Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Специфіка управління переносним рухом зі стану спокою маніпуляторів кінцевої жорсткості. Поступальний й обертальний оптимальний рух пружних виконавчих пристроїв з розподіленими масами. Стабілізація жорсткості телескопічної руки при її висуванні.
Подобные документы
Характеристика вологообмінних та вологозахисних, електропровідних, санітарно-хімічних, токсикологічних, теплозахисних, естетичних властивостей взуття, їх розрахунок. Характеристика жорсткості та маси взуття. Аналіз процесів терморегуляції та теплообміну.
лекция, добавлен 11.02.2017Визначення залежності продуктивності мембрани від тиску та ступеня відбору перміату. Аналіз нанофільтраційної селективності з сульфатів та іонів жорсткості. Вплив на неї концентрацій хлоридів. Вивчення процесів опріснення слабкомінералізованих вод.
статья, добавлен 27.07.2016Похибки наближених розрахунків барабанів вантажопідйомних машин. Формула визначення прогину їх оболонки в залежності від жорсткості закріплення країв та нерівномірності навантаження. Порівняння результату розрахунків з експериментальними дослідженнями.
статья, добавлен 01.02.2019Вплив силових факторів на пружно деформований стан деталей верстатів і їх прояв у виникненні кінематичних і динамічних погрішностей прецизійних вузлів. Аналіз конструктивних особливостей металорізальних верстатів Київського верстатобудівного концерну.
статья, добавлен 05.12.2013Дослідження поздовжньої жорсткості під дією циклів "навантаження-розвантаження". Методика визначення ушкоджень пожежних рукавів. Аналіз залишкового ресурсу та деформації. Своєчасне передбачення їх відмови, виключення з експлуатації й направлення в ремонт.
статья, добавлен 29.11.2016Дослідження енергетичних характеристик електромеханічної системи ліфтової подйомної установки. Характеристика електроприводу пасажирського ліфта. Показники статичних моментів, моментів інерції, коефіцієнта жорсткості електроприводу. Розрахунок редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.03.2023- 32. Підвищення продуктивності та точності розмірної електроерозійної обробки на вирізних верстатах з ЧПК
Фізико-технологічна інформація про зв'язок параметрів процесу різання з конструктивними характеристиками системи направлення та механізму перемотування ДЕІ. Визначення прогинів та компенсація впливу обмеженої жорсткості дроту на точність обробки кутів.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Розгляд методики побудови та моделювання поперечних конфігурацій багатоопераційного токарно-гвинторізного верстата за допомогою методів параметричного моделювання. Оцінка різниці між заводським та отриманим варіантами за критерієм оптимальної жорсткості.
статья, добавлен 05.02.2023- 34. Опір матеріалів
Розрахунок деталей (елементів) на міцність, жорсткість і стійкість. Закон Гука для абсолютного подовження бруса. Правило знаків закручувальних моментів і умов жорсткості при крученні. Поняття поперечного та чистого гнуття. Правило знаків гнучого моменту.
методичка, добавлен 22.09.2017 Дослідження частотних і динамічних властивостей у крутильній і згинальній системах приводу барабана при змотуванні тонкої штаби з відводом формуючих роликів від рулону з урахуванням змінної маси ланок і поздовжньої жорсткості ділянки штаби в проводці.
автореферат, добавлен 29.08.2014Застосування гідростатичних опор як один з найбільш перспективних напрямків щодо підвищення точності та вібростійкості шпиндельних вузлів. Сила різання - момент опору, що діє на шліфувальний круг і зростає при збільшенні частоти обертання шпинделя.
статья, добавлен 14.01.2017Одержання якісних швів у технологічному процесі, показники міцності і властивостей металу. Характеристика метода синтезу індукційних пристроїв, розподіл температури та питомої потужності, застосування термометричного методу. Варіанти конструкції вузлів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Моделювання жорсткості елементів технологічної системи металорізального верстата. Рекомендації щодо застосування еталонних моделей на основі рекурентних залежностей до проектування технологічних процесів на верстатах із числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 26.09.2014Технічна характеристика верстата горизонтально-фрезерного. Структура інструментальної, шпиндельної бабки. Види автоматичних затискних механізмів. Пристрій для вихрекопировальної обробки фасонних поверхонь. Конструкція пружного елемента верстата.
магистерская работа, добавлен 29.12.2013Роль води у сучасній промисловості та типи її забруднень. Методи очищення води від солей жорсткості. Ключові недоліки жорсткої води. Використання активованого вугілля для поліпшення органолептичних показників води. Очищення води з допомогою фільтрів.
презентация, добавлен 20.08.2018Знаходження зон початку перехідних процесів в масиві ґрунту при зрушенні штампу у вертикальній площині. Розуміння навантажень на штамп, з яких починаються видимі коливання від параметрів жорсткості ланки приводу та швидкості фрикційного контакту.
статья, добавлен 08.11.2013Розробка методу визначення жорсткості пряжі до вигину і пристрою для його реалізації, який дозволяє імітувати реальні умови опору деформації нитки в структурі тканини. Аналіз технології проектування конструкції одношарового полотна необмеженим рапортом.
автореферат, добавлен 25.07.2015Методи і програми ідентифікації динамічних моделей роторних систем. Оцінювання коефіцієнтів жорсткості і опору сегментних підшипників турбокомпресорів. Аналіз впливу різних видів внутрішнього опору на параметри синхронної прецесії горизонтального ротора.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка методики визначення необхідності встановлення підкріплюючого кільця для обичайки барабана залежно від її геометричних параметрів та нормативного тиску. Встановлення розмірів поперечного перерізу кільця в залежності від натяжіння у гільці канату.
статья, добавлен 27.06.2016Сучасний стан проблеми розрахунку і конструювання гумових ущільнень свердловинних пакерів. Аналіз параметрів жорсткості та умовно-зрівноважненого модулю зсуву за допомогою гумовометалевих блоків, крива релаксації напруження зсуву при постійній деформації.
статья, добавлен 27.11.2016Симуляційне моделювання конструкції із зменшеною витратою матеріалів. Дослідження згинальної жорсткості балки, склеєної з ламелей, при відсутності та наявності попередніх напружень. Збільшення несучої здатності пропонованої конструкції дерев'яної балки.
статья, добавлен 24.05.2020Фундаментальні питання оптимізації структури композиційних матеріалів згідно з умовами міцності, стійкості та жорсткості елемента обшивки. Розробка практичних рекомендацій щодо оптимального армування пластин і панелей із композиційних матеріалів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розробка кавітатора дизельного палива, що дозволяє отримувати паливо-водяну емульсію безпосередньо на дизельному двигуні. Підвищення його ефективності за рахунок регулювання амплітуди і частоти коливань потоку рідини пружним елементом змінної жорсткості.
статья, добавлен 24.01.2020Підвищення ефективності роботи зачеплення циліндричних зубчатих передач за рахунок забезпечення повноти контакту поверхонь зубців. Оцінка сукупного впливу деформацій кручення, згину, зсуву та стиску на поперечні переміщення перерізів дільниць вала.
автореферат, добавлен 23.11.2013Встановлення залежності амплітуди коливань швидкості молотильного барабана від жорсткості приводу. Ознайомлення з кінематичними характеристиками руху молотильного барабана зернозбирального комбайна. Аналіз залежності кутової швидкості прискорення.
статья, добавлен 30.01.2017