Синтез корректирующего звена следящего электропривода подачи координатно-расточного станка для компенсации нелинейности типа "люфт" в кинематической цепи
Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
Подобные документы
Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Схема шарнирного четырехзвенника при его синтезе как передаточный механизм и как направляющий механизм. Экстремальный синтез механизмов как высшая стадия кинематической геометрии Бурместера. Принципы совмещения экстремального синтеза с оптимизационным.
статья, добавлен 30.07.2018Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Посадки подшипников и описание сборочной единицы. Обеспечение точности замыкающего звена размерной цепи методами неполной взаимозаменяемости, регулирования с применением комплекта прокладок и ступенчатого компенсатора. Технологический процесс сборки.
курсовая работа, добавлен 20.06.2016Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Обоснование роли компенсатора в процессе регулирования замыкающего звена размерной цепи детали. Производственные задачи конструкторских, технологических и измерительных размерных цепей. Функциональное предназначение базовой детали станка при сборке.
реферат, добавлен 20.04.2015Назначение и технические данные токарного станка. Анализ системы электропривода и схемы управления. Модернизация защитной аппаратуры и проводов. Выбор типа преобразователя для двигателя. Порядок работы электрооборудования станка после модернизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2020Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Порядок и условия проведения типовых испытаний на надежность модернизированного электропривода стрелочного типа СП-6М. Цели, задачи и структура документа "Программа и методика испытаний на надежность" для повышения качества проведения испытаний.
статья, добавлен 27.05.2018Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Состав и краткая техническая характеристика расточных станков, три основных типа их компоновки. Главный привод расточных станков, принцип действия электрооборудования и систем управления. Расчет мощности и выбор двигателей. Выбор кнопочных выключателей.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка, определение класса его точности и расчет радиального биения. Разработка кинематической схемы механизма главного движения. Расчет шпинделя, выбор подшипников, формирование посадок и определение допусков.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Назначение, технические данные, устройство и работа металлорежущего станка. Порядок работы электрооборудования до модернизации. Схема управления и её элементы. Анализ системы электропривода. Выбор типа преобразователя для двигателя главного движения.
курсовая работа, добавлен 06.01.2017Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Назначение специализированных товарно-винторезных станков облегченного типа модели ИТ1-М. Основные технические характеристики станка. Указания по безопасной работе на станке ИТ1-М. Подбор электрического провода для монтажа токарно-винторезного станка.
курсовая работа, добавлен 06.04.2016Понятия и расчет размерных цепей. Методы достижения заданной точности, замыкающего звена размерной цепи и пути их осуществления. Метод полной взаимозаменяемости при сборке изделий, групповой взаимозаменяемости, пригонки и регулировки при сборке изделий.
контрольная работа, добавлен 06.08.2015Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Расчет посадок гладких цилиндрических соединений, посадок для подшипников качения, шпоночного и шлицевого соединения. Расчет линейных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости. Определение координат середины поля допуска корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Проведение исследования виброротационного стенда с разгрузочным устройством пружинного типа и линейной упругой характеристикой. Изучение пневматической пружины поршневого типа. Особенность схемы стенда с гидропневматическим способом компенсации.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Технологическое назначение промышленной установки, краткое описание её конструкции, кинематической схемы и режима работы. Требования, предъявляемые к электроприводу, схеме управления и защиты. Расчет токоведущего контура и коммутирующих контактов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Рассмотрение кинематической цепи механизма Беннета. Исследование порядка создания классически пространственного шарнирного механизма. Ознакомление с изображением трактрисы. Анализ поверхностей постоянной отрицательной гауссовой кривизны Миндинга.
статья, добавлен 30.07.2018