Механизм качения плеча робота с червячной передачей

Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.

Подобные документы

  • Обоснование выбора электродвигателя. Кинематический расчет редуктора. Проектный расчет валов. Подбор подшипников качения. Конструирование зубчатых колес. Определение реакции опор. Конструирование корпусных деталей редуктора. Порядок разборки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2016

  • Механизмы линейного конвейера. Кинематический расчет привода. Предварительный и утонченный расчет валов. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночного соединения (ведущий, промежуточный ведомый вал). Подбор муфты, выбор смазки редуктора.

    контрольная работа, добавлен 05.04.2014

  • Выбор материала червяка и венца червяного колеса, его основные размеры. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор подшипников для вала червячного колеса. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла для смазки зацепления и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2018

  • Выбор электродвигателя, кинематический расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора, проверка долговечности подшипника, прочности шпоночных соединений. Посадки зубчатого колеса и подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2011

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов и зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Расчет цепной передачи. Проверка долговечности подшипника. Этапы компоновки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.10.2011

  • Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.

    курсовая работа, добавлен 14.05.2017

  • Кинематическая схема машинного агрегата, условия его эксплуатации. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой зубчатой передачи. Проектный расчет валов.

    курсовая работа, добавлен 24.11.2016

  • Определение мощности и передаточного числа электродвигателя, вращающих моментов на валах привода. Расчёт червячного редуктора, цепной и червячной передач, подшипников качения для червяка и колеса, шпоночных соединений. Выбор муфт, посадок, подшипников.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2014

  • Выбор типа двигателя. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчёты закрытой зубчатой и открытой плоскоременной передач. Нагрузки валов редуктора. Выбор подшипников качения и упругой муфты, определение порядка смазывания редуктора.

    курсовая работа, добавлен 02.04.2022

  • Проект привода к шнековому смесителю цепного конвейера. Кинематический расчет редуктора. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя, силовых параметров. Расчет червячной и цепной передач, валов, муфт. Проверочный расчет подшипников.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2016

  • Срок службы приводного устройства машинного агрегата. Выбор двигателя, определение допускаемых напряжений при расчёте на выносливость. Расчет червячной передачи редуктора. Определение диаметра ведущего шкива. Нагрузка валов редуктора, силы в зацеплении.

    курсовая работа, добавлен 06.08.2013

  • Расчет требуемой мощности двигателя, КПД зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, вычисление окружной скорости колеса тихоходной ступени, определение реакций в подшипниках и расчет их долговечности.

    контрольная работа, добавлен 16.08.2012

  • Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет червячного редуктора, зубчатой передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Подбор муфты для привода.

    курсовая работа, добавлен 05.09.2011

  • Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора. Анализ предварительного расчета валов редуктора. Проверка долговечности подшипников. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Выбор и расчет муфты. Оценка конструктивных размеров зубчатых колес.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2017

  • Расчет основных параметров планетарного редуктора. Разработка функциональный схемы механизма. Расчет мощности двигателя на выходном валу. Расчет передаточного числа редуктора, чисел зубьев, ошибки передачи, размеров зубчатой передачи. Выбор подшипника.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2011

  • Определение мощности двигателя, передаточного отношения привода. Расчет допускаемых напряжений. Межосевое расстояние и тепловой расчет червячной передачи. Геометрические размеры червяка и колеса. Материалы зубчатых колес. Проектировочный расчёт валов.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2017

  • Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Обоснование выбора параметров зубчатых передач. Предварительный выбор диаметров валов. Расчет радиальных нагрузок на подшипники качения. Проверка шпонки на смятие. Тепловой расчет редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2017

  • Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Общее передаточное отношение редуктора. Методы расчета крутящих моментов на валах. Выбор материала зубчатых колёс, обоснование термической обработки. Предварительный подбор подшипников качения.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2014

  • Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2012

  • Проектный расчет валов редуктора и подбор подшипников: конструктивные размеры червяка и червячного колеса, расчет элементов корпуса редуктора, валов, подшипников. Проверка прочности шпоночного соединения и посадки венца колеса. Выбор смазки и муфт.

    курсовая работа, добавлен 24.07.2011

  • Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров цилиндрических колес. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные параметры зубчатых колес и корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2016

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчет клиноременной и зубчатой передач. Определение нагрузки валов редуктора. Выбор муфты и подшипников. Выбор допускаемых напряжений на кручение. Выбор сорта масла для смазывания зубчатого зацепления.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2010

  • Энергетический и силовой расчет привода электродвигателя. Рассмотрение частот вращения, угловых скоростей и мощности валов. Расчет клиноременной и червячной передачи. Подбор подшипников и шпоночных соединений. Выбор муфт и способа смазки передач.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2013

  • Привод ленточного конвейера сушилки, состоящий из цепной передачи, редуктора, двигателя и рабочего вала. Выбор двигателя и кинематический расчет. Проверка долговечности подшипника и прочности шпоночных соединений. Расчет зубчатых колес и валов редуктора.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2015

  • Сущность, понятие и предназначение редуктора, кинематический и энергетический расчеты станции. Расчет цилиндрической передачи редуктора, Подбор посадок для сопряженных поверхностей. Проверочный расчет шпоночных соединений, выбор и применение смазки.

    курсовая работа, добавлен 02.11.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.