качения. Проверка шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Назначение посадок деталей. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Выбор двигателя и определение передаточного отношения. Геометрический расчет червячной передачи. Конструирование корпуса редуктора. Расчет опор валов. Основные размеры червячного колеса. Расчет шпоночных соединений. Смазывание зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Классификация и назначение редукторов. Кинематический расчет зубчатого одноступенчатого цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Расчет передач: цилиндрической и конической прямозубой, открытой цепной. Расчет валов, подбор подшипников качения.
контрольная работа, добавлен 22.08.2015Кинематический и силовой расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи, ведомого и ведущего валов редуктора. Подбор подшипников качения для них. Выбор сорта масла и способы смазки зубчатых колес. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Проектирование поликлиновой ременной передачи привода к качающемуся подъемнику. Кинематический расчет привода, редуктора. Выбор материалов червячной передачи. Конструирование корпуса редуктора. Выбор подшипников, соединений. Уточненный расчет валов.
реферат, добавлен 11.06.2023Назначение и сравнительная характеристика привода. Геометрический прочностной расчёт закрытой передачи. Разработка эскизной компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор смазки редуктора и подшипников. Выбор и анализ посадок, муфт.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014- 24. Двухступенчатый соосный редуктор для передачи и усиления крутящего момента с вала двигателя на винт
Кинематический и энергетический расчет редуктора. Допускаемые контактные напряжения цилиндрической передачи. Проектирование второго варианта передач редуктора. Расчет долговечности подшипников качения. Расчет болтов крепления редуктора к раме вертолета.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012 Выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Предварительный расчёт валов редуктора, конструктивные размеры его корпуса. Выбор муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015