Подключение GPS к МК, разработка алгоритма движения робота по GPS
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
Подобные документы
Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Общепринятые схемы подключения компьютера. Защита электронной аппаратуры от кратковременных импульсных помех и перенапряжений, возникающих в электрической сети. Классический блок питания. Выходные обмотки трансформатора. Разъемы блоков питания.
презентация, добавлен 10.08.2013Разработка схемы алгоритма и составление операционного описания по формированию номеров параллельных кодов А (1:32) и В (1:32) в функциональной схеме управляющего автомата. Построение и анализ структурной схемы УА с программируемой логикой и адресацией.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Мастер диагностики сетевого подключения для пользователей Windows XP. Утилиты, позволяющие детально продиагностировать работоспособность подключения компьютера к сети. Утилиты для отображения параметров IP-протокола: значения адреса, маски, шлюза.
лабораторная работа, добавлен 14.05.2010Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ заданной функции и разработка структурной схемы алгоритма по ее вычислению. Программирование отдельных блоков и структур алгоритма решаемой задачи. Полная программа в соответствии с алгоритмом. Анализ и оценка полученных результатов и расчетов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Понятие информационной модели. Способы описания прикладной задачи с помощью языков программирования. Автоматизированная разработка алгоритма. Правила именования данных, функций и процедур; операции, операнды и выражения. Построение блок-схемы алгоритма.
учебное пособие, добавлен 09.12.2014Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Основные стадии разработки программы игрового модуля "VFS". Эскизное проектирование, разработка общего алгоритма работы модуля. Архитектура модуля, детализация функциональных требований, основных алгоритмов работы, конфигурация технических средств.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015- 39. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Анализ принципиальной электрической схемы и электрической базы. Выбор основания печатной платы. Размещение навесных элементов. Составление блок схемы типового техпроцесса. Преимущества обратноходовых преобразователей. Расчет элементов проводящего рисунка.
курсовая работа, добавлен 02.10.2012Разработка электронного тренажёра для глаз. Ознакомление с процессом записи кода в память микроконтроллера. Рассмотрение принципиальной электрической схемы тренажёра. Исследование выбора среды программирования и алгоритма программы управления тренажёром.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Сущность и характеристика графов, их особенности и программная реализация этого алгоритма на языке Turbo Pascal. Спецификация алгоритма и модели поиска данных. Понятие очереди и вершины поиска, составление матриц и массивов программы, их сравнение.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Ознакомление с историей развития охранной сигнализации. Рассмотрение описания применяемого оборудования: микроконтроллера, доплеровского датчика движения, резистора, конденсатора, транзистора, динамика. Разработка программного кода для сигнализации.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Интерфейсы системного уровня подключения. Виды физических интерфейсов: шина подключения центрального процессора, шина подключения контроллеров памяти, шины ввода-вывода и пр. Особенности расположения шин расширения на системной (материнской) плате.
доклад, добавлен 06.04.2017Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Модульная структура аппаратных средств микропроцессорной системы. Выбор типа микроконтроллера. Разработка принципиальной схемы системы парковочного радара автомобиля. Выбор стабилизатора и датчика. Блок-схема алгоритма функционального модуля программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Методика расчета электрической цепи и особенности использования библиотеки стандартных подпрограмм. Описание и структура алгоритма подпрограммы вычисления определенного интеграла методом прямоугольников, угла сдвига фазы между током и напряжением.
курсовая работа, добавлен 17.05.2017Разработка структуры вычислительной машины на базе общей шины. Составление структурной схемы рабочей электронной вычислительной машины. Создание структурной схемы процессора. Построение схемы блока синхронизации. Схемы подключения монитора и клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 25.12.2022