Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Специфіка управління переносним рухом зі стану спокою маніпуляторів кінцевої жорсткості. Поступальний й обертальний оптимальний рух пружних виконавчих пристроїв з розподіленими масами. Стабілізація жорсткості телескопічної руки при її висуванні.
Подобные документы
Комплекс ефективних методів підтримки необхідного рівня безпеки польотів при виникненні потенційно конфліктних ситуацій в системі кооперативного управління повітряним рухом. Світове авіаційне співтовариство. Стратегія централізованої організації.
автореферат, добавлен 29.08.2014Експериментальні дослідження з розроблення машин об'ємної дії модульної конструкції з використанням оригінальної конструкції перетворювача обертального руху в зворотно-обертальний та навпаки на основі сферичного кривошипно-повзунного механізму.
статья, добавлен 12.08.2022Дослідження структуроутворення промислових складів сплавів системи Cu-Al, Cu-Sn-Al з вмістом Sn до 7%. Особливості формування кінцевої двофазної структури. Раціональні межі вмісту олова та алюмінію для оптимізації складу бронзи системи Cu-Sn-Al.
статья, добавлен 18.06.2024Дослідження кінематики малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Отримання рівняння регресії, яке встановлює залежність амплітуди кінцевої точки від параметрів траєкторії руху.
статья, добавлен 29.07.2016Закономірності дії рухомого навантаження на шарнірно оперту пружно-пластичну балку кінцевої довжини, що лежить на односторонній пружній основі. Розв'язання задачі з використанням узагальнення сітково-характеристичного методу та ітераційного підходу.
статья, добавлен 29.09.2016Результати експериментальних досліджень з гідродинаміки та кінетики сушіння плодів барбарису в сушарці псевдозрідженого шару. Визначення впливу швидкості сушильного агента, його початкової та кінцевої температури на швидкість процесу сушіння плодів.
статья, добавлен 26.02.2017Розгляд математичного опису високотемпературного пресування картонного полотна та проведення експериментальних дослідженнь. Залежність кінцевої сухості картону, від часу пресування при різних температурах гарячого валу і різних лінійних тисках в захваті.
статья, добавлен 26.02.2017- 83. Індукційне зваркопаяння тонкостінних трубчастих конструкцій проміжної та кінцевої трубної арматури
Теоретичні та експериментальні дослідження процесу зварювання вузлів з'єднань тонкостінних труб. Удосконалення технологічних складових цього процесу. Експрес-методика для швидкого визначення технологічних параметрів процесу і якості отриманих швів.
автореферат, добавлен 14.10.2015 Модифікація розрахункової моделі крила шляхом зміни довжин кореневої та кінцевої хорд. Оцінка зміни максимального значення аеродинамічної досконалості. Залежність коефіцієнта підйомної сили від коефіцієнта опору при різних значеннях звуження крила.
лабораторная работа, добавлен 02.11.2020Прояви спадковості в металевих матеріалах. Етапи введення структурної інформації в металевий виріб. Вплив спадковості на формування кінцевої структури. Фізико-механічні й експлуатаційні властивості литих сплавів різного призначення. Спадковість як явище.
статья, добавлен 30.10.2010Технологічні методи для усунення виникнення пружних переміщень в технологічній системі при механічній обробці глибоких отворів багатолезовими інструментами внаслідок нерівномірного знімання припуску і неврівноваженості радіальної складової сили різання.
статья, добавлен 30.10.2016Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Розробка універсального піногенеруючого пристрою для створення пінистих розчинів, що використовуються в процесі промивання нафтогазових свердловин під час їх буріння та ремонту. Оптимізація геометричних параметрів багатосоплових піногенеруючих пристроїв.
статья, добавлен 06.12.2016Розробка динамічної математичної моделі конверторної плавки, що враховує основні тепломасообмінні, фізико-хімічні та гідродинамічні закономірності останньої. Вплив параметрів дуття на макрокінетику процесу. Оптимізація дуттьових режимів та пристроїв.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 90. Багатокритеріальна оптимізація технологічних процесів механічної обробки та верстатних пристроїв
Характеристика багатокритеріальної оптимізації технологічних процесів обробки деталей типу тіл обертання та верстатних пристроїв в умовах багатономенклатурного виробництва. Схема формування конкуруючих варіантів технологічного процесу обробки валів.
статья, добавлен 02.11.2013 Метод формування диференціальних рівнянь електромеханічного стану вузла живлення виконавчих асинхронних моторів. Урахування стрибкоподібних змін струмів в індуктивних обмотках елементів вузла, обумовлених електричними комутаціями та сумісне інтегрування.
автореферат, добавлен 18.11.2013Опис та специфіка дослідження гідродинаміки руху транзитного потоку. Характеристика та особливості перемішуючих пристроїв роторно-струменевого типу. Причини збільшення ступеню окрасу алкилбензолсульфокислоти та зниження виходу основного продукту.
статья, добавлен 30.01.2016Аналіз відомих методів розрахунку та оптимізації конструктивних параметрів сортувальних пристроїв. Удосконалення їх роботи за рахунок впровадження методу комплексного розрахунку висоти та поздовжнього профілю з метою оптимізації експлуатаційних витрат.
автореферат, добавлен 26.08.2015Огляд проблем приведення кормосумішей у стан течії при їх виробництві й транспортуванні. Дослідження й оцінка впливу вібраційних сил на показники процесу транспортування-змішування. Розробка схеми реологічного стану кормосумішей під дією вібрації.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз процедур виміру, оцінки та прийняття рішення в системі управління (СУ) зв'язком. Виділення причин, що приходяться на частку метрологічної підсистеми. Оцінка випадкової величини і процесу. Застосування алгоритму оцінки параметрів цифрових каналів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження енерговитратності нафтопроводу Одеса-Броди з метою підвищення енергоефективності його експлуатації у разі транспортування різносортних нафт. Принципи реалізації проектів диверсифікації джерел та шляхів постачання вуглеводневої сировини.
статья, добавлен 20.04.2021Поліпшення надійності об’єктів захисту, приміщень і сейфів від злому та несанкціонованого доступу. Дослідження конструктивних особливостей будови замикаючих пристроїв фірми "Gerda". Принцип роботи "грибкового" штифта при дії відмичкою на кодові елементи.
статья, добавлен 17.05.2024Поняття промислових роботів та маніпуляторів, їх характеристика та типи управління ними. Класифікація і конструктивно-технологічні параметри промислових роботів, їх технічні особливості та доцільність використання у автоматизованому виробництві.
реферат, добавлен 07.06.2014Аналіз відомих конструктивних схем пружно-компенсуючих муфт, а також теоретичних основ проектування даних пристроїв та виявлення їх недоліків. Вивчення технологічних можливостей компенсуючих муфт за рахунок використання пружних гвинтових елементів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Создание макета бионического протеза кисти руки человека, позволяющего частично возмещать функции утраченной конечности. Пример чертежа фаланги пальца в трех проекциях. Процесс изготовления макета кисти руки с использованием технологии 3D печати.
статья, добавлен 15.03.2019