Подключение GPS к МК, разработка алгоритма движения робота по GPS
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
Подобные документы
Изучение разъемов для подключения электропитания и внешних устройств. Подключение и настройка принтера. Использование свойств принтера при печати. Количество необходимых розеток электропитания. Устройства в ПК для стабилизации напряжения в сети.
лабораторная работа, добавлен 08.06.2023Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ разработки печатной платы и сборочного чертежа на основании схемы электрической принципиальной субмодуля коррекции растра СКР-1 с использованием программы "P-CAD 2006", пользующейся популярностью в сфере систем автоматизированного проектирования.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014Описание разработки системы контроля точности параметров заготовки. Характеристика структурной организации устройства и схемы алгоритма работы основной части и подпрограммы прерывания. Особенности функциональной электрической схемы и текст программы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Технологическая цепочка решения задач на компьютере. Характеристика построения математической модели. Особенность выбора метода проектирования алгоритма. Отладка и тестирование программы. Пример моделирования движения тела, брошенного вертикально вверх.
контрольная работа, добавлен 09.12.2014Анализ операций над числами с плавающей точкой, представленных в формате стандарта IEEE 754. Разработка граф-схем алгоритма выполнения операции над операндами и их реализация в формате числа с плавающей точкой одинарной точности и с двойной точностью.
практическая работа, добавлен 07.07.2015Разработка модуля, схемы алгоритма и вызывающей программы, содержащей процедуры и функции, решающие поставленные задачи. Разработка программного интерфейса меню для обработки матрицы произвольного размера, вывод информации на экран и принтер.
курсовая работа, добавлен 23.02.2011Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018- 109. Исследование влияния параметров локализаци, регруппировки на эффективность работы алгоритма DMS-PSO
Анализ основ алгоритма PSO и его модификации DMS-PSO. Исследование влияния периода регруппировки и локализации на качество найденного решения алгоритмом DMS-PSO, а так же на надежность работы алгоритма. Разработка рекомендаций к использованию настроек.
статья, добавлен 18.01.2018 Характеристика языка программирования "Delphi". Разработка и тестирование программы демонстрации движения математического маятника. Проектирование окна для вывода информации, кнопки запуска и остановки маятника, поля для ввода параметров движения.
курсовая работа, добавлен 01.04.2014Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015- 112. Задача о n ферзях
Методы решения задачи по расстановке фигур на шахматной доске. Сущность рекуррентного алгоритма и составление его программы. Особенности алгоритма поиска с возвратом, статистический анализ эффективности и вероятность успеха по эвристическому алгоритму.
задача, добавлен 29.11.2012 Характеристика центрального процессора (ЦП) К1810ВМ88. Разработка блока дешифрации адресов. Генератор тактовых импульсов, арифметический сопроцессор. Схема подключения аналого-цифрового преобразователя через параллельный порт. Блоки памяти ОЗУ и ПЗУ.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Структура материнской платы и характеристика ее компонентов. Информация о тестируемых платах в ценовом диапазоне от 30000 рублей. Оценка удобства подключения и наличия портов. Системы питания. Возможности подключения различных комбинаций устройств.
реферат, добавлен 27.06.2016Исследование достоинств и недостатков коммутируемого, высокоскоростного и широкополосного доступа к Интернету. Особенности подключения к глобальной сети с помощью технологий Mobile WiMAX и Wi-Fi. Характеристика мобильного и спутникового Интернета.
реферат, добавлен 13.03.2013Исследование особенностей индивидуальных и коллективных абонентских подключений к Internet. Анализ влияния электромагнитных помех и затухания сигнала на скорость передачи данных. Характеристика тарифных планов основных Интернет-провайдеров г. Оренбурга.
реферат, добавлен 07.05.2012Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Описание заданной структуры данных или алгоритма, характеристика работы алгоритма. Анализ временной сложности алгоритма, определение отображаемых элементов, проектирование интерфейса. Специфика методики и результатов тестирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Видеопоток как цифровое видео множество технологий записи, обработки, хранения и воспроизведения визуального или аудиовизуального материала в цифровом представлении. Разработка программного обеспечения, способного определить движения в видеопотоке.
курсовая работа, добавлен 09.10.2015Структурный анализ бизнес-процесса и построение модели деятельности "как есть". Разработка алгоритма построения имитационного модуля производственного процесса с помощью дискретно-событийного моделирования и системной динамики на основе CASE-средств.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Визуализация движения жидкости в реальном времени как одно из наиболее важных направлений для исследования и разработки в области компьютерной графики. Методика определения векторного дифференциального оператора Лапласа в трехмерном пространстве.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Характеристика особенностей ассиметричных криптографических систем. Рассмотрение системы распределения ключей Диффи-Хеллмана. Ознакомление с примером шифрования. Исследование алгоритма Диффи-Хеллмана. Анализ программной реализации изучаемого алгоритма.
курсовая работа, добавлен 20.01.2019Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Шина ввода/вывода для подключения периферийных устройств к материнской плате компьютера. Связь значимых сигналов, участвующих в 32-разрядных транзакциях. Дисковая подсистема. Параллельный интерфейс подключения накопителей. Работа с регистрами. Скан-коды.
шпаргалка, добавлен 15.02.2017- 125. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017