Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
Подобные документы
Технико-эксплуатационная характеристика судна. Предварительный выбор оферт. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчёт элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт и оптимальной загрузки судна. Составление проекта чартера.
курсовая работа, добавлен 10.04.2016Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018- 104. Грузовой план судна
Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013 Расчет пропульсивной судовой энергетической установки (СЕУ) рефрижератора водоизмещением 17895 тонн. Выбор типа и схемы СЕУ. Оценка ее эксплуатационных показателей. Определение дальности плавания судна. Техническое обслуживание и ремонт двигателя.
дипломная работа, добавлен 26.12.2013Список руководств и пособий для плавания. Принципы плавания в условиях ограниченной видимости. Технические характеристики судна. Особенности вахты при плавании с лоцманом. Схема управления судном при расхождении и пропуске в различных условиях плавания.
отчет по практике, добавлен 07.12.2020Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Общая характеристика трассы морского пути. Общая характеристика портов захода. Транспортная характеристика перевозимых грузов. Определение провозной способности судна и потребности в судах. Расчет сметы эксплуатационных расходов судна и его стоимости.
курсовая работа, добавлен 16.07.2019Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Уточненные математические модели амортизаторов удара, в которых применяются эластомерные материалы из кремнийорганических соединений. Сопоставление турбулентной и ламинарной схем. Вопросы идентификации модели по результатам стендовых испытаний.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Подбор карт, руководств на переход (рейс) судна. Изучение гидрометеорологических, навигационно–гидрографических условий по маршруту плавания из порта Севастополь в порт Катания. Расчёт плавания судна по дуге большого круга, составление плана обсерваций.
дипломная работа, добавлен 06.12.2012Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Документация по штурманской части. Предварительная подготовка к рейсу. Подход судна на рейд и постановка на якорь. Плавание в сложных условиях. Несение вахты при плавании в условиях ограниченной видимости. Действия экипажа при посадке судна на мель.
реферат, добавлен 09.05.2011Проведение проектировочного и проверочного расчётов движительного комплекса главного двигателя для судна, а также построение его винтовых характеристик и определение мощности и числа оборотов. Построение зависимости сопротивления воды движению судна.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Классификация гражданских морских судов и плавучих сооружений. Символы класса судна. Знаки категорий ледового усиления. Мореходные качества судна. Ходкость, управляемость, непотопляемость, плавучесть, остойчивость, грузоподъемность и вместимость судна.
контрольная работа, добавлен 01.11.2018Общая задача, описания динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения. Точное эталонное решение системы дифференциальных уравнений. Модельные задачи и алгоритмы разгона (торможения) судна "Волга" в Visual Studio.
курсовая работа, добавлен 02.09.2015Рассмотрение ситуации чрезмерного сближения судов без учета возможных навигационных опасностей и мешающих судов. Анализ маневрирования судов только изменением курса. Учет инерционности судна в первом приближении с помощью угловой скорости циркуляции.
статья, добавлен 16.02.2021Анализ основных условий эксплуатации судов на заданном направлении. Общая характеристика трассы морского пути и портов захода судна. Расчет показателей работы судов и их провозной способности. Определение валютно-финансовых показателей работы судна.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Расчёт статики корабля с использованием пакета программ "Диалог-Статика". Расчёт остойчивости и непотопляемости судна с учетом его типа, конструкции и условий эксплуатации. Определение пропульсивных качеств судна. Подбор двигателя и гребного винта.
курсовая работа, добавлен 24.04.2023Разработка грузовой ватерлинии. Остойчивость и плавучесть судна. Определение мощности главного двигателя на валу, уточнение скорости судна. Расчет буксировочной мощности, рулевого устройства, грузоподъемности стрелы. Размеры трюмов и материал корпуса.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Понятие живучести судна. Действия команды и командира по продлению живучести судна и обеспечении водонепроницаемости корпуса. Борьба с водой и восстановление остойчивости. Маркировки переборок и закрытий. Шлюпные учения и продолжительность тренировок.
шпаргалка, добавлен 02.12.2016Расчет ходового времени и судовых запасов на рейс. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза (составление грузового плана). Расчеты и проверка остойчивости судна в рейсе, общей продольной прочности.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009