Система навигации мобильного робота
Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Изучение особенностей спутниковой навигационной системы на примере навигатора "Garmin GPS 60". Оценка точностных характеристик навигатора GPS. Ознакомление со программным обеспечением и системами координат, используемыми в спутниковой навигации.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2021Характеристика российской спутниковой системы навигации ГЛОНАСС (GLONASS) и её элементы: космические спутники, комплекса наземных станций и потребители. Космический сегмент, в который входит орбитальная группировка искусственных спутников Земли.
презентация, добавлен 20.02.2016Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Классификация фактографических систем, критерии классификации. Система представления и обработки данных фактографических АИС, уровни представления информации. Мифологическая схема предметной области информационной системы со сведениями о научной работе.
реферат, добавлен 21.10.2009Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
статья, добавлен 03.04.2018Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010- 43. GPS навигатор
Применение глобальной системы навигации и позиционирования. Космический, контрольный, пользовательский сегменты GPS навигации. GPS навигаторы без карты, с базовыми и детальными картами. Географический и магнитный север. Координатные сетки и форматы.
реферат, добавлен 10.11.2011 Описаны принципы работы точной навигационной системы для применения в сельском хозяйстве, которая при создании соответствующей аппаратуры может стать более доступной в российских условиях. Описаны преимущества применения навигационной аппаратуры.
статья, добавлен 03.11.2018Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Оценка влияния сигналоподобной помехи на точность определения псевдодальностей навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем методом математического моделирования. Рассмотрение локальных навигационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019Спутниковая навигационная система "Galileо". Этапы развития, основные службы. Спутниковая навигационная система "Compass", хронология ее запуска. Сигналы повышенной точности, их использование для нужд авиации и судовой навигации, служб спасения.
реферат, добавлен 01.12.2013Классификация автоматических систем регулирования. Характеристики и модели элементов и систем. Измерения технологических параметров. Государственная система приборов. Виды первичных преобразователей. Приборы для измерения температуры, сопротивления.
методичка, добавлен 21.12.2015Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017