Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
Подобные документы
Главные размерения судна. Основные виды значений водоизмещения. Носовая и кормовая седловатость. Скорость полного хода. Грузоподъёмность, вместимость, скорость судна. Плавучесть, остойчивость, ходкость, управляемость, качка, непотопляемость судна.
реферат, добавлен 21.12.2015- 52. Подготовка судна к безопасному плаванию и промыслу (по маршруту перехода порт Керчь – промрайон ЮВА)
Изучение системы гидрографического и гидрометеорологического обеспечения плавания судна на переходах и промысле. Описание процедуры штурманской подготовки к переходу по маршруту порт Керчь – промрайон ЮВА. Обеспечение навигационной безопасности плавания.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012 Технологическая оснастка как грузозахватные устройства к подъемно-транспортным машинам, применяющиеся при перегрузочных работах. Разработка и анализ схемы механизации перегрузки штучных грузов из морского судна в железнодорожный вагон через склад.
курсовая работа, добавлен 09.03.2015Причины возникновения присоединённой жидкости и ее роль в формировании гидродинамических усилий, действующих на судно. Разработка модели циркуляционно-отрывного обтекания корпуса судна потоком жидкости. Уравнения плоскопараллельного движения судна.
автореферат, добавлен 14.02.2018Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна. Основні фактори, які можуть вплинути на стан корпусу судна. Основні принципи технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна.
статья, добавлен 16.10.2023Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Особливості конструкції корпусів сучасного судна, потужність та швидкість ходу. Вибір найвигіднішого шляху судна як актуальна проблема мореплавання. Проблема та вирогідність тропічних циклонів. Вимоги до судна для розходження зі штормовим полем тайфуну.
статья, добавлен 23.09.2020Расчет параметров движения судна на прямолинейном и криволинейном участках внутренних судоходных путей. Безопасный маневр расхождения и обгона с учетом влияния гидрометеорологических факторов. Расчет безопасной скорости и просадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Определение координат центра тяжести судна. Влияние на поперечную остойчивость жидких грузов. Назначение машинного отделения и расчет его главных параметров. Фундамент под главный двигатель и вспомогательные механизмы судна. Расчет гребного винта.
контрольная работа, добавлен 06.12.2013Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021Обеспечение безопасной эксплуатации судна после его загрузки и во время перемещения в морских условиях. Технико-эксплуатационные характеристики судна. Расчет судовых запасов на рейс. Размещение запасов смазочного масла, пресной воды и продовольствия.
методичка, добавлен 20.12.2013Международные требования в области охраны судна и портовых сооружений. Организация осмотра судна на различных уровнях охраны. Индивидуальные и коллективные спасательные средства. Контроль доступа на судно. Заделка пробоин и трещин в корпусе судна.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Анализ показателей судна и его энергетической установки. Эксплуатационные режимы работы главных двигателей. Расчет параметров двигателей по нагрузочной и винтовой характеристикам. Выбор схемы обеспечения судна электроэнергией и теплом в ходовом режиме.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Зависимость силы сопротивления движения от скорости движения судна. Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Расчет элементов оптимального движения при полном использовании мощности двигателя. Расчет ходовых характеристик судна.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Рассмотрение транспортно-эксплуатационных характеристик судна. Расчет необходимых запасов на рейс. Данные о грузовых помещениях. Расчет водоизмещения судна, посадки и остойчивости судна на отход и приход. Диаграммы статической и динамической остойчивости.
реферат, добавлен 10.02.2015Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Определение параметров и расчет агрегатного сопротивления трала рефрижераторного сейнера "Альпинист". Физико-географическая характеристика района промысла; объект лова. Рейсовый план судна, составление заявки на промвооружение, снабжение и инвентарь.
дипломная работа, добавлен 22.12.2014- 70. Проект модернизации энергетической установки буксирного судна с целью повышения его тягового усилия
Расчет потребностей в электроэнергии на режимах эксплуатации судна. Определение параметров согласования гребного винта. Оценка запаса по критической частоте вращения и продольной устойчивости гребного вала. Обзор использования винто-рулевых колонок.
дипломная работа, добавлен 18.03.2013 Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
статья, добавлен 29.07.2017Расчет и выбор основных судовых устройств (рулевого, якорного, швартовно-буксирного, грузового, спасательных средств и сигнальных мачт). Анализ энерго-топливной системы судна, весовой нагрузки. Определение конструкции судна и технологии его строительства.
дипломная работа, добавлен 06.09.2015Задачи морской навигации и лоции, включающие в себя теоретические и практические методы вождения судов. Вопросы предварительного выбора пути судна, вождение и плавание по намеченному пути. Влияние внешних факторов на отклонение судна от выбранного курса.
учебное пособие, добавлен 27.07.2009Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Комплексное изучение авиационной эргатической системы, описываемой при стандартных обозначениях системой уравнений. Исследование вопросов динамики. Оценка качества объекта в модели. Настройка параметров модели динамики полета транспортного самолета.
лекция, добавлен 29.05.2016