Механизм качения плеча робота с червячной передачей
Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
Подобные документы
Описание проектируемого редуктора, выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора, конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет цепной передачи, проверка долговечности подшипника и этапы компоновки редуктора.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Выбор двигателя и кинематический расчет. Передаточное отношение привода и его ступеней. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет параметров клиноременной передачи. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Характеристика назначения и области применения червячного редуктора. Определение частоты вращение вала электродвигателя. Расчет мощностей и передаваемых крутящих моментов валов. Расчет червячной передачи. Выбор системы и вида смазки для червячных валов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2016Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.
контрольная работа, добавлен 02.09.2013Расчёт параметров зубчатой передачи. Выбор электродвигателя, расчет диаметров и скоростей вращения ведущего и ведомого валов, шпоночных соединений; подбор подшипников. Выбор конструкции зубчатых колёс, смазки редуктора. Уплотнения подшипниковых узлов.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Параметры зубчатой передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары, элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Приблизительный расчет валов, их мощности. Расчет косозубой поверхности на контактную прочность. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Основные этапы компоновки редуктора. Подбор муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора. Подбор муфты для соединения вала электродвигателя с входным валом редуктора. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
курсовая работа, добавлен 19.03.2014Выбор электродвигателя. Расчет червячной передачи, цилиндрической ступени и валов редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет промежуточного вала. Выбор сорта масла. Этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Кинематическая схема машинного агрегата. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора, определение его технического уровня. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 29.10.2014Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Расчет плоскоременной и зубчатой передач. Расчетная схема валов редуктора. Определение реакций в опорах подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.05.2017Кинематический расчет силового привода. Выбор и проверка электродвигателя. Определение угловых скоростей валов привода. Расчет закрытых конических передач и открытой цепной передачи. Выбор подшипников качения. Проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2016Выбор электродвигателя привода редуктора и кинематический расчёт. Материалы зубчатых колёс и термическая обработка. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт валов на прочность, размеров зубчатых колес. Подбор шпонок и подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Краткое описание устройства привода. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и закрытой передачи редуктора. Проектный расчет валов редуктора, а также расчет шестерней, колес, подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2016Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Проверочный расчёт зубчатой передачи. Выбор подшипников качения для опор тихоходного вала редуктора с шевронным зубчатым колесом. Эскизная компоновка редуктора. Принцип назначения сорта масла.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода транспортера. Расчёт механических передач. Проектировочный расчёт и схемы валов редуктора. Эскизная компоновка деталей. Подбор и проверочный расчёт шпонок. Подбор подшипников качения, муфты, валов.
курсовая работа, добавлен 03.03.2011Кинематический и силовой расчет привода. Выбор типа компенсирующей муфты, подшипников сателлита, ведущего, ведомого вала. Расчёт валов планетарного редуктора. Выбор смазочного материала, типа корпуса редуктора, определение размеров основных его элементов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Определение мощности и выбор типа электродвигателя. Кинематический расчёт редуктора, валов, цилиндрической косозубой передачи, валов. Конструктивные размеры шестерни, колес, корпуса редуктора. Выбор подшипников, проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 15.05.2015Кинематическая схема проектируемого привода конвейера, предназначение червячного редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и сил, действующих в зацеплении червячной передачи. Конструирование корпуса, тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение допускаемых напряжений для элементов передач. Проектировочный расчёт передачи и подбор муфты. Уточнённый расчёт элементов редуктора. Выбор подшипников, манжет и уплотнительных шайб.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Выбор электрического двигателя и его кинематический расчет, расчеты ременной передачи, валов, элементов корпуса редуктора, шпоночных соединений, подшипников и выбор смазки зубчатого зацепления в картере для тихоходных и среднескоростных редукторов.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011Выбор электродвигателя и определение расчетных параметров привода. Определение тихоходной и быстроходной ступени редуктора. Расчет валов редуктора и подшипников качения. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Расчет клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.12.2017Кинематический расчет привода и выбор материалов, расчет допускаемых напряжений. Основные размеры передачи: расчет валов, этапы компоновки редуктора, проверка подшипников. Тепловой расчет, прочность шпонок, выбор посадок, масла и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Выбор передаточного числа конического редуктора с прямыми зубьями и подбор асинхронного двигателя. Прочностной расчет передачи с определением усилий в зацеплении. Подбор и расчет подшипников, валов и шпонок редуктора. Выбор смазочного материала.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016