Система навигации мобильного робота
Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
Подобные документы
Типичные элементы, из которых состоят системы массового обслуживания. Одноканальная система массового обслуживания с отказами в обслуживании. Описание СМО с ограниченной длиной очереди. Модели оценки вероятности состояний СМО с неограниченной очередью.
реферат, добавлен 10.01.2016- 77. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Основные термины и определения теории автоматического управления. Классификация автоматических систем регулирования. Статистические, динамические характеристики и модели элементов и систем. Дифференциальные уравнения, линеаризация, преобразования Лапласа.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Телевизионные камеры – один из важнейших элементов систем наблюдения контролируемого объекта. Выбор и технико-экономическое обоснование структурной схемы телевизионного датчика и его элементной базы. Режим функционирования телевизионной системы.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Система автоматического управления установкой кондиционирования воздуха. Математические модели процессов нагрева, охлаждения и увлажнения воздуха при управлении разработанной системой автоматического управления СКВ. Схемотехнические решения по системе.
курсовая работа, добавлен 21.04.2021Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Сущность и область применения электромагнитных систем позиционирования. Система захвата движения лодыжек у сноубордистов. Технология и принцип работы ультразвуковых систем позиционирования. Особенности систем видеозахвата движений (motion capture).
реферат, добавлен 09.11.2017Выбор и обоснование электрической структурной схемы блока управления автоматизированой системы учета продукции. Техническое задание и разработка конструкторского исполнения. Выбор и расчеты материалов элементов конструкций. Технологическая схема сборки.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018Понятие и структура комплексной системы обеспечения безопасности. Основные принципы построения, выбор и внедрение современных систем безопасности. Общая характеристика единой системы S-20. Решение проблем безопасности и повышение эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
статья, добавлен 30.04.2018Сбор исходных данных; описание структуры сети, выбор сетевой архитектуры, выбор топологии, организация доступа. Выбор оборудования и построение наложенных систем синхронизации. Учет численности потребителей инфокоммуникационных услуг при проектировании.
статья, добавлен 10.03.2018Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Обзор существующих принципов построения сетей. Требования к системе управления ЛВС. Типы устройств Fast Ethernet. Обзор современных операционных систем. Обоснование выбора ОС Windows 2000 Advanced Server. Расчет полезной пропускной способности сети.
дипломная работа, добавлен 31.01.2013Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
статья, добавлен 29.07.2017Классификация систем передачи извещений. Построение структурной и функциональной схем системы охранной сигнализации на основе микроконтроллера с архитектурой MCS-51. Выбор и обоснование элементной базы. Алгоритм и программа работы охранной системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Выбор метода модуляции. Разработка схемы модулятора и демодулятора. Вероятность ошибки на символ. Выбор метода синхронизации. Схема синхронизатора. Метод коррекции фазо-частотной характеристики канала. Система кодирования/декодирования циклического кода.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016Использование навигационной информации об углах ориентации летательного аппарата в процессе его движения. Выбор способа накопления спектральных компонент радиосигналов для повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучений.
статья, добавлен 02.04.2019Принцип работы сумматора, шифратора и дешифратора. Характеристика и суть простейших конечных автоматов. Устройства памяти микропроцессорной системы. Программируемые логические интегральные схемы. Протокол JTAG и структура микропроцессорной системы.
курс лекций, добавлен 04.07.2015История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014