Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Специфіка управління переносним рухом зі стану спокою маніпуляторів кінцевої жорсткості. Поступальний й обертальний оптимальний рух пружних виконавчих пристроїв з розподіленими масами. Стабілізація жорсткості телескопічної руки при її висуванні.
Подобные документы
Особливості робочих процесів у складових струминних виконавчих пристроїв. Удосконалення робочих характеристик за рахунок поліпшення статичних і динамічних характеристик складових: підвищення пропускної спроможності, швидкодії електропневматичних клапанів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Розрахунок міцності різальних пластин відрізних різців методом кінцевих елементів. Опис дослідження, умови проведення, устаткування, інструмент. Аналіз експериментальних досліджень коливань відрізних різців. Вибір середовища впровадження даних схем.
реферат, добавлен 17.08.2010Розробка методології яка полягає в обґрунтуванні прогресивних рішень гідростатично-гідродинамічних шпиндельних опор металорізальних верстатів на основі сформульованих теоретичних положень розрахунку статичних та динамічних характеристик підшипників
диссертация, добавлен 27.04.2014- 54. Вибір оптимальних компоновок верстатних пристроїв для верстатів з числовим програмним керуванням
Визначення похибок базування заготовок у верстатних пристроїв залежно від їх параметрів. Визначення пружних переміщень у базуючих модулях, що виникають під дією сил різання, шляхом дослідження напружено-деформованого стану методом скінченних елементів.
автореферат, добавлен 12.07.2015 Аналіз характеру розподілу напружень у пружній матриці за допомогою розрахункової моделі в околі довільно орієнтованих включень з жорсткістю нижчою, ніж матриця. Узгодження даних, отриманих числовим методом, з результатами аналітичних розрахунків.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Підвищення ефективності роботи систем пневмотранспорту та зниження енергоємності процесів пневматичного транспортування сипких матеріалів на основі розробки основ створення високоефективного обладнання для пневматичного транспортування сипких матеріалів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Визначення контактних напружень та зусиль деформування в процесах холодного прямого видавлювання з роздачею прямокутних профілів. Характеристика розвитку напружено-деформованого стану в заготовці. Забезпечення необхідної кінцевої геометрії виробу.
автореферат, добавлен 30.07.2015Визначення основних напрямків зниження енергоємності процесу транспортування сипких матеріалів гвинтовими конвеєрами. Спеціальні забірні пристрої, що застосовуються для забезпечення високопродуктивної роботи гвинтових механізмів; принцип роботи.
статья, добавлен 24.01.2020Аналіз засобів і пристроїв для обробки корінця при незшивному клейовому скріпленні. Ротаційні інструменти з обертовим і складним відносним і переносним рухами. Пристрої обробки корінця, які отримують рух унаслідок фрикційної взаємодії з книжковим блоком.
статья, добавлен 27.12.2016Дослідження коливальних процесів на гнучкі елементи систем приводу і транспортування та встановлення нових закономірностей впливу фізико-механічних характеристик і параметрів системи на коливальні процеси, які мають місце в реальних умовах експлуатації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Теоретичне обґрунтування безпечності функціонування інформаційних моделей стаціонарних об’єктів і взаємодії між ними. Розробка моделі частини колійного розвитку станції для нормування та прогнозування технічного стану напольних пристроїв автоматики.
автореферат, добавлен 27.07.2014Історія виникнення нанотехнологій. Підходи, щодо створення пристроїв з окремих молекул та атомів або зменшення об’єктів до розмірів і з точністю на ділянці до 100 нм. Розвиток нанотехнологій в мікроелектроніці. Позитивні і негативні сторони наукових ідеї.
реферат, добавлен 19.05.2015Умови взаємодії пристроїв стабілізації натягу ниток основи в’язальних машин з нитками, що забезпечують сталість середнього натягу ниток. Розробка установки для комплексних експериментальних досліджень пристроїв. Перспективні напрямки їх створення.
автореферат, добавлен 14.09.2013Вдосконалення систем первинного і вторинного підресорювання колісних машин за рахунок використання розроблених пружних, демпфувальних, стабілізувальних, регулювальних і напрямних пристроїв з покращеними характеристиками. Властивості систем підресорювання.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розроблення фізичної та математичної моделей процесу, проектний розрахунок сушарки зваженого шару. Розробка алгоритму оптимізаційних розрахунків. Організація технічного контролю якості початкової сировини та кінцевої продукції та розрахунок витрат.
курсовая работа, добавлен 22.06.2014Виведення співвідношень для визначення термонапруженого стану двошарових пружних циліндрів з врахуванням теплоутворення на межі розділу. Вплив трансверсальної ізотропії на напружений стан в циліндрі при його поступальному русі в жорсткій обоймі.
автореферат, добавлен 18.11.2013Виявлення основних фізичних основ силової взаємодії різних за формою і напрямком струменів повітря із торцевою і циліндричною поверхнями об’єктів маніпулювання. Розробка схем струменевих захоплюючих пристроїв для захоплення об’єктів типу тіла обертання.
автореферат, добавлен 11.11.2013Структуризація пристроїв по конструкції робочих органів. Розробка математичної моделі транспортування та подрібнення текстильних відходів з використанням голкофрезового дезінтегратора. Розрахунок конструктивних параметрів голкофрезових пристроїв.
автореферат, добавлен 23.11.2013Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Економічне обґрунтування та вибір технологічної схеми і методу виробництва: освітлення та охолодження пивного сусла, доброджування і дозрівання пива, характеристика кінцевої продукції виробництва. Продуктовий розрахунок, тепловий та матеріальний баланс.
дипломная работа, добавлен 14.11.2012Аналіз методів синтезу систем автоматичного управління багатовимірними об’єктами. Моделі керуючих пристроїв в пакеті MATLAB. Застосування методу mLIST для синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв зі збурювальними випадковими процесами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Класифікація і харчова цінність субпродуктів. Технологічний алгоритм їх промислової обробки. Особливості використання субпродуктів при виготовленні різноманітних м'ясних і кулінарних виробів. Умови та строки зберігання і реалізації кінцевої продукції.
презентация, добавлен 02.12.2018Питання автоматизованого підходу до багатокритеріальної оптимізації верстатних пристроїв та технологічних процесів в умовах багатономенклатурного виробництва. Розробка принципу формування множини конкуруючих варіантів компонувань верстатних пристроїв.
статья, добавлен 07.09.2013Допоміжний розділяючий агент для азеотропної ректифікації спирту етилового з урахуванням якості кінцевої продукції, витрат теплоенергоресурсів, технологічності, налагодження виробництва. Рух супутніх домішок спирту етилового у процесі його обезводнення.
автореферат, добавлен 23.11.2013