Опыт разработки улучшения алгоритма автономной навигации
опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
Подобные документы
Анализ современных методов оценки ценных бумаг. Сбор данных и построение итерационного алгоритма формирования портфеля. Отрасли компаний, акции которых представлены на финансовых рынках страны. Архитектура решения применения итерационного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 19.08.2020Идентификация и исследование ключевых параметров алгоритма метода генетических схем и их влияние на эффективность поиска решений в экспертных системах продукционного типа. Параметры генетического алгоритма: операторы кроссовера, мутации, инверсии.
дипломная работа, добавлен 28.04.2017История разработки фирмой Borland линии продуктов Турбо Паскаль и системы визуальной разработки для Windows – Delphi. Основные конструкции языка Паскаль, выбор и разработка алгоритма и численного метода решения задачи, кодирование и компиляция программы.
реферат, добавлен 06.06.2013Обеспечение работы сбыта предприятия. Разработка и реализация средствами MS Access информационной системы. Анализ предметной области. Описание входных и выходных данных. Построение алгоритма и логической структуры. Создание пользовательских форм.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Неформальное определение понятия алгоритма, рассмотрение основных его свойств. Исследование сущности тезиса Тьюринга – Черча. Анализ такта работы машины Тьюринга и примеров её использования. Обоснование необходимости формализации понятия алгоритма.
лекция, добавлен 24.07.2014Метод вычисления свертки, основанный на применении быстрого преобразования Фурье, ее программная реализация. Повышение эффективности вычисления свертки и уменьшение времени ее выполнения с помощью рекурсивных процедур для реконструкционного 3D-алгоритма.
статья, добавлен 29.01.2019Анализ операций над числами с плавающей точкой, представленных в формате стандарта IEEE 754. Разработка граф-схем алгоритма выполнения операции над операндами и их реализация в формате числа с плавающей точкой одинарной точности и с двойной точностью.
практическая работа, добавлен 07.07.2015Изучение алгоритма сжатия без потерь, опубликованного в статьях А. Лемпеля и Я. Зива в 1978 году. Применение словаря в алгоритме LZ78. Выполнение основного цикла while. Создание временной строки, в которой будет храниться последовательность символов.
статья, добавлен 21.01.2022Понятия новой, открытой, закрытой и активной вершин для поиска в глубину. Реализация алгоритма поиска в глубину в графе, каркаса графа на основе заданной информации. Оценка эффективности алгоритма по временному критерию путем имитационного моделирования.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2012Анализ процесса локализации и требований к алгоритму. Постановка критериев анализа алгоритмов локализации. Разработка алгоритма фильтрации и модификации результатов обнаруженных объектов на изображении. Выбор среды реализации и языка программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Проблемы теоретико-числовых алгоритмов. Алгоритм нахождения делителей многочлена в кольце. Алгоритм, доказывающий непростоту числа. Проверка большого числа на простоту. Практическая реализация алгоритма. Форма нахождения простых чисел и генерации ключей.
дипломная работа, добавлен 26.02.2020Предназначение и возможности поисковой системы "Google". История сознания исследуемой транснациональной корпорации. Периоды разработки перспективных технологий для цифровой системы. Источники дохода и направления деятельности подразделений "Google".
реферат, добавлен 17.04.2015Приводятся результаты экспериментального исследования одного обратимого высокообъемного алгоритма сокрытия данных в зашифрованных изображениях с использованием MSB прогнозирования, который был разработан на основе алгоритма французских исследователей.
статья, добавлен 26.08.2021Определение и понятие алгоритма. Принципы разработки и формы их представления (словесная, графическая, программная, псевдокоды). Часто употребляемые символы: название, обозначение, пояснение. Реализация алгоритмов с использованием базовых структур данных.
презентация, добавлен 30.04.2011Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Описание моделируемой системы, структурная схема модели системы и ее описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма и ее блоков. Детальная схема и блок-схема моделирующего алгоритма, результаты моделирования.
контрольная работа, добавлен 29.06.2011Разработка диаграммы активности, алгоритма автоматизированной обучающей системы, спроектированной с помощью когнитивного моделирования. Взаимосвязь объектов в системе тестирования, алгоритм его прохождения. Описание алгоритма регистрации пользователя.
статья, добавлен 29.06.2018Сущность закона об информатизации, его основные причины разработки и характеристика некоторых положений. Правила построения таблицы истинности для булевой функции. Понятие алгоритмизации, ее основные правила и виды. Варианты арифметические операции.
контрольная работа, добавлен 14.05.2013Изучение алгоритмов генерации случайных графов, разработка нового алгоритма, его реализация, проведение необходимых испытаний. Разбор методов генерации графов Барабаши-Альберт, Эрдеша-Реньи; графов с нелинейным правилом предпочтительного связывания.
дипломная работа, добавлен 11.10.2017Использование унифицированной структуры программного представления конечного автомата. Моделирование поведения программы на стадиях разработки. Применение автоматической генерации кода по формальному описанию алгоритма. Нотация диаграмм состояний UML.
статья, добавлен 10.03.2018Функции систем автоматизированного тестирования (САТ). Программная реализация алгоритма поиска максимальной подпоследовательности (LCS) на языке Pascal. Оценка быстродействия программы, ее апробация в составе САТ для проверки решений задач по информатике.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Знакомство с программным продуктом С++, её функции и листинг. Алгоритм преобразования из двоичной системы счисления в код Грея, его отличие от римской системы счисления. Основные возможности и особенности применения генетического алгоритма в математике.
лабораторная работа, добавлен 15.03.2014Создание программной среды, реализующей функцию навигации внутри различных помещений. Определение местоположения клиента в условиях плотной застройки. Построение простых и понятных маршрутов движения. Требования к архитектуре навигационной системы.
статья, добавлен 26.07.2018Разработка распределенного алгоритма для решения задачи поиска различий в графах с точки зрения изоморфизма. Применение алгоритма на примере поиска структурных различий в web-графах. Поиск взаимнооднозначного соответствия между вершинами двух графов.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.
дипломная работа, добавлен 07.07.2016