Синтез корректирующего звена следящего электропривода подачи координатно-расточного станка для компенсации нелинейности типа "люфт" в кинематической цепи
Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
Подобные документы
Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
статья, добавлен 30.07.2018Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Определение степени подвижности кинематической цепи. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского. Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления. Расчет закрытой червячной передачи. Разработка сборочного чертежа редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Определение технической характеристики радиально-сверлильного станка. Разработка и анализ кинематической схемы станка. Определение рабочих размеров станка. Система смазки коробки скоростей. Мероприятия по технике безопасности при работе на станке.
реферат, добавлен 05.02.2018Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Комплектный тиристорный преобразователь (ТП) якоря, его анализ. Сопротивление якорной цепи электропривода. Зависимость коэффициента передачи ТП от угла управления. Электромеханические характеристики привода при питании от сети бесконечной мощности.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Технические характеристики радиально-сверлильного станка. Основные и вспомогательные движения в механизме и способы их реализации. Требования к электроприводу и главному электрооборудованию. Выбор пусковой и защитной аппаратуры электрического привода.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Определение типа производства и описание конструкции приспособления. Расчёт потребных сил и моментов закрепления заготовки в приспособлении. Выбор типа привода приспособления и выявление его слабого звена. Расчёт показателей эффективности конструкции.
курсовая работа, добавлен 30.10.2012Описание конструкции диленно-реечного станка с ролико-дисковой подачей. Профили зубьев плоских пил круглопильных станков. Расчет касательного давления стружки на переднюю поверхность зуба. Разработка кинематической схемы деревообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015- 114. Ленточные конвейеры
Описание конструкции и кинематической схемы ленточного конвейера. Определение мощности электропривода ленточного конвейера. Построение скоростных и механических характеристик асинхронного двигателя. Исследование динамических режимов электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.04.2022 Выбор двигателя привода конструкции. Определение зубьев колес редуктора и разбивка общего передаточного отношения. Подсчет вала на статическую прочность. Калькуляция предохранительной фрикционно-дисковой муфты. Расчет погрешности кинематической цепи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Разработка инженерной методики расчета критической силы для пространственных стержневых систем, позволяющей учитывать физическую нелинейность материала, влияние случайных эксцентриситетов. Исследование границ применимости разработанной методики.
автореферат, добавлен 25.09.2018Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Металлорежущие станки как распространенные производственные машины, предназначенные для механической обработки заготовок из металла. Схема фрезерования. Отличительная особенность станка 6Н8. Взаимодействие оператора и станка. Анализ кинематической схемы.
доклад, добавлен 09.04.2012Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Описание компоновки, основных узлов и движений токарно-затыловочного станка. Кинематическая схема токарно-затыловочного станка модели 1811 и уравнение балансов. Определение передаточных отношений и передаточных чисел. Проектный расчет валов и шпинделя.
дипломная работа, добавлен 29.10.2014Проведен функциональный анализ сборки детали и её поверхности, а так же назначен материал на её изготовление. Разработан маршрутный технологический процесс изготовления детали и операционная карта процесса шлифования. Рассчитаны межоперационные припуски.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Анализ прогрессивных инструментов контроля и управления качеством. Определение кинематической вязкости прозрачной жидкости. Методика проведения расчета результатов контрольных процедур и нормативов контроля при построении контрольных карт Шухарта.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015