Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Аналіз відомих методів геометричного моделювання. Створення бази для алгоритмів розрахунку дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму.
Подобные документы
Основні методи відображення формоутворюючих елементів простору – точок, прямих, площин, методи геометричного моделювання, а також складних фігур – багатогранників, кривих поверхонь. Методи розв’язання на графічних моделях метричних та позиційних задач.
учебное пособие, добавлен 07.07.2017Удосконалення методу моделювання на основі математичного стохастичного фрактала, побудованого деформованим броунівським зміщенням серединної точки пласкої ґратки в моделі урбанізації. Принципи прогнозування структури та форми урбанізованих територій.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка комплексного способу виключення інтерференції спряжених криволінійних поверхонь. Застосування сучасних комп’ютерних технологій і комплексної автоматизації. Створення машинних методів профілювання. Урахування кінематики та динаміки верстата.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка комплексу прикладних обчислювальних методів і способів математичного моделювання систем нецілого порядку, орієнтованих на комп’ютерну реалізацію. Використання принципів аналогового моделювання, орієнтованих на програмні середовища типу Simulink.
автореферат, добавлен 28.12.2015Зв'язок теорії R-функцій та нечіткої логіки. Розробка методів аналітичного моделювання нечітких геометричних об'єктів у двовимірному просторі. Джерела нечіткості в реальних задачах моделювання полів і їх стохастичні характеристики, моделі фізичних полів.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 56. Математичне моделювання дифузійних процесів у середовищах з випадковими та регулярними включеннями
Розробка підходів та методів математичного моделювання процесів масопереносу в багатофазних і багатокомпонентних тілах з урахуванням скінченних розмірів включень окремих фаз та їх випадкової природи. Дослідження міграції речовини в півпросторі та шарі.
автореферат, добавлен 30.08.2014 Визначення способів геометричного моделювання параметрів впливу на динаміку зміни формоутворюючих якостей власних та падаючих тіней на поверхнях при освітленні прямим сонячним світлом з урахуванням реальних проектних, кліматичних та світлових умов.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз розвитку методів теорії ГЧС для математичного моделювання і комп’ютерних обчислень. Дослідження методів виконання алгебраїчних операцій і вивчення найбільш важливих класів ізоморфизмів. Вирішення гіперкомплексних лінійних диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розглянуто питання математичного моделювання. Аналіз досліджень науковців, що присвячені обраній проблемі. Наведено приклад застосування методу моделювання в процесі математичної підготовки майбутніх фахівців галузі електроніки та телекомунікації.
статья, добавлен 16.06.2022Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розвиток геометричного моделювання криволінійних обводів різних об’єктів на основі заданого кубічного розподілу кривини та заданих значень кривини в граничних точках. Ділянка криволінійного обводу. Відсутність точок перегину кривини на ділянці.
статья, добавлен 30.01.2016Дослідження процесів теплопереносу, переносу заряду, розподілу концентрації компонентів біохімічної реакції. Моделювання фізико-хімічних процесів в біосенсорних системах на основi напiвпровiдникових структур, створення математичного інструментарію.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 63. Тригранник Френе
Параметричні рівняння кривої у функції довжини власної дуги, що дають змогу завжди знайти натуральне рівняння кривої. Рух матеріальної точки по площині (гравітаційній поверхні, шорсткій площині та ін.). Схематичне обґрунтування тригранника Френе.
контрольная работа, добавлен 01.11.2015 Способи і методи геометричного моделювання формування спряжених поверхонь вищих кінематичних пар. Розробка алгоритмів і програм їхньої реалізації, які грунтуються на сучасних досягненнях прикладної та обчислювальної геометрії та комп'ютерної графіки.
автореферат, добавлен 25.02.2014Нові підходи до математичного і комп'ютерного моделювання задач геометричного проектування. Моделювання комбінаторних задач розміщення з урахуванням похибок вихідних даних на основі застосування елементів теорії інтервального аналізу в проектуванні.
автореферат, добавлен 22.07.2014Методи моделювання адекватного опису складних дискретних систем, більшість з яких нелінійні. Універсальний підхід до розв’язання багатокритеріальних задач комбінаторної оптимізації, що спирається на методи математичної візуалізації та нелінійної динаміки.
автореферат, добавлен 20.04.2014Розробка конструктивних засобів математичного моделювання. Побудова математичних моделей і розробка наближених методів розв’язання оптимізаційних задач розміщення n-паралелепіпедів та n-політопів в областях простору, що мають форму n-паралелепіпеда.
автореферат, добавлен 29.09.2015Метод складання диференціального рівняння у частинних похідних, розв’язком якого має бути поверхня у просторі, що дозволить визначати відбивальні поверхні з точковими фокусами. Алгоритми розв’язання рівняння з метою визначення квазіеліпса на площині.
автореферат, добавлен 10.08.2014- 69. Геометричне моделювання багатократних відбиттів світлових і теплових променів в еліптичних областях
Математичне забезпечення різновидів алгоритмів трасування математичних більярдів в еліпсі. Алгоритми побудови траєкторій математичних більярдів у силових полях та комбінованих областях, траєкторій просторових математичних більярдів для області еліпсоїда.
автореферат, добавлен 28.10.2015 Способи завдання робочих відбиваючих поверхонь обладнання і методи пошуку точок перетину багатократно відбитих променів. Розробка методики розрахунку розподілу променів, багатократно відбитих від поверхонь складної форми, у тривимірному просторі.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розробка задач геометричного проектування, нелінійного розміщення 2D об’єктів з урахуванням можливості обертання об’єктів. Побудова повного класу Ф-функцій для кругів і неорієнтованих геометричних об’єктів як засіб математичного моделювання обмежень.
автореферат, добавлен 26.02.2015Етапи моделювання процесу роботи спеціалізованої інформаційно-обчислювальної системи, визначення кількості циклів виконання завдань різного пріоритету та оцінка завантаженості технічних засобів системи. Використанням пакету програм моделювання GPSS W.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013- 73. Математичне моделювання нестаціонарних просторово-неоднорідних структур в системах реакції-дифузії
Можливості застосування методів математичного моделювання для дослідження неоднорідних станів у вигляді дисипативних структур і хаотичних коливань. Вивчення властивостей розв'язків і внутрішніх закономірностей нелінійних систем реакції-дифузії.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Аналіз стану проблеми математичного моделювання режимів роботи водосховищ в сучасних екологічних умовах. Визначення головних засобів для виконання кожного етапу моделювання режимів роботи реального каскаду водосховищ з урахуванням екологічних критеріїв.
автореферат, добавлен 15.11.2013Метод побудови оптимальних за ефективністю обміну програм, що реалізують паралельні моделі динамічних систем і алгоритмів відображення моделей. Механізм розробки тестів для визначення характеристик функцій бібліотеки, що реалізують обмін інформацією.
автореферат, добавлен 29.09.2015