Подключение GPS к МК, разработка алгоритма движения робота по GPS
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
Подобные документы
Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Разработка устройства, позволяющего оценить скорость движения беговой дорожки, и передачей полученных данных на персональном компьютере с помощью последовательного порта. Разработка принципиальной схемы устройства. Схема компаратора с гистерезисом.
контрольная работа, добавлен 14.03.2015Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Раскрытие понятия, свойств и исполнителя алгоритма. Ознакомление с историей происхождения термина. Рассмотрение сущности формального исполнения алгоритма и способов его описания, видов языков программирования. Приведение примера линейного алгоритма.
презентация, добавлен 15.10.2014Составление математической модели процесса поступательного движения тела на участках разгона и торможения. Расчёт зависимости пути, скорости и ускорения от времени. Построение графиков для интервала перемещения и составление текста программы расчётов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019Основы биофизики организма человека. Структура поперечнополосатой мышцы, моделирование мышечного сокращения. Динамика движения крови в капиллярах. Анализ компьютерных систем тестирования по биофизике. Разработка алгоритма работы программы в среде Delphi.
дипломная работа, добавлен 23.01.2016Описание математической модели электрической цепи. Рассмотрение особенностей аппроксимации и интерполяции в MathCad, позволяющей решать дифференциальные уравнения. Составление графической схемы алгоритма. Исследование графика зависимости напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014Проектирование алгоритма работы управляющего автомата. Составление граф-схемы алгоритма. Реализация алгоритма на языке программирования Assembler. Синтез функций возбуждения и выходов. Выбор варианта кодирования состояний автомата с жёсткой логикой.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Разработка алгоритма и составление программы на языке Delphi, предназначенной для выбора наиболее рационального метода получения заготовок по себестоимости детали. Описание алгоритма, составление блок-схемы. Разработка программы и описание ее работы.
курсовая работа, добавлен 19.07.2015Составление математической модели и блок-схемы для решения линейного и разветвляющегося алгоритма. Определение понятия циклического алгоритма как содержащего многократное выполнение одних и тех же операторов при различных значениях промежуточных данных.
курсовая работа, добавлен 03.01.2012Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Краткая информации о программе Micro-Cap и режимах моделирования, существующие режимы: AC и Transient. Составление схемы усилительного каскада в Micro-Cap. Анализ переходных процессов (режим Transient), а также многовариантный анализ (Stepping…).
лабораторная работа, добавлен 28.07.2019Проведение исследования принципиальной схемы подключения пользователя к части сервера Интернета. Положительные свойства "облачных" технологий. Характеристика основных "облачных" сервисов Яндекс диска. Анализ использования мобильной версии программы.
эссе, добавлен 27.10.2020Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Использование микроконтроллера для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной программой. Виды памяти, используемые в микроконтроллере. Схемы подключения микроконтроллера.
реферат, добавлен 11.10.2022История рождения и развития сети Интернет. Анализ методики поиска информации среди необъятных ресурсов сети. Интернет - самое прогрессивное средство общения и коммуникации. Описания подключения к сети, настройки необходимого программного обеспечения.
реферат, добавлен 27.05.2013Процесс создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Характеристика и предназначение печатной платы устройства. Моделирование участка схемы модуля логического, безопасность и экологичность работы.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Составление блок-схемы алгоритма и написание программы. Вычисление выражений в двоичном коде. Перевод десятичного числа в двоичный, восьмеричный, шестнадцатеричный коды. Влияние информационного шума на достоверность информации. Пример линейного алгоритма.
контрольная работа, добавлен 18.10.2008Понятие алгоритма как предмета математических исследований, его основные свойства. Составление алгоритмов на естественном языке для процессора электронно-вычислительной машины. Разработка структуры программы с помощью алгоритмов в виде блок-схемы.
реферат, добавлен 08.02.2014Основы подключения к базам данных. API для Python. Двухэтапный процесс соединения в С API. Вызов connect() в обоих API. Обработка запросов в Python для mSQL, описание команд. Обновление, вставка, удаление данных. Динамическое соединение с базами данных.
реферат, добавлен 10.11.2008Определение, свойства и исполнители алгоритма. Способы его описания: на естественном, специальном языках; в виде блок–схемы; табличное. Использование алгоритма для решения однотипных задач. Разбиение его на шаги. Алгоритм структуры "ветвление" и линейный.
презентация, добавлен 15.05.2013Алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессора. Описание всех операций, выполняемых проектируемым устройством. Разработка алгоритма и программы управления устройством. Выбор вычислительных устройств. Составление руководства пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012