Подключение GPS к МК, разработка алгоритма движения робота по GPS
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
Подобные документы
Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018Описание САПР, используемой при проектировании. Разработка библиотеки компонент и электрической принципиальной схемы. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Расчет стандартизации и унификации. Выбор компоновочной структуры.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Понятие схемы алгоритма (блок-схемы) в программировании как графического представления программы или алгоритма с использованием стандартных графических элементов, обозначающих команды и действия. Пример использования оператора ветвления и задачи с циклом.
реферат, добавлен 12.01.2015Формирование последовательностей и разработка алгоритма в соответствии с принципом процедурной абстракции. Выбор основных функций программы. Описание функции malloc. Анализ алгоритма создания последовательностей. Составление программы на языке Си.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2015Использование классических уравнений движения с учетом сил взаимодействия между частицами и начальных условий их движения. Основные операции, выполняемые интерфейсом программной оболочки. Расчеты движения атома гелия внутри углеродной нанотрубки.
статья, добавлен 28.11.2016Сведения о коде. Код Рида – Маллера, история его открытия. Выбор и обоснование параметров. Разработка структурной, функциональной электрической схемы декодера. Разработка блок-схемы алгоритма. Выбор языка программирования, его достоинства и недостатки.
курсовая работа, добавлен 09.09.2008Характеристика основных способов сжатия информации. Группы алгоритмов обратимого сжатия данных. Основная идея алгоритма Лемпеля-Зива. Особенности алгоритма LZ77 и LZ78. Модификации алгоритма, предложенные Т. Уэлчем. Основы процесса распаковки данных.
реферат, добавлен 15.10.2016Назначение сдвоенного пироэлектрического датчика: детектирование появления объекта инфракрасного излучения, определение направления его движения. Электрическая принципиальная схема датчика движения. Написание программы для стабилизации работы датчика.
реферат, добавлен 07.08.2013- 84. Разработка и анализ алгоритма сортировки посредством выбора на основе разработки шаблона функции C++
Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012 Разработка принципиальной схемы интеллектуального устройства, подключаемого к персональному IBM-совместимому компьютеру для выполнения алгоритма тестирования. Изучение требований к интерфейсу пользователя. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Создание программы автоматически корректирующей композицию кадра в видео избыточного разрешения. Разработка алгоритма ее применения. Решение проблемы детекции человека в кадре и подстраивания положения вырезаемой области кадра при возникновении движения.
дипломная работа, добавлен 27.08.2016Составление схемы алгоритма на языке Бейсик для печати таблицы значений функции при заданном значении. Структурная схема алгоритма типа цикл в цикле для расчета таблиц. Программа итерационного процесса нахождения корня трансцендентного уравнения.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Изучение истории создания Интернета. Анализ структуры IP-адреса. Проведение исследования доменного адреса компьютера. Характеристика основных видов подключения к сети. Синтез доступа в Интернет с использованием каналов кабельной телевизионной сети.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Особенности моделирования движения механической системы в силовом поле. Изучение движения электрического заряда в пространстве между заряженными пластинами конденсатора с наложенным магнитным полем. Модель движения космической станции в поле силы тяжести.
дипломная работа, добавлен 14.06.2015Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Основные виды передаваемой информации через периферийные устройства компьютера. Интерфейсы цифро-аналоговых преобразователей: параллельные и последовательные. Сравнительная характеристика последовательной шины USB и параллельного порта подключения LPT.
контрольная работа, добавлен 19.04.2013Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Создание программы для расчета и визуализации движения тел в космосе под действием силы гравитационного взаимодействия между ними. Описание методов, используемых в программе. Возможности развития программы и разработки трехмерной визуализации движения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Возможности глобальной сети Интернет. Типы подключения, виды оплаты услуг провайдера. Принципы работы сети Интернет. Дополнительное оборудование и программное обеспечение. Процесс работы посредством модема. Схемы подключения модема к телефонной сети.
реферат, добавлен 19.05.2009Аналитическая обработка задачи преобразования многочленов. Блок-схемы основных алгоритмов: алгоритма основной программы, алгоритма заполнения исходных коэффициентов, вычисления алгоритма. Текст программы. Описание интерфейса. Тестирование программы.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017- 97. Задача о ящиках
Разработка алгоритма, перебирающего все расстановки и проверяемого нетривиальные условия. Алгоритм работы программы. Разбор алгоритма функции permutations. Описание используемых структур данных. Оценка сложности алгоритма. Инструкция для пользователя.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020 Классификация параллельных вычислительных систем. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Рассмотрение особенностей генетического алгоритма. Особенности решения задач метаногенеза. Исследование основных методов наложения текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Обозначение показателей пассивных и активных компонентов электрической принципиальной схемы в виде набора атрибутов в программе Micro-Cap 8. Модели источников напряжения, токов и сигналов различного назначения. Использование коммутирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019