Опыт разработки улучшения алгоритма автономной навигации
опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
Подобные документы
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018- 27. Разработка и анализ алгоритма сортировки посредством выбора на основе разработки шаблона функции C++
Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012 Стандарт шифрования данных DES для защиты от несанкционированного доступа к информации в государственных и коммерческих организациях США. Особенности реализации алгоритма шифрования DES на языке Delphi. Разработка интерфейса программы и алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Знакомство с особенностями разработки алгоритма для дешифрования сообщений зашифрованных горизонтальным перестановочным шифром. Криптостойкость как основная характеристика алгоритма шифрования. Анализ групп шифров замены: моноалфавитные, полиалфавитные.
контрольная работа, добавлен 07.05.2013Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Применение метода последовательного улучшения плана для решения задач линейного программирования. Разработка алгоритма с помощью симплекс-таблиц. Построение матрицы коэффициентов ограничений. Выделение памяти под одномерный массив и его инициализация.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Характеристика основных способов сжатия информации. Группы алгоритмов обратимого сжатия данных. Основная идея алгоритма Лемпеля-Зива. Особенности алгоритма LZ77 и LZ78. Модификации алгоритма, предложенные Т. Уэлчем. Основы процесса распаковки данных.
реферат, добавлен 15.10.2016Программная реализация алгоритма. Обработка текста с применением конечно-автоматной модели. Конечно-автоматная модель алгоритма решения задачи. Блок-схема алгоритма программы. Разработка функциональных кнопок для различных действий на языке Visual Basic.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Раскрытие понятия, свойств и исполнителя алгоритма. Ознакомление с историей происхождения термина. Рассмотрение сущности формального исполнения алгоритма и способов его описания, видов языков программирования. Приведение примера линейного алгоритма.
презентация, добавлен 15.10.2014Рассмотрение алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Описание, псевдокод и блок-схема алгоритма Краскала. Код программы и сложность алгоритма. Описание, псевдокод и сложность алгоритма Прима.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Обзор алгоритмов поиска. Несостоятельность примитивного алгоритма. Алгоритмы: сравнение как "черном ящике", с начала и конца, в необычном порядке. Описание алгоритма Бойера-Мура: сканирование слева направо, сравнение справа налево, эвристика стоп-символа.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Знакомство с основными системами, методами и технологиями, предназначенными для навигации. Особенности организации работы мобильного приложения. Анализ программной части системы indoor-навигации. Рассмотрение связей между составными частями программ.
реферат, добавлен 22.03.2018Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ методов позиционирования и навигации внутри помещений: GSM, Wi-Fi, BLE Beacons, VLC. Анализ приложения "Muzeo Nazionale di Castel Sant’Angelo". Рассмотрение этапов разработки мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Оценка вычислительной сложности алгоритма. Основные его характеристики при анализе. Классы входных данных. Их влияние на последовательность действий программного кода. Проблематика выбора алгоритма в условиях ограниченной памяти. Эффективность его работы.
лекция, добавлен 18.06.2015Общая характеристика современной проблемы защиты информации путем ее преобразования. Обзор блочных алгоритмов шифрования. Описание алгоритма и криптоанализ NewDES. Рассмотрение результатов работы созданной программы для шифрования-расшифрования текстов.
курсовая работа, добавлен 22.07.2014Проектирование алгоритма работы управляющего автомата. Составление граф-схемы алгоритма. Реализация алгоритма на языке программирования Assembler. Синтез функций возбуждения и выходов. Выбор варианта кодирования состояний автомата с жёсткой логикой.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Графическая модели информационных процессов. Оценка целесообразности разработки алгоритма и программного продукта и определение трудоемкости. Определение и оценка показателей экономической эффективности разработанного алгоритма и программного продукта.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012- 46. Задача о ящиках
Разработка алгоритма, перебирающего все расстановки и проверяемого нетривиальные условия. Алгоритм работы программы. Разбор алгоритма функции permutations. Описание используемых структур данных. Оценка сложности алгоритма. Инструкция для пользователя.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020 Понятие генетического алгоритма (ГА). Построение математической модели и адаптация алгоритма для решения уравнения с четырьмя неизвестными. Аналитическое нахождение трудоемкости программы, линейная зависимость графика функции качества от длины генотипа.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Классификация грамматик и языков по Хомскому. Описание алгоритма приведения грамматики, удаления недостижимых и бесплодных символов, алгоритма устранения правил с пустой правой частью. Синтаксический анализ и генерация внутреннего представления программ.
учебное пособие, добавлен 28.05.2014Изучение работы нечеткой системы типа синглтон. Оценка работоспособности алгоритма идентификации рядом имитационных экспериментов с изменением параметров алгоритма. Сравнительный анализ полученных результатов с аналогами на примере муравьиной колонии.
статья, добавлен 18.01.2018Структурная схема защиты информации в ЛВС. Потенциальные угрозы безопасности информации и средства ее защиты. Шифрование трафика сети. Практическая реализация алгоритма и постановка задачи. Описание состава программных средств и модулей программы.
дипломная работа, добавлен 26.04.2010