Система навигации мобильного робота
Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
Подобные документы
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Создание механических устройств, позволяющих находить решения по заданным условиям. Модели поведения экспертов в определенной области знаний с использованием процедур логического вывода и принятия решений. Исследование структуры экспертных систем.
доклад, добавлен 28.09.2013Экспертная система - интеллектуальная программа, способная делать логические выводы на основании знаний в конкретной предметной области. Ее принципы организации и функционирования, компоненты, область применения. Технология построения экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2013Подразделение радиоэлектронной аппаратуры на уровни. Выбор варианта базовой конструкции ячейки. Правила установки корпусных микросхем и микросборок на печатные платы. Элементы электрических соединений и фиксации. Базовые несущие конструкции ячеек.
реферат, добавлен 10.11.2010Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018- 59. МИС
Медицинская информационная система, ее сущность и особенности. Управление данными и оптимизация процессов. Элементы больничных информационных систем. Выставление счетов и страхование, лабораторная интеграция в медицинскую информационную систему.
реферат, добавлен 29.04.2024 Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015"ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.
реферат, добавлен 21.01.2020Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Задачи автоматизации химической лаборатории учреждения "Северо-Кавказское управление по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды". Обоснование СУБД для реализации автоматизированной системы. Расчет затрат на разработку программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Существующая аэронавигационная система и ее основные недостатки. Развитие подсистемы связи. Ввод в строй новой системы связи CNS/ATM. Основные требования, предъявляемые к элементам системы АТМ. Составляющие спутниковой навигации в системе CNS/ATM.
реферат, добавлен 16.04.2014Общие сведения о структуре и основных элементах системы видеонаблюдения. Проектирование системы видеонаблюдения для заданного объекта. Выбор, обоснование способа, устройств передачи видеосигнала. Определение показателей качества системы видеонаблюдения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2019Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.
статья, добавлен 29.07.2017Общая характеристика систем контроля доступа. Особенность считывателей магнитных карт. Описание структурной и электрической схемы электронного кодового замка. Выбор и обоснование способов по защите от коррозии, влаги электрических пробоев и нагрузок.
дипломная работа, добавлен 01.04.2016Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Выбор модели жизненного цикла и характера разрабатываемого ПО, настройка информационной системы. Средства и методы проектирования, разработка системного проекта. Построение моделей деятельности предприятия, предложения по автоматизации, тестирование.
реферат, добавлен 02.03.2010