Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Аналіз відомих методів геометричного моделювання. Створення бази для алгоритмів розрахунку дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму.
Подобные документы
Основні положення методу математичного моделювання щодо процесів теплопровідності. Розроблення математичної моделі розподілу температурного поля всередині пластини в залежності від часу. Фізичні та геометричні умови. Перевірки моделі на адекватність.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Застосування та обчислення криволінійних інтегралів першого роду. Умова незалежності криволінійного інтегралу від шляху інтегрування. Визначення довжини дуги кривої, маси кривої та координат центру мас. Особливості роботи силового векторного поля.
курсовая работа, добавлен 12.05.2016Математичне моделювання одночасної абсорбції хлору і хлористого водню розчинами лугу. Моделювання та їх припущення, до реакції в рідкій фазі, протікання в області зовнішньої дифузії. Нейтралізація абгазів з газового потоку в хлорорганічних виробництвах.
статья, добавлен 29.07.2016Визначення особливостей математичного моделювання під час викладання природничо-математичних дисциплін у закладах вищої освіти І-ІІ рівня акредитації та у закладах професійно-технічної освіти. Характеристика та специфіка алгоритму розробки моделей.
статья, добавлен 20.02.2022Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013Обґрунтовано доцільність та напрями застосування математичного моделювання для вирішення завдань з досліджень та підтримки прийняття рішень у меліорації. Використовувались методи математичного моделювання, теоретичних узагальнень та експертного аналізу.
статья, добавлен 16.05.2024Розвиток теоретико-методологічних підходів щодо впровадження в економіку нечіткого моделювання. Розробка методів розв'язання некоректних задач відновлення економічної інформації на основі багатокритеріальної оптимізації та теорії нечітких множин та мір.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз моделей диференціальних перетворень та їх алгебраїчних властивостей для моделювання фізичних процесів і полів. Розробка методу моделювання фізичних процесів і полів для випадку врахування значної кількості дискрет диференціального спектру.
автореферат, добавлен 30.07.2015Теоретичні основи обробки та інтерпретації збурених результатів вимірювань. Редукція до обчислень при відомій та невідомій моделях процесу вимірювань, які застосовують у випадку наявності та відсутності стабільності статистичних показників збурень.
автореферат, добавлен 29.08.2014Методи моделювання плоских та просторових кривих ліній. Геометричні властивості і закономірності, що виникають в процесі моделювання кривих за їх натуральними рівняннями. Проектування перехрещень міських вулиць і доріг, рекомендації щодо їх класифікації.
автореферат, добавлен 28.06.2014Зміст розподілення негативних аероіонів та можливостей їх удосконалення. Модель формування ізоліній і поверхонь декількох розсіювальних джерел аероіонного випромінювання. Аналіз проектування розміщення технічної системи іонізації повітря в робочій зоні.
автореферат, добавлен 12.07.2015Дослідження впливу конструктивних параметрів мікрорезонаторів на вихідні електричні характеристики. Можливості створення бібліотеки VHDL-AMS моделей для використання її в процесі проектування та моделювання режимів функціонування вбудованих систем.
автореферат, добавлен 29.08.2014Математичне моделювання процесу масоперенесення сольових розчинів при вологоперенесенні в шарах області неповного насичення з врахуванням осмотичних явищ в нелінійному випадку. Чисельні розв’язки відповідних крайових задач методом скінчених різниць.
статья, добавлен 25.08.2016Розробка методу опису сім'ї паралельних фігур на площині та обчислення периметрів її елементів. Розробка комп'ютерних програм визначення геометричної форми паралельних множин. Аналіз залежності між інтегральними характеристиками деяких паралельних множин.
автореферат, добавлен 18.11.2013Розробка чисельно-аналітичних методів та обчислювальних алгоритмів побудови та дослідження загальних розв’язків прямих та обернених задач динаміки параболічних систем, що описують досліджувані процеси. Оцінка точності та критерії єдиності розв’язків.
автореферат, добавлен 27.04.2014Характеристика методів та алгоритмів моделювання розподілу потоків в гідравлічних розподільчих системах стискуваної рідини. Поняття та сутність закону Кірхгофа, розрахунок невідомих коефіцієнтів опору. Метод топологічної згортки при лінійних залежностях.
автореферат, добавлен 29.08.2014Особливості екосистем Карпатського регіону України з точки зору вуглецевого балансу. Розробка структурних моделей кругообігу вуглецю в екосистемах та оцінка усередненого балансу. Сценарії зміни температури, опадів в атмосфері у стаціонарному випадку.
автореферат, добавлен 24.09.2013Розробка методу відновлення внутрішньої структури тривимірного тіла за відомими зображеннями перетинів цього тіла, заданими у вигляді фотографій, що поступають з комп’ютерного томографа. Створення пакету програм для реалізації запропонованого методу.
автореферат, добавлен 29.09.2014Застосування методу R-функцій до математичного моделювання фізико-механічних полів, що мають гвинтовий тип симетрії, в криволінійних неортогональних координатах. Побудова нормалізованих рівнянь скручених циліндрів та змійовиків некласичного перерізу.
автореферат, добавлен 13.07.2014Ознайомлення з математичною постановкою способу визначення геометричного місця точок, що визначають екстремаль маршрутної карти руху тягової одиниці рухомого складу. Аналіз геометричного змісту умови трансверсальності для поставленої задачі керування.
статья, добавлен 24.11.2016Аналіз одного з прикладних методів апроксимації функції – метода Течера-Тьюкі на предмет його придатності до використання в обчислювальних задачах, наявність переваг перед іншими методами. Вимоги до обчислювальних алгоритмів. Метод обернених різниць Тіле.
контрольная работа, добавлен 08.10.2009Аналіз особливості постійних сигналів. Розробка математичної моделі на основі моментно-кумулянтного опису. Модифікація методу синтезу вимірювачів. Синтез нелінійних алгоритмів. Використання імовірнісних моделей. Комп’ютерне імітаційне моделювання.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз автоматизованих виробничих систем механооброблюючого виробництва. Імітаційне моделювання структури дискретного процесу виробництва, складових елементів системи механообробки та функціонування виробничої дільниці, їх параметрична оптимізація.
автореферат, добавлен 11.08.2014Побудова математичних моделей динамічної поведінки пластин та циліндричних оболонок на пружній шаровій армованій основі. Розвиток чисельно-аналітичних алгоритмів для аналізу хвильових процесів та аналіз механічних ефектів поведінки елементів конструкцій.
автореферат, добавлен 23.02.2014Аналіз математичної моделі процесів масопереносу в проникному середовищі з врахуванням локальної і глобальної структури граничної поверхні, яка є формальним відображенням процесів горизонтального ландшафтного масопереносу. Рух двофазного потоку.
автореферат, добавлен 28.08.2014