Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Аналіз відомих методів геометричного моделювання. Створення бази для алгоритмів розрахунку дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму.
Подобные документы
Огляд методів геометричного трактування електрокардіограм за допомогою фазових портретів. Схема одержання фазового портрета аналогової електрокардіограми. Оцінка форми окремих фрагментів ЕКГ. Розв’язок диференціальних рівнянь. Опис коливального процесу.
статья, добавлен 28.10.2016Дослідження розвитку геометричного моделювання як основи запобігання руйнівній дії. Розрахунок сукупності точкових рівнянь для побудови поверхні відгуку, щодо водопоглинання ґрунту на земельній ділянці. Поверхня типу лупа для визначення шару опадів.
статья, добавлен 28.10.2016Опис паралельних множин шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона-Якобі у вигляді рівняння ейконала, за допомогою нормальної функції та їх геометричне моделювання методом іміджевої екстраполяції та засобами теорії функцій комплексної змінної.
автореферат, добавлен 25.02.2015Характеристика обчислювальних методів. Створення алгоритмів для побудови ефективних комп’ютерних програм з метою вирішення задачі математичного і комп’ютерного моделювання фільтраційних деформацій в криволінійних чотирикутних пористих середовищах.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 30. Дискретне геометричне моделювання скалярних і векторних полів стосовно будівельної світлотехніки
Розробка методів аналізу на осциляції дискретно представлених кривих та методів дискретної згладжуючої апроксимації осцилюючих дискретно представлених геометричних об'єктів. Розробка геометричних моделей розрахунку освітленості і коефіцієнтів світловтрат.
автореферат, добавлен 20.04.2014 Систематизація відомих алгоритмів розв’язування задач адаптивної ідентифікації й керування та їх модифікація. Побудова ітераційного, рекурентного алгоритмів оцінки параметрів і розв’язання питання про існування та єдиність розв'язку узагальненої задачі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка методів дискретного визначення кривих ліній на рівномірній сітці за допомогою геометричної інтерпретації математичного апарату одновимірних числових послідовностей за початкових і крайових умов. Методи дискретного геометричного моделювання.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз існуючих методів моделювання складних систем в умовах невизначеності. Розробка аналітичних інтервальних моделей типових елементів і перетворювачів сигналів складних систем. Проектування операторного методу моделювання та робастного аналізу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Аналіз існуючих методів моделювання, векторних і скалярних полів за позиційними і диференціальними властивостями, теоретичні основи узагальнено-тривекторного числення. Метод розв’язання задачі теплопровідності, теорії пружності в постановці Ламе.
автореферат, добавлен 02.08.2014- 35. Спеціальні поліноміальні сплайни третього, четвертого і п’ятого степенів у геометричному моделюванні
Аналіз основ геометричного моделювання кривих ліній та поверхонь із застосуванням сегментів дуг кривих третього, четвертого та п’ятого порядків. Дослідження моделювання сплайнових гладких ліній із заданим законом зміни похідних до четвертого порядку.
автореферат, добавлен 27.08.2014 Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
автореферат, добавлен 30.07.2015Порівняльний аналіз джерел низькочастотних флуктуацій. Створення моделі флікер-шуму. Математичне моделювання у системах, що знаходяться у рівноважному та нерівноважному станах. Взаємозв'язок між параметрами системи та енергетичним спектром флуктуацій.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 38. Геометричне моделювання багатократних відбиттів світлових і теплових променів в еліптичних областях
Огляд алгоритмів трасування математичних більярдів в еліпсі. Складання алгоритмів побудови траєкторій математичних більярдів у силових полях та комбінованих областях. Дослідження траєкторій просторових математичних більярдів в області еліпсоїда.
автореферат, добавлен 25.08.2014 Розробка методів і алгоритмів побудови гіперповерхонь за допомогою нейронних мереж. Апроксимаційні заходи розпізнавання образів. Геометричне моделювання нейронних мереж. Розгляд принципів обробки параметрів функціональних залежностей на зображені.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз підходів та методів моделювання високоградієнтних процесів в об’єктах з розподіленими параметрами. Розробка методів оцінки похибки результату і визначення параметрів перетворення сітки в кожному координатному напрямку функцій трансформації.
автореферат, добавлен 11.10.2011Моделювання оптимального розміщення геометричних об'єктів у просторах розмірності більше ніж три. Створення конструктивних засобів математичного моделювання n-вимірних паралелепіпедів. Модифікація методу побудови опуклої оболонки скінченної множини точок.
автореферат, добавлен 29.09.2014Дослідження нових методів розв’язання оберненої задачі променевого теплообміну, який полягає у визначенні геометричної форми тепловипромінюючої поверхні, здатної забезпечити певний закон розподілу випромінювання на множині точок координатної площини.
автореферат, добавлен 14.09.2014Математичне моделювання еволюції двовидового середньоширотного лісу та створення програмного забезпечення для моделювання системи. Використання моделі локального рівня для інформаційного забезпечення підтримки прийняття рішень в лісовому господарстві.
статья, добавлен 30.07.2016Розробка методів геометричного моделювання оптимізаційного розміщення геометричних об'єктів. Поняття Ф-функції та її основні властивості. Аналітичні описи взаємодії фрагментів кривих 2-го порядку. Побудова фрагментів контуру дотику двох парабол.
статья, добавлен 03.05.2019Створення та обґрунтування методів, засобів математичного і комп'ютерного моделювання електромеханічних систем з орієнтацією на структурно-орієнтований підхід до організації програмних засобів. Використання інтегральних та інтегро-диференціальних моделей.
автореферат, добавлен 29.07.2015Аналіз моделювання роботи реальних гідротехнічних і гідроенергетичних об’єктів. Визначення особливостей моделювання білякритичних течій. Наведення залежностей, рекомендованих для використання при гідравлічному та математичному моделюванні цих течій.
статья, добавлен 24.01.2020Аналіз досвіду використання геліосистем в архітектурі, актуальність задачі оптимізації розміщення геліоприймальних пристроїв на складних поверхнях архітектурних об'єктів. Вимоги до геометричних моделей надходження та розподілу сонячної радіації.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка нових математичних методів, інструментальних засобів та методологій підвищення ефективності процесів комп'ютерного моделювання стохастичних систем та процедури розробки і реалізації імітаційних застосувань на основі сучасних мов моделювання.
автореферат, добавлен 26.07.2014Методика вирішення задач моделювання систем масового обслуговування. Визначення основних характеристик системи: коефіцієнт використання пристрою, час перебування вимог в пристрою. Довжина черги, кількість вимог в системі а середній час перебування вимог.
лабораторная работа, добавлен 19.07.2017Характеристика визначеного інтеграла: означення та властивості; умови інтегрованості функції; формула Ньютона – Лейбніца; методи обчислення площ плоских фігур, довжини дуги плоскої кривої, об’єму і площі поверхні тіл обертання. Огляд невласних інтегралів.
лекция, добавлен 30.04.2014