Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Аналіз відомих методів геометричного моделювання. Створення бази для алгоритмів розрахунку дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму.
Подобные документы
Класифікація моделей системного аналізу. Компоненти підсистем гнучкої виробничої системи. Стадії математичного моделювання ситуації. Розробка імітаційного проекту для багатоканальної системи масового обслуговування та його граничної ймовірності.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2013Аналіз методів рішень завдань аналітичної та нарисної геометрії, пов'язаних з формою та взаємним положенням геометричних об'єктів на прикладі кінематичного аналізу плоского механізму (паралелограма та антипаралелограма). Побудова трикутника швидкості.
статья, добавлен 25.03.2016Розробка математичної моделі поверхні манекена у швейній промисловості. Використання сплайн-інтерлінації та сум Фур’є при описі замкнутих фігур. Оптимальний вибір числа ліній і відповідних параметрів для досягнення заданої точності наближення поверхні.
автореферат, добавлен 29.09.2015Комп’ютерне моделювання та аналіз профілів розподілу кінетичних параметрів (концентрацій і тисків) в мікро та макропорах середовища для процесів адсорбції та фільтраційного відтиску. Порівняння математичних моделей до реальних фізичних процесів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка математичної моделі раціонального розбиття посівних площ, що дозволяє врахувати задані обмеження задачі. Створення алгоритмічного забезпечення моделі. Аналіз рекомендацій щодо раціонального землеустрою посівних площ у період посівів культур.
автореферат, добавлен 24.07.2014Визначення локальних взаємозв'язків між елементами множини. Задача структурної ідентифікації. Побудова матриці толерантності та відновлення структури математичної моделі. Структурне моделювання складних систем на основі відношення толерантності.
автореферат, добавлен 23.11.2013Алгоритм забезпечення програм унаочнення фазових портретів механічних коливальних систем. Диференціальні рівняння механічних коливань підресореного вантажу. Анімаційне комп'ютерне моделювання зміни фазових портретів в залежності від параметрів систем.
автореферат, добавлен 30.07.2014Створення теоретичної основи й алгоритмічної бази для комп’ютерних програм. Визначення геометричної форми об’єкта, що є динамічним проявом процесу гетерогенного типу в зазначені моменти часу за описами послідовності вузлових зображень цього об’єкта.
автореферат, добавлен 20.04.2014Виведення алгоритмів моделювання фізико-механічних полів, що містять допуски на геометричні та фізичні характеристики за допомогою врахування функції належності величин. Обчислення арифметичних операцій на основі теорії нечіткої логіки та R-функцій.
автореферат, добавлен 05.01.2014Вивчення загальної ймовірнісної моделі і алгоритму моделювання дендритів нейронів. Аналіз понять і характеристик дендрита: кута між материнським і дочірнім сегментами, проміжного кута, кореневого сегменту, сегменту із піддеревами, сегменту без піддерев.
автореферат, добавлен 28.10.2015- 86. Математичне моделювання нелінійних збурень процесів типу "фільтрація-конвекція-дифузія" з післядією
Етапи моделювання нелінійних диференціальних рівнянь для розрахунку процесів фільтрації в різних середовищах. Розробка математичних дій знаходження послідовних наближень при розв’язанні задач із післядією. Принципи розповсюдження розчинних речовин.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Розробка основних гранично-елементних ітераційних алгоритмів для розв’язування задач ідентифікації геометричних параметрів тунельної циліндричної порожнини в довгому циліндричному тілі. Нагрівання тіла зосередженими стаціонарними тепловими потоками.
статья, добавлен 30.01.2017- 88. Математичне та комп’ютерне моделювання фотохімічних процесів та визначення їх кінетичних параметрів
Аналіз підходу для вибору межі локальної похибки методу чисельного розв’язання задач Коші, яка забезпечує отримання чисельного розв’язку, що зберігає фізичний зміст. Розробка програмного засобу з можливостями моделювання гомогенних хімічних реакцій.
автореферат, добавлен 30.10.2015 Формалізація вимог (економічних, агротехнічних, протипожежних) до землеустрою сільських господарств та створення нової математичної моделі раціонального розбиття посівних площ з урахуванням заданих вимог. Нелінійні та кусочно-лінійні обмеження задачі.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз діяльності Бублика Бориса Миколайовича, здобутки видатного вченого в прикладній математиці та кібернетиці. Оцінка його організаційної роботи на посаді декана факультету кібернетики, історія створення і розвитку кафедри моделювання складних систем.
статья, добавлен 16.02.2022Дослідження засобів моделювання нелінійних нестаціонарних систем у просторі опису їх поведінки. Математичний опис функцій приростів. Побудова конструктивних алгоритмічних та чисельних методів аналізу поведінки систем енергоносіїв на електростанціях.
автореферат, добавлен 05.01.2014Загальне диференційне рівняння балансу теплових потоків в електрохімічному апараті. Допустимий розв’язок задачі лінійного програмування - набір значень, який задовольняє системі виробничих обмежень. Математичне моделювання задач хімічної технології.
курсовая работа, добавлен 22.05.2018Обробка експериментальних даних при надходженні додаткових результатів вимірювань у випадку відомої операторної моделі вимірювань. Аналіз парето-оптимального оцінювання виходу із заданого приладу при невідомій операторній моделі процесу вимірювань.
автореферат, добавлен 29.01.2016Розв’язання задачі врахування якості функціонування систем оптимального керування. Побудова, на основі подібності марковських процесів та критеріального моделювання, нового методу математичного моделювання якості функціонування регулюючих пристроїв.
автореферат, добавлен 13.07.2014Порівняння методів розпізнавання рослинних об'єктів за результатами дистанційного зондування. Застосування аналізу Фішера і нейромережних методів для побудови розпізнавальної моделі. Використання для моделювання даних, отриманих з допомогою спектрометра.
статья, добавлен 14.07.2016Історичні особливості виникнення математики як науки про кількісні характеристики предметів та об'єктів пізнання. Визначення формальних умов завершеної системи чистого розуму. Вивчення методів математичного моделювання та математичної статистики.
статья, добавлен 05.12.2018Дослідження чисельних схем для задач п’єзоелектрики. Умови коректності статичних і усталених коливань п'єзоелектрика. Розробка об’єктно-орієнтованої моделі даних і алгоритмів та відповідного їй програмного забезпечення, проведення числових експериментів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розгляд поверхневих потоків стоку мілкої води. Застосування рівняння Бусинеску. Опис грантових потоків з урахуванням гідравлічного потоку, природних факторів. Формулювання крайової задачі руху рідини по поверхні водозбору. Моделювання за допомогою COMSOL.
статья, добавлен 25.08.2016Засоби комп’ютерного моделювання сценаріїв розвитку екологічної ситуації для прийняття рішень, заснованих на мінімізації екологічного ризику. Методика й автоматизовані засоби, що забезпечують збереження, багаторівневу обробку інформації при візуалізації.
автореферат, добавлен 29.09.2013Дослідження метода структурно-алгоритмічного моделювання керованих електромеханічних систем, що містять ланки з розподіленими параметрами. Реалізація отриманих алгоритмів у вигляді програмних засобів відкритого типу з модульною ланковою організацією.
автореферат, добавлен 26.09.2015