Система навигации мобильного робота
Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
Подобные документы
Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011- 102. Сложная система
Типичные примеры сложных систем в области организации производства и технологии, автоматизированного управления, вычислительной техники, городского хозяйства и др. Способы построения математических моделей сложных систем и методы их исследования.
доклад, добавлен 21.03.2016 Применение, стандарты и структура структурированных кабельных систем, их принципиальные особенности. Сравнительные электрические характеристики и основные элементы конструкций кабелей. Новые возможности и условия применения кабелей в сетях доступа.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Перспективность использования контрольно-корректирующих станций для обеспечения точных заходов на посадку воздушных судов, их конструктивные решения и целесообразность применения.
статья, добавлен 23.09.2013Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Построение трехмерной модели защищаемого объекта. Выбор видеокамер и определение их местоположения. Расчет зон обнаружения человека. Выбор устройств мультиплексирования и представления видеоинформации оператору. Расчет затрат на закупку оборудования.
курсовая работа, добавлен 01.03.2015Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Географическая информационная система как система, обеспечивающая сбор, хранение, обработку, анализ и отображение пространственных данных и связанных с ними непространственных и получение на их основе информации и знаний о географическом пространстве.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Элементы транзисторно-транзисторной логики: особенности схем, применение, достоинства и недостатки. Элементы КМОП-логики, причины их использования в цифровых интегральных схемах. Общая характеристика основных параметров логических элементов, их значение.
лекция, добавлен 16.10.2011Технико-экономическое обоснование необходимости внедрения волоконно-оптических систем передачи данных. Аппаратура системы АПК-ДК, применяемая на станции. Проектирование рабочей карты станции. Обзор действующих систем передачи данных и систем связи.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Радиальная, магистральная и кольцевая схемы электропередачи. Активная и реактивная составляющие мощности каждого из потребителей. Марка трансформаторов на подстанциях их мощность и загрузка в аварийных режимах. Потери в обычном и в аварийном режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2009Выбор наземных и бортовых РТС навигации. Маркерные радиомаяки. Плоскости курса и глиссады, задаваемые в РМСП. Радиомаячные системы посадки сантиметровых волн. Аэродромные ретрансляторы. Общий анализ угломерно-дальномерных радионавигационных систем.
дипломная работа, добавлен 12.01.2014Выбор оборудования для Wi-Fi-сетей на предприятии. Сравнение его различных типов и моделей. Настройка Wi-Fi-сетей на ПК, интернет-соединений. Выбор оптимального провайдера и тарифного плана. Инсталляция программного обеспечения для вычислительных систем.
отчет по практике, добавлен 21.07.2023Исследование общей теории систем и теории электрических цепей на основе статьи Л.А. Заде, их преимущества и недостатки. Состояние и система эквивалентности. Характеристика, классификация, идентификация систем в верхней части списка главных проблем теории.
научная работа, добавлен 21.03.2016Топологическая схема субъекта проектирования с указанием метража всех помещений. Выбор систем охлаждения и стабилизации электропитания. Формирование списка задач, выполняемых вычислительной сетью и их градуировка. Выбор программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 18.11.2019Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019Задачи радиомониторинга излучений спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Разница между различением и обнаружением сигналов. Рабочие модели радиообстановки. Ввод в эксплуатацию СРНС "НАВСТАР" и "ГЛОНАСС", их значение и роль при решении задач.
курс лекций, добавлен 06.08.2015ERP-система - корпоративная информационная система, ее назначение. Задачи верхнего уровня двухуровневой SCADA-системы. Уровни автоматизации производства. Основные режимы чтения данных из ОРС-сервера. Признаки сложных автоматизированных сложных систем.
контрольная работа, добавлен 14.11.2015Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Математические модели распределенных автоматизированных систем управления. Среднее время восстановления в предположении, что моменты возникновения отказов статистически независимы. Понятия структурного поля и поля реализации операций цифровой обработки.
лекция, добавлен 18.03.2018Принципиально разные подходы к построению системы мобильного телевидения. Основной DVB-H стандарт. История полноценного развития мобильного телевидения за рубежом. Скорость передачи данных, ее зависимость от типа модуляции, применяемой в прямом канале.
реферат, добавлен 09.11.2014