Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
Подобные документы
Определение скорости буксировки и основных элементов днородной буксирной линии. Расчет по снятию судна с водной мели. Величина сопротивления трения для буксирующего морского транспорта. Рассмотрение правил обеспечения безопасной якорной стоянки судна.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Определение рабочего цикла двигательной системы по развёрнутой формуле эффективной мощности. Тепловой расчет и построение индикаторной диаграммы двигателя внутреннего сгорания судна. Выбор основных параметров дизеля. Расчет теплоты сгорания топлива.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016Выбор рационального варианта освоения перевозок. Определение расчетной фрахтовой ставки и выбор оптимального судна для осуществления перевозки. Составление расписания оборота судна. Расчет продолжительности рейса. Анализ конкурентоспособности судна.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Изложение обязанностей судоводителей при подготовке судна к выходу в море и подходе к порту. Описание судна с механическим двигателем, парусного. Опасность столкновения. Ситуация пересечения курсов. Тушение пожаров в трюмах. Порядок оставления судна.
контрольная работа, добавлен 11.05.2014Характеристика судоходных и гидрометеорологических условий плавания на участке. Технико-эксплуатационная характеристика теплохода. Расчёт параметров движения судна и определение его безопасной скорости. Расчёт инерционных характеристик в канале.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Расчет посадки, водоизмещения и остойчивости судна перед загрузкой, судовых запасов, продолжительности рейса судна. Размещение запасов топлива, смазочного масла, пресной воды, продовольствия, груза. Расчет координат центра тяжести и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 19.03.2016Обеспечение безаварийного плавания судна. Определение предельно-допустимой дистанции сближения. Расчет большой оси эллипса зоны навигационной безопасности. Программирование траектории движения. Графическое отображение вариантов безопасной области судна.
статья, добавлен 28.09.2016Признаки классификации судов по назначению и типу энергетической установки. Эксплуатационно-технические характеристики морского транспортного судна. Устройство современных транспортных судов, расчет их мореходных качеств. Назначение судовых систем.
методичка, добавлен 22.10.2017Характеристики судна и судовой энергетической установки. Этапы и направления развития морского транспорта, состояние данного отрасли на современном этапе и перспективы. Краткая экономико-географическая характеристика порта погрузки и порта выгрузки.
контрольная работа, добавлен 20.05.2013Эксплуатационные характеристики грузового судна. Транспортные характеристики груза. Расчет грузоподъемности судна, его дифферента судна и удифферентовки, метацентрической высоты, плеч статической остойчивости. Определение метацентрической высоты в порту.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 28.05.2023Транспортные характеристики перевозимых грузов. Характеристика навигационных и эксплуатационных условий рейса. Расчёт чистой грузоподъёмности судна на рейс. Разработка плана комплектации грузов. Проверка и исправление дифферента и метацентрической высоты.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна: активного, пассивного торможения, разгона судна. Рассмотрение увеличения осадки судна на мелководье и от крена. Определение запаса глубины на ветровое волнение. Маневр "Человек за бортом".
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Определение бюджета времени рейса по элементам. Расчёт рейсовых запасов и чистой грузоподъемности судна. Тарифные ставки за перевозку. Итоговые валютно-финансовые показатели работы судна за рейс. Расчет уровня доходности и срока окупаемости судна.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Линеаризация навигационных функций. Аналитический расчет координат места судна по двум линиям положения. Расчет координат при избыточном числе измерений навигационных параметров. Графоаналитический расчет и оценка точности рассчитанных координат.
методичка, добавлен 22.06.2014Период собственных колебаний судна. Порядок вычисления курсовых углов бега волны, при которых возникает усиленная и резонансная бортовая качка. Информации для мотивации принятия решения по планированию перехода судна. Процесс планирования рейса.
статья, добавлен 12.08.2016Особенности штормования судна с застопоренными машинами. Определение зоны, опасной при плавании на попутном волнении. Оценка параметров неблагоприятных попутных волн по вспомогательной диаграмме А. Богданова. Выбор оптимальных условий для движения судна.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2016Эксплуатационные расчеты мореходных характеристик судна. Заполнение таблиц нагрузок рефрижератора "Олюторский залив" для выхода в рейс и приход с рейса. Определение параметров посадки и остойчивости судна для обеспечения безопасности его эксплуатации.
статья, добавлен 09.09.2024Описание порядка загрузки-разгрузки трюмов и цистерн. Расчет израсходованного топлива на этапах перехода. Характеристика нагрузки судна на выходе из п. Петропавловск-Камчатский. Амплитуда качки судна с круглой скулой. Аппликата центра парусности.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Управление движением судов в канале. Оценка навигационной обстановки морского транспорта. Система управления маневрированием судна. Особенности выполнения поворота в канале. Экономическое обоснование факторов, которые влияют на аварийность в судоходстве.
дипломная работа, добавлен 15.02.2014Основные понятия о ходкости судна и основы теории сопротивления движению судна. Расчет составляющих сопротивления движению судна. Остаточное сопротивление быстроходных и среднескоростных судов. Сопротивление крупнотоннажных судов с полными обводами.
учебное пособие, добавлен 19.03.2022- 98. Плавучесть судна
Способность судна плавать в состоянии равновесия в заданном положении относительно поверхности воды при заданной нагрузке. Силы избыточных гидростатических давлений, действующие на поверхность погруженной части корпуса судна. Координаты центров масс.
лекция, добавлен 27.06.2015 Свойства стали 09Г2. Способ сварки, сварочные материалы и оборудование. Определение конструктивных параметров разделки кромок и сварного соединения. Расчет режимов сварки. Порядок сборки и сварки бортовой секции судна. Контроль качества сварных швов.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.
отчет по практике, добавлен 04.04.2018