Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
Подобные документы
Обеспечение безопасности команды судна Дизельный двигатель как основной источник вибрации и его действие на работу команды, средства и методы виброизоляции корпуса судна. Безопасность труда при использовании шлюпок и катеров. Достоинства пенного пожаротуш
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Сущность и значение мореходных качеств корабля, понятие и характеристика остойчивости и ходкости судна. Описание и особенности внешних признаков отрицательной начальной остойчивости корабля. Факторы, влияющие на силу сопротивления движению судна.
реферат, добавлен 21.09.2015Расчет центра тяжести и посадки судна. Осуществление контроля плавучести и остойчивости. Оценка посадки и остойчивости судна в разных эксплуатационных условиях. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости. Определение класса судна.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Определение понятие запаса плавучести судна. Характеристика разделения корпуса судна на водонепроницаемые судовые помещения. Описание конструктивной защиты корпуса судна. Анализ конструктивного и материально-технического обеспечения непотопляемости судна.
доклад, добавлен 12.12.2016Анализ показателей судна и его энергетической установки. Определение параметров согласованного гребного винта и расчёт систем энергетической установки. Проектирование судового валопровода. Сравнение показателей энергетических установок судна и проекта.
курсовая работа, добавлен 05.10.2013Комплектование карт, руководств, пособий на переход, порядок получения навигационной информации по безопасности мореплавания. Выбор пути на морских, прибрежных участках. Расчет проседания судна на мелководье. Точность обсерваций и определение места судна.
курсовая работа, добавлен 03.01.2017Понятие и принципы обеспечения непотопляемости судна. Классификация затопленных отсеков. Спрямление поврежденного судна. Оценка состояния поврежденного судна и мероприятия по восстановлению остойчивости. Нормирование непотопляемости промысловых судов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Расчет скорости движения судна на подходе к линии причала. Изучение методов швартовки лагом к причалу, с отдачей якоря под корпус, с помощью буксиров. Швартовные операции к борту судна, лежащего в дрейфе и стоящего на якоре. Подход судна кормой к берегу.
реферат, добавлен 15.06.2012Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011Транспортная характеристика перевозимых грузов. Обоснование требований к типу судна и его характеристик. Расчет эксплуатационно-экономических показателей работы судна. Определение стоимостных характеристик судна и финансовых показателей его использования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021Основные данные судна ПР.1743. Гидрометеорологические условия в Каспийском море. Расчетное определение управляемости судна в условиях ветра. Разработка предложений по управлению кораблем в штормовых условиях. Связь параметров волнения и истинного ветра.
дипломная работа, добавлен 03.04.2015Создание навигационной разработки проекта рейса по маршруту из порта Бердянск в порт Тунис, для судна типа "Сормовский". Комплексный расчет перехода на основе гидрометеорологических данных и карт, прокладка морского пути с учетом требований безопасности.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Изучение изображения теоретической поверхности корпуса судна по его чертежу, применение теоретического чертежа при проектировании и постройке судна. Параметры, характеризующие размеры судна. Определение длинны, водоизмещения, грузоподъемности корабля.
лекция, добавлен 20.09.2018Назначение и основные характеристики морского судна и его энергетической установки. Оценка эффективности двигателя внутреннего сгорания. Методы диагностики компрессорного оборудования. Охрана труда и обеспечение безопасной жизнедеятельности на судне.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Главная особенность технического обеспечения производственной деятельности морского (рыбопромыслового) судна. Формирование системы управления морским флотом компании. Постоянные и условно-постоянные ресурсы, расходуемые в эксплуатационный период.
контрольная работа, добавлен 02.04.2020Изучение метацентрической высоты как важнейшего показателя устойчивости морского судна, нуждающегося в непрерывном контроле в реальном времени, с целью обеспечения безопасности мореплавания. Мониторинг бортовой качки с помощью магнитных методов.
статья, добавлен 29.06.2016Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Основы управления судном. Стадии развития ветрового волнения. Вынужденные колебания морского объекта. Вычисление класса неизвестного судна. Обнаружение и идентификация судов по периодическим изменениям поляризации волны из-за бортовой и килевой качки.
магистерская работа, добавлен 03.11.2019Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Главные размерения и основные характеристики судна "Сормово". Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Посадка судна при погрузке. Проверка остойчивости судна по основному критерию, дополнительным требованиям, диаграмме моментов масс.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Главные размерения и характеристики судна. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Приближенная оценка прочности судна при различных условиях загрузки. Определение погруженных площадей шпангоутов. Балластировка для ремонта по плану.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Характеристика основных расчетов остойчивости судна на момент возвращения в порт. Использование резервного резервуара для масла. Поперечное сечение и расположение центра тяжести судна. Главная особенность составления диаграммы статической остойчивости.
статья, добавлен 22.09.2024Подбор и анализ судна прототипа. Определение центра тяжести судна. Определение начальной метацентрической высоты. Проектирование теоретического чертежа судна и расчет его элементов. Расчет непотопляемости, ходкости судна, его прочности и конструкции.
дипломная работа, добавлен 28.06.2015