Синтез корректирующего звена следящего электропривода подачи координатно-расточного станка для компенсации нелинейности типа "люфт" в кинематической цепи
Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
Подобные документы
Выбор электродов для ручной дуговой сварки. Назначение формовых и стержневых смесей. Листовая штамповка, основные формообразующие операции. Расчет числа ступеней скоростей вращения конечного звена кинематической цепи, уравнение кинематического баланса.
контрольная работа, добавлен 19.09.2012Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Описание причин возникновения и характера влияния величины люфта на надёжность работы зубчатой механической передачи. Анализ способов для компенсации зазора в зубчатой передаче. Основные требования, предъявляемые к устройствам для компенсации зазора.
статья, добавлен 28.01.2019Технологический анализ рабочего чертежа детали. Характеристика методики разработки операционной технологии механической обработки. Определение режимов резания расчетным путем. Проведение исследования схемы размерной цепи при замене замыкающего звена.
курсовая работа, добавлен 04.03.2018Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Определение результата интенсификации работ в любом звене общешахтной технологической цепи при проведении определенных мероприятий. Необходимость развития звена "Очистные работы" на угольных шахтах. Анализ цепи производственного процесса угольных шахт.
реферат, добавлен 20.02.2018Анализ проектируемого типа станка. Приспособления для закрепления заготовки и инструмента. Определение технических характеристик станка и расчет необходимой мощности привода. Разработка кинематической схемы, построение графика частот вращения привода.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016- 34. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Сущность метода групповой взаимозаменяемости в селективной сборке. Исследование возможности применения этого метода с целью достижения точности замыкающего звена размерной цепи с помощью системы декартовых координат. Моделирование плоской размерной цепи.
реферат, добавлен 26.11.2018Определение количества часов простоев катодосдирочной машины, дефекты и условия ее работы. Цепи разгрузочного конвейера катодосдирочной машины являются деформации и разрывы проушины цепи. Основные мероприятия по повышению прочности пластины звена цепи.
статья, добавлен 17.12.2024Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Назначение и техническая характеристика станка ЦДК-5. Описание кинематической и функциональной схемы, составных частей и подготовка к работе. Расчёт скорости подачи по качеству обработки и по работоспособности инструмента. Сила и мощности резания.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Техническая характеристика, назначение зубофрезерного станка. Кинематическая настройка как составная часть наладки станка. Определение параметров работы станка модели 5Д32 для настроек цепи главного движения, обката, тангенциальной подачи, дифференциала.
контрольная работа, добавлен 31.08.2009Устройство фрезерно-расточного станка с автоматической сменой инструмента и числовым программным управлением. Пути оптимизации технологического процесса обработки детали на станке с ЧПУ. Элементы кинематической схемы станка, устройство шпиндель-мотора.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Установление взаимосвязи размеров деталей в изделии как одна из причин построения размерной цепи. Определение предельных отклонений замыкающего звена. Сущность метода полной взаимозаменяемости. Методика нахождения координат середин полей допусков.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Методы достижения заявленной точности в рабочем пространстве одностоечного прецизионного станка типа "обрабатывающий центр". Структурная схема модели формирования погрешности в рабочем пространстве станка. Система управления механизмом смены инструмента.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ современного уровня развития приводов подачи автоматизированных прецизионных станков. Теоретические исследования параметров автоматизированного прецизионного привода подачи на основе фрикционной передачи. Алгоритм управления приводом станка.
автореферат, добавлен 14.04.2018Изучение и характеристика особенностей функционирования ультразвукового станка для обработки волок. Ознакомление с процессом автоматизации системы ультразвукового станка. Описание кинематической схемы. Рассмотрение основных этапов разработки контроллера.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Общая характеристика токарно–карусельного одно–сеточного станка с ЧПУ 1А516МФ3. Выбор мощности и скорости двигателя механизма подачи, а также комплектного электропривода. Функциональная и электрические схемы электропривода, основные требования к ней.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018