Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Специфіка управління переносним рухом зі стану спокою маніпуляторів кінцевої жорсткості. Поступальний й обертальний оптимальний рух пружних виконавчих пристроїв з розподіленими масами. Стабілізація жорсткості телескопічної руки при її висуванні.
Подобные документы
Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Вивчення закономірностей протікання внутрішньокорозійних процесів в трубопроводах системи збору і транспортування продукції свердловин газоконденсатних родовищ, їх впливу на механічні характеристики матеріалу труб, формування ареалів забруднення ґрунтів.
автореферат, добавлен 16.10.2013Дослідження технологічного процесу фрезерної обробки тонкостінних деталей з алюмінію. Аналіз динамічних та резонансних явищ в технологічній системі при фрезеруванні тонкостінних деталей. Огляд енергорівня резонансу та кінетичної енергії руху коливань.
статья, добавлен 23.03.2016- 104. Техногенно-зумовлені виробничі системи: проблеми еколого-економічного аналізу їх стану та управління
Підвищення рівня інноваційності житлово-комунального комплексу України. Створення систем моніторингу й оцінки стану виробничих процесів теплоенергетичних об’єктів. Застосування безреагентних способів обробки води при реалізації природоохоронної політики.
статья, добавлен 23.02.2021 Особливість застосування самовсмоктуючих насосів пересувних механізмів або електричних занурювальних насосів. Характеристика діафрагмових або мембранних гідравлічних машин, що приводяться у зворотно-поступальний рух за допомогою приводів різного виду.
статья, добавлен 22.12.2018Розробка моделей, алгоритмів, програмних засобів для автоматизації прийняття рішень в технологічній підготовці виробництва з використанням персональних електронно-обчислювальних машин. Алгоритмізація комп’ютерного формування, маніпулювання квантами знань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження та впровадження процедур підтримки прийняття рішень при проектуванні оптимальних схем очищення стічних вод промислових підприємств з розподіленими матеріальними потоками. Розробка методики, яка включає етапи синтезу і структурної оптимізації.
автореферат, добавлен 30.08.2014Результати досліджень напружено-деформованого стану спеціальних ємностей, виконаних у вигляді рухомого трубопроводу, за умов зміни тиску газу та температури в процесі заповнення суден CNG. Вплив навантаження на формування напружено-деформованого стану.
статья, добавлен 06.12.2016Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Уточнення чисельних математичних моделей напружено-деформованого стану механізму формування основних показників якості холоднокатаних стрічок. Вивчення принципів роботи намотувально-натяжних пристроїв безперервних і реверсивних прокатних станів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз навантаженого стану механізованих вугледобувних комплексів та причин їх простоїв. Розробка комплексу математичних моделей та способів, що забезпечують контроль і підтримку сталого навантаженого стану напружено-деформованих вугледобувних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Виявлення закономірностей впливу різних форм зовнішнього збурення на структуру фазових траєкторій в розширеному фазовому просторі. Розробка методів коректного визначення типів і параметрів пружних характеристик динамічних моделей елементів конструкцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Математичний опис процесів грудкування і зміни фракційного складу грудкованої шихти при завантаженні на аглострічку. Оптимізація управління формуванням гранулометричних характеристик агломераційної шихти шляхом синтезу автоматичних систем керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Функціональні можливості пружних елементів. Функціонування оболонкового пружного елемента бурового амортизатора в умовах монотонного та немонотонного навантажень. Конструкції бурових амортизаторів з розширеним діапазоном експлуатаційних характеристик.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз підходів до розрахунку пристроїв стабілізації динамічного натягу ниток основи основов’язальної машини. Опис використання диференціальних рівнянь, що описують процес вигину. Інтегрування бігармонічного рівняння з різними граничними умовами.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристика сталевого і мідного дроту під дією деформації. Дослідження пружних властивостей даних металів під навантаженням. Особливість перевірки механічних прикмет матеріалів на розтягнення, стиснення, вигин, кручення у спеціальних лабораторіях.
статья, добавлен 23.01.2018Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз та узагальнення існуючих конструкцій пристроїв та інструменту для вібраційної обробки деталей поліграфічного обладнання. Розробка загальної класифікації, яка дозволяє здійснювати вибір пристроїв і деформуючого елемента залежно від ряду ознак.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика сировини та допоміжних матеріалів: хімічний склад і харчова цінність, стандарти на сировину та допоміжні матеріали, транспортування, приймання та зберігання. Хіміко-технологічний та мікробіологічний контроль виробництва консервів.
курсовая работа, добавлен 06.05.2020- 120. Оптимізація пружних характеристик колісного рушія за умови отримання максимальної сили зчеплення
Дослідження питань взаємодії колісного рушія з сипучими ґрунтами. Розробка способу визначення оптимальних значень коефіцієнта буксування при яких досягається максимальна сила зчеплення. Оптимальне співвідношення радіальної і тангенціальної жорсткостей.
статья, добавлен 05.10.2013 - 121. Підвищення ефективності апаратних засобів для реалізації ультразвукових кавітаційних технологій
Транспортування рідини у вузькій щілині під впливом ультразвукової хвилі пружної деформації, що біжить. Створення дозуючих пристроїв диспергаторів. Інженерні методики розрахунку апаратних засобів для реалізації ультразвукових кавітаційних технологій.
автореферат, добавлен 30.07.2014 Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Підвищення прохідності очисними пристроями складних ділянок траси. Методи контролю за рухом очисного пристрою в газопроводі. Механічне очищення порожнини трубопроводу як один із найбільш поширених методів обслуговування лінійної частини газопроводу.
статья, добавлен 07.12.2016Характеристика параметрів технології й устаткування, що забезпечують здійснення вібраційного процесу волочіння в умовах гідродинамічного тертя в осередку деформації. Конструкція механічних вібраційних пристроїв, пристроїв для створення протинатягу дроту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз бізнес-процесів організаційно-технічних об'єктів управління. Засоби їх формального описання та існуючі підходи до побудови та експлуатації. Методи аналізу бізнес-правил на несуперечливість та автоматизоване поповнення бази логічних правил.
автореферат, добавлен 20.07.2015