Опыт разработки улучшения алгоритма автономной навигации
опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
Подобные документы
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ методов поддержки принятия решений. Основные понятия систем поддержки принятия решений. Выбор языка программирования для разработки программного обеспечения. Разработка алгоритма и программы, принятия решения по выбору исследуемой технологии.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Анализ технологий, решений и подходов для навигации внутри помещения. Беспроводные технологии, используемые в локализации. Рассмотрение программной реализации и интерфейса iOS-приложения. Реализация модуля приложения для локализации и навигации.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Понятие алгоритма. Изучение основных понятий и положений методологии и технологии разработки программного обеспечения, общие принципы разработки. Приобретение практических навыков использования инструментальных средств, применяемых в данном процессе.
презентация, добавлен 06.09.2017Безопасное состояние системы. Классификация и основные типы угроз. Примеры надёжного и ненадёжного состояния. Переход из надежного состояния в ненадежное. Алгоритм проверки состояния системы на безопасность. Пример использования алгоритма банкира.
курсовая работа, добавлен 24.07.2014Практическое применение блочного алгоритма шифрования DES, который базируется на алгоритме DEA. Пример представления блоков в виде хэш-функций, использование ротационного хэш-кода. Преобразование входного блока данных в выходной идентичной длины.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Описание заданной структуры данных или алгоритма, характеристика работы алгоритма. Анализ временной сложности алгоритма, определение отображаемых элементов, проектирование интерфейса. Специфика методики и результатов тестирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Алгоритмы разработки информационных систем для обработки заказов такси. Анализ и исследование алгоритмов информационной системы для обработки заказов такси. Математическое описание автоматизированной обработки заказов такси. Программная реализация ИС.
статья, добавлен 25.03.2019Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Аналитическая обработка задачи преобразования многочленов. Блок-схемы основных алгоритмов: алгоритма основной программы, алгоритма заполнения исходных коэффициентов, вычисления алгоритма. Текст программы. Описание интерфейса. Тестирование программы.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Классификация параллельных вычислительных систем. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Рассмотрение особенностей генетического алгоритма. Особенности решения задач метаногенеза. Исследование основных методов наложения текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017История создания системы распределения ключей. Оценка стойкости алгоритма. Разложение числа на простые множители. Нахождение первообразного корня. Система распределение ключей Диффи-Хеллмана. Модульное возведение в степень. Генерация простого числа.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015- 65. Нечеткая кластеризация потоков данных с помощью ЕМ-алгоритма на основе самообучения по Т. Кохонену
Описание мягкого вероятностного нечеткого алгоритма кластеризации многомерных данных, последовательно поступающих на обработку в режиме реального времени. Использование алгоритма для решения задач Dynamic Stream Mining в условиях перекрывающихся классов.
статья, добавлен 19.06.2018 Особенности реализации механизма распознавания номера банкноты в терминалах. Исследование особенностей алгоритма предобработки. Анализ области купюры, подготовленной для распознавания. Характеристика алгоритма по распознаванию номера банкноты в MatLab.
статья, добавлен 06.04.2016- 67. Исследование влияния параметров локализаци, регруппировки на эффективность работы алгоритма DMS-PSO
Анализ основ алгоритма PSO и его модификации DMS-PSO. Исследование влияния периода регруппировки и локализации на качество найденного решения алгоритмом DMS-PSO, а так же на надежность работы алгоритма. Разработка рекомендаций к использованию настроек.
статья, добавлен 18.01.2018 Свойства и виды алгоритмов, их реализация. Словесная форма представления алгоритма. Графический способ записи алгоритмов. Понятие псевдокода и программное представление алгоритма. Основы структурного программирования и предпрограммная подготовка задачи.
курсовая работа, добавлен 04.03.2009Пример графа для иллюстрации понятия "кратчайший путь". Граф с официальным циклом. Иллюстрация логики алгоритма Форда-Беллмана. Работа алгоритма Е. Дейкстры. Формализованная запись логики. Пути в бесконтурном графе. Использование алгоритма Флойда.
презентация, добавлен 24.09.2017Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Разработка методов увеличения производительности алгоритма мультипликативного инвертирования в двоичном поле на основе расширенного алгоритма Эвклида. Применение модифицированного алгоритма инвертирования в программной реализации алгоритмов формирования.
статья, добавлен 23.02.2016Разработка алгоритма для решения задачи о распределении скалярного потенциала под действием постоянного тока. Создание программ для решения однородного эллиптического уравнения с краевыми условиями Дирихле и Неймана для гетерогенных сред геометрии.
дипломная работа, добавлен 06.06.2017Характеристика, специфика, применение метода AQ-покрытий и ДСМ-метода. Разработка и реализация алгоритма, предназначенного для выявления причинноследственных связей. Описание основных преимуществ алгоритма по сравнению со статистической обработкой.
статья, добавлен 26.06.2018Исследование средств и языков описания алгоритмов. Определение понятия алгоритма, специфика его свойств и способы записи. Общая структура линейного и разветвленного алгоритма в виде блок-схемы. Особенности классификации и язык описания алгоритма.
реферат, добавлен 09.09.2010Рассмотрение примеров использования алгоритма Кнута-Морриса-Пратта. Изучение алгоритма нахождения подслова в слове, доказательство ограниченного числа действий. Исследование алгоритма Бойера-Мура, его возможности, примеры использования и исключения.
задача, добавлен 16.01.2010