Подключение GPS к МК, разработка алгоритма движения робота по GPS
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
Подобные документы
Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ разработки печатной платы и сборочного чертежа на основании схемы электрической принципиальной субмодуля коррекции растра СКР-1 с использованием программы "P-CAD 2006", пользующейся популярностью в сфере систем автоматизированного проектирования.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014Анализ операций над числами с плавающей точкой, представленных в формате стандарта IEEE 754. Разработка граф-схем алгоритма выполнения операции над операндами и их реализация в формате числа с плавающей точкой одинарной точности и с двойной точностью.
практическая работа, добавлен 07.07.2015Описание разработки системы контроля точности параметров заготовки. Характеристика структурной организации устройства и схемы алгоритма работы основной части и подпрограммы прерывания. Особенности функциональной электрической схемы и текст программы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Технологическая цепочка решения задач на компьютере. Характеристика построения математической модели. Особенность выбора метода проектирования алгоритма. Отладка и тестирование программы. Пример моделирования движения тела, брошенного вертикально вверх.
контрольная работа, добавлен 09.12.2014Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка модуля, схемы алгоритма и вызывающей программы, содержащей процедуры и функции, решающие поставленные задачи. Разработка программного интерфейса меню для обработки матрицы произвольного размера, вывод информации на экран и принтер.
курсовая работа, добавлен 23.02.2011- 108. Исследование влияния параметров локализаци, регруппировки на эффективность работы алгоритма DMS-PSO
Анализ основ алгоритма PSO и его модификации DMS-PSO. Исследование влияния периода регруппировки и локализации на качество найденного решения алгоритмом DMS-PSO, а так же на надежность работы алгоритма. Разработка рекомендаций к использованию настроек.
статья, добавлен 18.01.2018 Характеристика языка программирования "Delphi". Разработка и тестирование программы демонстрации движения математического маятника. Проектирование окна для вывода информации, кнопки запуска и остановки маятника, поля для ввода параметров движения.
курсовая работа, добавлен 01.04.2014Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015- 111. Задача о n ферзях
Методы решения задачи по расстановке фигур на шахматной доске. Сущность рекуррентного алгоритма и составление его программы. Особенности алгоритма поиска с возвратом, статистический анализ эффективности и вероятность успеха по эвристическому алгоритму.
задача, добавлен 29.11.2012 Характеристика центрального процессора (ЦП) К1810ВМ88. Разработка блока дешифрации адресов. Генератор тактовых импульсов, арифметический сопроцессор. Схема подключения аналого-цифрового преобразователя через параллельный порт. Блоки памяти ОЗУ и ПЗУ.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Структура материнской платы и характеристика ее компонентов. Информация о тестируемых платах в ценовом диапазоне от 30000 рублей. Оценка удобства подключения и наличия портов. Системы питания. Возможности подключения различных комбинаций устройств.
реферат, добавлен 27.06.2016Исследование достоинств и недостатков коммутируемого, высокоскоростного и широкополосного доступа к Интернету. Особенности подключения к глобальной сети с помощью технологий Mobile WiMAX и Wi-Fi. Характеристика мобильного и спутникового Интернета.
реферат, добавлен 13.03.2013Исследование особенностей индивидуальных и коллективных абонентских подключений к Internet. Анализ влияния электромагнитных помех и затухания сигнала на скорость передачи данных. Характеристика тарифных планов основных Интернет-провайдеров г. Оренбурга.
реферат, добавлен 07.05.2012Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Описание заданной структуры данных или алгоритма, характеристика работы алгоритма. Анализ временной сложности алгоритма, определение отображаемых элементов, проектирование интерфейса. Специфика методики и результатов тестирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Видеопоток как цифровое видео множество технологий записи, обработки, хранения и воспроизведения визуального или аудиовизуального материала в цифровом представлении. Разработка программного обеспечения, способного определить движения в видеопотоке.
курсовая работа, добавлен 09.10.2015Структурный анализ бизнес-процесса и построение модели деятельности "как есть". Разработка алгоритма построения имитационного модуля производственного процесса с помощью дискретно-событийного моделирования и системной динамики на основе CASE-средств.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Визуализация движения жидкости в реальном времени как одно из наиболее важных направлений для исследования и разработки в области компьютерной графики. Методика определения векторного дифференциального оператора Лапласа в трехмерном пространстве.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Характеристика особенностей ассиметричных криптографических систем. Рассмотрение системы распределения ключей Диффи-Хеллмана. Ознакомление с примером шифрования. Исследование алгоритма Диффи-Хеллмана. Анализ программной реализации изучаемого алгоритма.
курсовая работа, добавлен 20.01.2019Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Шина ввода/вывода для подключения периферийных устройств к материнской плате компьютера. Связь значимых сигналов, участвующих в 32-разрядных транзакциях. Дисковая подсистема. Параллельный интерфейс подключения накопителей. Работа с регистрами. Скан-коды.
шпаргалка, добавлен 15.02.2017- 124. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020