Опыт разработки улучшения алгоритма автономной навигации
опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
Подобные документы
Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Разработке алгоритма, позволяющего однозначно оценить развитие научного направления на основании построения прогнозных значений. Экспертная оценка вклада научного коллектива в развитие направления. Математическая модель алгоритма прогнозирования.
статья, добавлен 20.08.2018- 78. Разработка методики моделирования запутанных квантовых вычислений в области квантовых алгоритмов
Описание основ квантовой теории информации, место в ней понятия квантовой запутанности. Рассмотрение алгоритма работы универсального квантового алгоритма в терминах квантового компьютинга. Влияние уровня запутанности на работу квантовых алгоритмов.
статья, добавлен 20.07.2018 Анализ исходных данных и выбор конкретного оптимального программного инструментария для разработки автоматизированных рабочих мест. Библиотечные системы. Разработка, реализация логической схемы и алгоритма. Оценка экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 09.09.2013- 80. Торговые роботы
Преимущества роботизированных маркетинговых систем. Реализация торгового алгоритма на языке программирования MQL 4 и среде разработки MetaTrader 4. Характеристика бренда форекс-индустрии "Альпари". Разработка стратегии без риска для капитала трейдера.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017 Приближенные методы решения взвешенной задачи о минимальном покрытии множества. Реализация жадного алгоритма и алгоритма Бар-Иегуды-Эвена, сравнение их временной сложности. Применение результатов, полученных с их помощью в других подходах решения задачи.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Преимущества алгоритма Шелла. Описание программы, вывод на экран алгоритма сортировки Шелла. Особенности методики тестирования разработанного продукта. Руководство пользователя по работе с программой, иллюстрация алгоритма сортировки методом Шелла.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Реализация программы, выполняющей шифрование входной строки алгоритмом RSA. Рассмотрение основных этапов шифрования. Пример шифрования с помощью алгоритма RSA. Рассмотрение особенностей реализации алгоритма шифрования на языке программирования С#.
отчет по практике, добавлен 05.05.2018Терминология и общая постановка задачи "Понимания изображения". Изображения различной природы и области их использования. Метод одновременной навигации и составления карты. Достоинства и недостатки свёрточных нейронных сетей. Применение CNN в задачах.
реферат, добавлен 05.04.2016Подходы к разрешению проблемы оценки качества способов ранжирования и классификации научной информации средствами наукометрии. Разработка и действие алгоритма с точки зрения организации сетевого взаимодействия. Функционирование навигационного сервера.
статья, добавлен 30.05.2017Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ тригонометрических алгоритмов CORDIC как цифрового решения для задач навигации в реальном времени. Применение алгоритма CORDIC в различных навигационных приложениях. Характеристика и схема итеративной архитектуры и развернутого CORDIC процессора.
статья, добавлен 26.06.2018Арифметические действия над двоично-десятичными кодами. Стандарты кодирования текстов. Проектирование алгоритма и его реализация на эмуляторе микро-ЭВМ СМ-1800. Листинг программы и использованные, при проектировании, средства вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 14.10.2017Анализ программ для вычислительных машин, обеспечивающих экспертизу в различных областях знаний, которые получили название экспертных систем. ЭС охватывают разные предметные области. Целесообразность их использования. Описание алгоритма разработки.
статья, добавлен 18.01.2021Характеристика определения отечественного алгоритма шифрования ГОСТ 28147-89 в стандарте. Проведения атаки с помощью линейного и дифференциального криптоанализа. Схема работы в режиме гаммирования. Особенность использования стойких таблиц замен.
контрольная работа, добавлен 18.09.2016Теоретическое обоснование рекурсивного матричного алгоритма ортогонализации, его реализация в среде "Mathematica". Методика планирования объема вычислений под ограниченные ресурсы компьютера, ее апробация на задачах теории упругости для трехмерного тела.
статья, добавлен 20.07.2018Обзор инструментов для разработки рекомендательной системы. Выбор тематики площадки с медиа-контентом. Проектирование схемы базы данных. Асимптотика алгоритма основанного на пользователях. Коллаборативная фильтрация. Интерфейс получившегося сайта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Классификация сайтов. Язык гипертекстовой разметки HTML. Средства разработки PHP скриптов. Виртуальный web-сервер denwer и mysql базы. Работы над функциональной частью сайта. Наполнение контентом сайта. Структура навигации и страницы.
реферат, добавлен 08.01.2014- 94. Алгоритм Прима
Программная реализация алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Использование языка программирования C#, графического интерфейса и программной платформы .NET Framework для разработки приложения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019 Метод и порядок решения задачи. Разбивка процесса решения задачи на этапы. Основные признаки окончания процесса решения задачи. Общая форма записи алгоритма. Использование служебных слов для записи алгоритмов. Последовательность действий алгоритма.
презентация, добавлен 16.09.2013Математическая генетика: ее история. Основные понятия генетического алгоритма, его этапы, область применения. Поиск численного решения целевой функции с использованием генетического алгоритма: постановка задачи, реализация решения задачи на С++.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Анализ заданной функции и разработка структурной схемы алгоритма по ее вычислению. Программирование отдельных блоков и структур алгоритма решаемой задачи. Полная программа в соответствии с алгоритмом. Анализ и оценка полученных результатов и расчетов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Принцип работы блочного алгоритма симметричного шифрования на основе сети Фейстеля. Реализация алгоритма криптосистемы на языке программирования C# в Visual Studio. Принцип зашифровки текста. Проверка работоспособности и корректности работы программы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2017Назначение разработки – изучение языка программирования Prolog. Постановка задачи в предметной области. Разработка математической модели, выбор и обоснование основного алгоритма решения. Минимальные требования к составу и параметрам технических средств.
курсовая работа, добавлен 25.09.2010Совместное использование метода локальной оптимизации и алгоритма последовательного анализа вариантов для улучшения качества процесса разработки программного обеспечения. Методы усовершенствования процессов жизненного цикла автоматизированных систем.
статья, добавлен 04.02.2017