Синтез корректирующего звена следящего электропривода подачи координатно-расточного станка для компенсации нелинейности типа "люфт" в кинематической цепи
Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
Подобные документы
Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение конструктивно-кинематической схемы станка для резки рулонов ткани. Изучение взаимодействия дискового ножа и материала в момент резания. Расчет технологических усилий транспортирования материала. Синтез механизма привода движения ткани.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Разработка технического решения синтеза неоднородного электромагнитного поля в переменном дросселе сопло-магнитожидкостная заслонка. Обоснование математической модели электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка.
автореферат, добавлен 13.04.2018Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Регулирование частоты вращения ротора асинхронного двигателя. Классификация строгальных станков. Требования к электроприводу. Выбор рода тока и типа электропривода подачи. Расчет оптимальных скоростей резания и усилий перемещения стола во время резания.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Создание 3D-моделей металлорежущего станка фрезерно-сверлильно-расточного типа с помощью современной САПР КОМПАС с использованием ее функциональных возможностей и максимальным применением прикладных библиотек. Исследование жесткости шпиндельного узла.
статья, добавлен 29.06.2016Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Разработка релейно-контакторной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на бесконтактных элементах. Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012- 85. Фрезерные станки
Обработка резанием при помощи фрезы. Назначение и характеристика консольно-фрезерного станка. Обработка изделий с поперечной подачей. Выбор системы электропривода. Цепи управления двигателями шпинделей. Общий диапазон регулирования скорости привода.
реферат, добавлен 20.12.2017 Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Визначення точності фіксації робочих органів машин (верстатів) та її вплив на похибки виконання операцій. Обладнання робочого місця. Схема контролю револьверної головки верстата та додаткові супутні перевірки. Визначення люфта в системі фіксації.
лабораторная работа, добавлен 17.03.2015- 88. Комплексное решение вопросов точности изготовления и контроля сопрягаемых деталей типа "вал-втулка"
Схема полей допусков сопряжения для деталей типа "вал-втулка". Проектируем рабочий калибр, схема его полей допуска. Решение размерной цепи различными методами с целью обеспечения сборки данного узла (максимумов-минимумов и теоретико-вероятностным).
контрольная работа, добавлен 08.10.2017 Оценка результативности внедрения мероприятий для повышения качества модернизированного электропривода стрелочного типа СП-6М. Вероятность возникновения отказа, определение риска после внедрения. Установление структуры метода оценки результативности.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Достоинства и недостатки пневматического привода. Разработка кинематической и гидравлической схемы привода. Определение скоростей и усилий подъема балки, внутреннего диаметра гидроцилиндра. Скорость движения выходного звена гидравлического двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Рассмотрение результатов компьютерного моделирования кинематики и прочности деталей зацепления планетарной эксцентриковой передачи. Описание методики проведения экспериментальных исследований кинематической точности и плавности работы редуктора.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Знакомство с расчетными схемами механической части электропривода. Особенности асинхронного двигателя типа MTF. Общая характеристика электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения типа ПБСТ, анализ этапов расчета пусковой диаграммы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.
статья, добавлен 30.04.2018Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Техническая характеристика сверлильно-расточного станка, его назначение и области применения. Описание технологического процесса разборки станины; дефектация ее деталей. Изготовление новой детали взамен изношенной. Процедура принятия станка после ремонта.
курсовая работа, добавлен 20.01.2011Общая характеристика универсального токарно-винторезного станка модели 1К62: анализ конструкции, знакомство с основными функциями, рассмотрение кинематической схемы. Короткозамкнутый асинхронный двигатель как главный привод токарно-винторезного станка.
реферат, добавлен 08.03.2016Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017